Электромагнитный захват

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промьшшенных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет сброса неправильно сориентированных деталей . Для этого соосно корпусу 1 и стакану 2 с расположенным в нем электромагнитом 3 установлено кольцевое сопло 5, через которое поток сжато- , го воздуха поступает в зону захвата деталей. После захвата детали 4 электромагнитом 3 через кольцевое сопло 5 подается сжатый воздух, который сдувает захваченную неправильно со - риентированную деталь, а также детали , прикрепившиеся к правильно сориентированной. 4 ил.

союз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (б1) 4 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4199977/31-08 (22) 24.02.87 (46) 15.01.89. Бюл, Ф 2 (71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им В.И.Ленина (72) В.А.Бондарь (53) 621-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 880714, кл. В 25 J 15/06, 1981. (54) ЭЛККТРОИАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов. Цель

„,SU„1451008 А I изобретения — расширение функциональных возможностей за счет сброса неправильно сориентированных деталей. Для этого соосно корпусу 1 и стакану 2 с расположенным в нем элек-, тромагнитом 3 установлено кольцевое сопло 5, через которое поток сжатого воздуха поступает в зону захвата деталей. После захвата детали 4 электромагнитом 3 через кольцевое сопло

5 подается сжатый воздух, который сдувает захваченную неправильно со— . риентированную деталь, а также детали, прикрепившиеся к правильно сориентированной. 4 ил. 1451008

; Составитель Г. Максимова

Техред А.Кравчук, Корректор А. Обручар

Редактор Т. Лазоренко

Заказ 7022/13 Тираж 778 Подписное

ВБИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет сброса неправильно сориентированных деталей.

На фиг. 1 показан электромагнитный захват с захваченной правильно сориентированной деталью ступенчатой формы, продольный разрез; на фиг. 2 и 3 — сдув захваченных неправильно сориентированных деталей; на фиг. 4 — сдув лишней детали, при" крепившейся к правильно сориентированной детали.

Электромагнитный захват содержит корпус 1, стакан 2 с расположенным в нем электромагнитом 3, к которому прикреплена деталь 4 типа ступенча-!! тый валик", кольцевое сопло 5, через которое поток сжатого воздуха поступает в зону захвата деталей.

Электромагнитный захват работает следующим образом.

После захвата детали 4 электромагнитом 3 на выходе ориентирующего устройства не показано) корпус 1 поднимается и устанавливается над бункером ориентирующего устройства.

Затем через кольцевое сопло 5 подается сжатый воздух. Поток сжатого воздуха, сформированный кольцевым соплом 5, сдувает захваченную неправильно сориентированную деталь, а

10 также детали, прнкрепившиеся к правильно, сориентированной. г

После этого, если в электромагнитном захвате осталась деталь, она

15 подается на загрузку оборудования, если нет — захват детали из ориентирующего устройства повторяется. формула изобретения

Электромагнитный захват, содержащий корпус с расположенным на нем электромагнитом, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расши25 рения функциональных возможностей, он снабжен кольцевым соплом, соединенным с пневмосистемой и установленным на корпусе концентрично электромагниту.