Планетарная прецессионная передача

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повысить точность передачи за счет выборки зазора и отслеживания угла нутации. Передача содержит два неподвижных конических колеса 4 и 5, взаимодействующий с ними сателлит 6 и два торцовых подпружиненных кулачка 7 и 8. Сателлит 6 соединенен с выходным валом 3 с возможностью прецессирующего движения. Торцовые кулачки 7 и 8 связаны с входным валом 2 и взаимодействуют с двумя торцами кольца 16. Так как кулачки 7 и 8 имеют возможность поворота в плоскости оси вала 2 и подпружинены относительно сателлита 6 в сторону увеличения угла нутации, а вал 3 имеет возможность осевого и углового перемещений, происходит постоянное отслеживание угла нутации и полное зацепление сателлита 6 с коническими колесами 4 и 5 в обоих полюсах, то есть в передаче осуществляется автоматическая выборка зазора. 1 ил.

союз советсних социАлистичесних

РЕСПУБ.ПИН

6 17

ГОсудАРСТВенный номитет по изОБРетениям и ОтнРытиям пРи гкнт сссР (21) 4239931/25-28 (22) 04.05.87 (46) 23.04.89. Вюл. ¹- 15 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии злектротехнического производства (72) А.В.Кудрявцев (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .№ 970012, кл. F 16 Н 1/32, 1979.

Заявка Японии № 6013642, кл. F 16 H i/32, 1985.

Патент США № 3595103, кл. F 16 Н 1/28, 1971. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ

ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повысить точность передачи за счет выборки зазора и отслеживания угла нутации.

„„Я0„„1474362 А1 (51) 4 F 16 Н 1/32 57/12

Передача содержит два неподвижных конических колеса 4 и 5, взаимодействующий с ними сателлит 6 и два торцовых подпружиненных кулачка 7 и 8. Сателлит 6 соединен с выходным валом 3 с возможностью прецессирующего движения. Торцовые кулачки 7 и 8 связаны с входным валом 2 и взаимодействуют с двумя торцами кольца 16.

Так как кулачки 7 и 8 имеют возможность поворота в плоскости оси вала

2 и подпружинены относительно сателлита 6 в сторону увеличения угла нутации, а вал 3 имеет возможность осевого и углового перемещений, происходит постоянное отслеживание угла нутации и полное зацепление сателлита 6 с коническими колесами 4 и 5 в обоих полюсах, т.е. в передаче осуществляется автоматическая выборка зазора. 1 ил.

1474362

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам для машин и механизмов с повышенными требованиями к точности передачи, ее долговечности и габаритам, например, к передачам для сборочных и сварочных роботов.

Цель изобретения — повышение точности передачи за счет выбора зазора в зацеплении и отслеживания угла нутации сателлита.

На чертеже представлена передача, разрез.

Прецессионная планетарная передача состоит из установленных в корпусе 1 входного 2 и выходного 3 валов, двух неподвижных центральнЫх конических колес 4 и 5, сателлита 6 и двух торцовых кулачков 7 и 8.

Сателлит 6 состоит из ступицы 9 и кольца 10, между которыми установлены на опорах 11 и 12 качения цевки

13, взаимодействующие с коническими колесами 4 и 5.

Цевки 13 сателлита 6 выполнены в виде конических роликов, расположенных по окружности с осями, являющимися радиусами сателлита.

Для регулирования осевого положения цевок 13 имеются винты 14, расположенные в кольце 10 сателлита 6.

Они застопорены штифтами 15.

Ступица 9 выполнена в виде стакана с отверстием в дне.

Сателлит 6 соединен с выходным валом 3 с возможностью прецессии универсальным шарниром, состоящим из кольца 16, расположенного в ступице

9 сателлита 6 и связанного с ним двумя соосными пальцами 17, установленными на опорах 18 качения. В кольце 16 перпендикулярно оси пальцев 17 укреплена также на опорах качения ось 19, с которой жестко связан выходной вал 3. Для обеспечения свободы самоустановки сателлита выходной вал 3 установлен с возможностью осевого перемещения в самоустанавливающемся сферическом двухрядном шарикоподшипнике 20, находящемся в корпусе 1.

Оба торцовых кулачка 7 и 8 выполнены с роликами 21, через которые они контактируют с обеими сторонами

22 и 23 дна ступицы 9.

Кулачки 7 и 8 соединены с входным валом 2 шарниром, представляющим

45 собой ось 24, перпендикулярную оси вала 2 °

На входном валу 2 с возможностью осевого перемещения установлейы втулки 25 и 26, между фланцами которых расположена пружина 27. Втулка 25 связана с торцовым кулачком 7 рычагом 28, а втулка 26 своим уступом контактирует с торцовым кулачком 8.

Кулачок 7 подпружинен к стороне 22 ступицы 9, а кулачок 8 — к стороне

23, в результате чего цевки 13 сателлита 6 взаимодействуют с колесами 4 и 5.

Передача работает следующим образом.

Входной вал 2, вращаясь с помощью торцовых кулачков 7 и 8, сообщает сателлиту 6 прецессирующее движение обкатки неподвижных конических колес

4 и 5. За счет разницы в количествах зубьев конического колеса 4 или 5 и цевок t3 сателлита 6 последний, соединенный с выходным валом 3, вращается со скоростью, меньшей скорости вращения входного вала 2.

Сателлит 6 прецессирует относительно оси передачи (общей оси валов

2 и 3) с углом нутации, который задается коническими колесами 4 и 5.

Так как кулачки 7 и 8 имеют возможность поворота в плоскости оси вала 2 и подпружинены относительно сателлита 6 в сторону увеличения угла нутации, а вал 3 имеет возможность осевого и углового перемещения, происходит постоянное отслеживание угла нутации, в результате чего происходит в любой момент времени полное зацепление сателлита 6 с коническими колесами 4 и 5 в обоих полюсах, т.е, в передаче осуществляется автоматическая выборка зазора.

Формула и э обретения

Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, неподвижные центральные конические колеса, установленное на входном валу водило, связанный с ним и выходным валом сателлит со ступицей, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности за счет отслеживания угла нутации и выбора зазора в зацеплении, водило выполнено в виде двух подпружиненных в осевом направлении и шарнирно связанных с входным валом торцовых кулачков, сту-= пица представляет собой стакан с от1474362

Составитель Г.Кузнецова

Техред Л.Олийньпс, Корректор С.Шекмар

Редактор О.Головач

Заказ 1873/32 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 верстием в дне для взаимодействия обеими сторонами последнего с кулачками, а выходной вал шарнирно связан с сателлитом и установлен в корпусе с возможностью осевого и углового перемещения.