Захват промышленного робота
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов. Целью изобретения является повышение быстродействия. Для этого в базирующей и прижимной губках выполнены соосные каналы. Губки жестко закреплены на корпусе I. В канале прижимной губки установлено сопло с патрубком 2, соединенным с пневмосистемой. Соосно с соплом закреплен эластичный фартук 5. Канал 6, выполненный в базирующей губ-. ке, соединен патрубком 7 с датчиком наличия детали. При захвате детали 8 воздух под давлением подается через сопло патрубка 2 в полость фартука 5. Деталь прижимается к базирующей губке. При отсутствии детали 8 в захвате воздух под давлением через канал 6 поступает к датчику наличия детали, который отключает промышленный робот. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (Su 4 В 25 1 15 00, 15/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ уагуух
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4145471/25-08 (22) 16.07.86 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (72) О. В. Гудалов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Козырев Ю. Г. Промышленные роботы. Справочник. — М.: Машиностроение, 1983, с. 153, таб. 29, рис. 4. 3. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов. Целью изобретения является повышение быстродействия.
Для этого в базирующей и прижимной губ„„SU,»,1 445950 ках выполнены соосные каналы. Губки жестко закреплены на корпусе 1. В канале прижимной губки установлено сопло с патрубком 2, соединенным с пневмосистемой. Соосно с соплом закреплен эластичный фартук
5. Канал 6, выполненный в базирующей губ-. ке, соединен патрубком 7 с датчиком наличия детали. При захвате детали 8 воздух под давлением подается через сопло патрубка 2 в полость фартука 5. Деталь прижимается к базирующей губке. При отсутствии детали
8 в захвате воздух под давлением через канал 6 поступает к датчику наличия детали, который отключает промышленный робот.
1 з и. ф лы, 1 ил.
1445950
Формула изобретения
Составитель С. Грибов
Редактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор М. Пожо
Заказ 6648/20 Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.
Цель изобретения — повышение быстродействия.
На чертеже показан захват промышленного робота.
Захват промышленного робота содержит корпус 1 с базирующей и прижимной губками. На прижимной губке в канале установлен патрубок 2, заканчивающийся соплом.
Соосно с соплом установлен закрепленный кольцом 3 и винтами 4 эластичный фартук 5.
На базирующей губке соосно с соплом выполнен канал 6, который патрубком 7 соединен с датчиком наличия детали. Патрубок
2 соединен с пневмосистемой. Кроме того, на чертеже показана деталь 8.
Захват работает следующим образом.
При опускании руки робота с захватом к детали 8 она оказывается между оппозитно расположенными губками, перекрывая собой канал 6 в базирующей губке и полость фартука 5. Через сопло патрубка 2, смонтированного на прижимной губке, в полость фартука 5 подается воздух под давлением. Давлением воздуха деталь прижимается к базирующей губке корпуса I и удерживается при транспортировке. При отсутствии детали в захвате воздух через канал
6 и патрубок 7 поступает к датчику контро-. ля наличия детали, который отключает промышленный робот. Фартук 5 применен для увеличения силы давления воздуха на деталь.
1. Захват промышленного робота, содержащий корпус с жестко закрепленной базирующей губкой и оппозитно установленной ей на корпусе поджиной губкой, от15 личающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, поджимная губка жестко закреплена на корпусе, а в ней выполнен канал, в котором установлено дополнительно введенное сопло, соединенное с пневмосистемой, при этом соосно с соплом на поджимной губке закреплен дополнительно введенный эластичный фартук.
2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что в базирующей губке выполнен соосно с соплом канал, соединенный с датчиком наличия детали.
