Устройство для открывания и закрывания створки
Изобретение относится к строительству ,в частности, - к устройствам для открывания и закрывания створки ворот и может быть использовано в других областях народного хозяйства в качестве реверсивного шагового привода. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет использования его для створок с различной величиной хода, конструкции и эксплуатации. Механизм прямого и механизм обратного ходов створки 1 состоит из силового цилиндра 2(3) со штоком 4(5), зубчатой рейки 6(7), взаимодействующей с зубчатым колесом 20(21) и муфты свободного хода. Муфта свободного хода состоит из храпового колеса 22(23) и собачки 24(25), установленной на взаимодействующем со створкой фрикционном колесе 26(27). Зубчатая рейка 6(7) установлена на штоке 4(5) с возможностью перемещения вдоль него и подпружинена с двух сторон пружинами сжатия 10,11 (12,13). Свободные концы пружин поджаты упорами 14,15(16,17). Упоры 14(16) жестко соединены со штоком 4(5), а упоры 15(17) установлены с возможностью перемещения в пределах расстояния L+B, где L - половина длины рейки, 0*98BΤ<SB POS="POST">P</SB> - величина выхода рейки из зацепления с зубчатым колесом, T<SB POS="POST">P</SB>=*98ПМ - шаг зубчатой рейки, M - модуль зубчатой рейки. Во время работы одного из механизмов и перемещении створки в прямом или обратном направлении зубчатая рейка другого механизма выходит из зацепления с зубчатым колесом, и этот механизм не воздействует на створку. Величина перемещения створки определяется не конструкцией устройства, а числом ходов штока одного из силовых цилиндров, что делает устройство универсальным. 6 ил.
4 А1
СОЮЗ СОБЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ((9 SU(ill (50 4 Е 05 F 15/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4141930/28-12 (22) 31 . 10 ° 86 (46) 30.04.89. Вюл. Р 16 (72) А.Ю.Семенов, В.М.Сотников, M.Å.ÀHòèïoâ, Л.И.Ыорин и С.А.Демин (53) 683. 35 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 1263792, кл. Е 05 F 15/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИЯ СТВОРКИ (57) Изобретение относится к строительству, в частности к устройствам для открывания и закрывания створки ворот, и может быть использовано в других областях народного хозяйства в качестве реверсивного шагового привода. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет использования его для створок с различной величиной хода, упрощение конструкции и эксплуатации. Каждый из механизмов прямого и обратного ходов створки 1 состоит из силового цилиндра 2(3) со штоком
4(5), зубчатой рейки 6(7), взаимодействующей с зубчатым колесом 20(21) и муфты свободного хода. Муфта свободного хода состоит из храпового колеса 22(23) и .собачки 24(25), установленной на взаимодействующем со створкой фрикционном колесе 26(27). Зубчатая рейка 6(7) установлена на штоке 4(5) с возможностью перемещения вдоль него и подпружинена с двух сторон пружинами сжатия 10, 1 1 (12, 13) .
Свободные концы пружин поджаты упорами 14, 15 (16, 17) . Упоры 14 (16) жестко соединены со штоком 4(Я, а упоры 15(17) установлены с возможностью перемсщ(ения в пределах расстояния
1+Ь, где 1 -половина длины рейки, 0 Ю шаг зубчатой рейки, т — модуль зубча-, той рейки. Во время работы одного из механизмов и перемещении створки в прямом или обратном направлении зубчатая рейка другого механизма выходит из зацепления с зубчатым колесом, и этот механизм не воздействует на створку, Величина перемещения створки определяется не конструкцией устройства, а числом ходов штока одного из силовых цилиндров, что делает устройство универсальным. 6 ил. 147609 Изобретение относится к строительству и может быть использовано для открывания и закрывания раздвижных створок ворот, дверей и т.д., а также в других областях народного хозяйства в качестве реверсивного шагового привода. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет использования его для створок с различной величиной хода, упрощения конструкции и эксплуатации. На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид с частичным продольным разрезом; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — 6 этапы работы устройства. Устройство содержит механизм прямого хода и аналогичный ему механизм обратного хода створки 1. Каждый из механизмов включает силовой цилиндр 2 (3) со штоком 4(5), зубчатую рейку 6 (7), установленную на соединенной со 25 штоком 4(5) оси 8(9) с возможностью перемещения вдоль нее и подпружиненную с двух сторон пружинами 10 и 11 (l2 .и 13) сжатия, свс бодные концы которых поджаты упорами 14 и 15 (16 . З0 и 17), расположенными на расстоянии 1+Ь от торцов рейки 6(7), где 1 — по.ловина длины рейки; b — величина выхода рейки из зацепления с зубчатым колесом, при этом величина 1 должна 35 быть кратной величине Ъ, а 0mb< t<, где t = m — шаг зубчатой рейки; ш модуль зубчатой рейки. Упор 14(16) жестко соединен с осью 8(9), а упор 15(17) установлен с возможностью пе- 4О ремещения вдоль оси 8(9) и взаимодействует с жестким упором 18(19), закрепленным на раме проема на расстоянии 1+Ь от упора 15(17). Зубчатая рейка 6(7) взаимодействует с зубчатым 4 колесом 20 (21). Соосно зубчатому колесу 20 (21) в каждом механизме установлена муфта свободного хода, включающая храповое колесо 22(23), жестко соединенное с колесом 20(21), и собачку 24(25), установленную на исполнительном механизме, взаимодействующем со створкой, например фрикционном колесе 26(27). Муфты свободного, хода обоих механизмов имеют противоположное направление действия. Устройство работает следующим образом. 2 При подаче рабочей среды (жидкости или газа) в заштоковую полость цилиндра 2 шток 4 движется вправо вместе с осью 8 и упорами 14 и 15, которые перемещаются на расстояние 1+Ь. Упор 14 сжимает пружину 10 до упора в торец рейки 6, а затем перемещает последнюю на. расстояние 1. Следовательно, рабочий ход поршня со штоком составляет величину 21+b. Зубчатая рейка 6 поворачивает зубчатое колесо 20 и вместе с ним хра- повое колесо 22 муфты свободного хо- да, передавая с помощью собачки 24 крутящий момент на фрикционное колесо 26. Последнее, вз,зимодействуя со створкой 1, перемещает ее на 1 шаг. При перемещении створки 1 находящееся во взаимодействии с ней фрикционное колесо 27 также поворачивается и приводит во вращение через собачку 25 храповое колесо 23 и зубчатое колесо 21, в результате чего зубчатая рейка 7 передвигается вправо на то же расстояние 1, что и рейка. 6, благодаря идентичности механизмов прямого и обратного ходов створки 1, сжимая при этом пружину 12 на величину 1, При подаче рабочей среды в штоковую полость цилиндра 2 шток 4 движется влево с осью 8 и упорами 14 и 15. Переместившись влево на расстоя.ние 1+Ь, упор 14 освобождает пружину 10, а упор 15 сжимает пружину 11. Дальнейший ход штока 4 влево на расстояние 1 вызывает перемещение на такое же расстояние зубчатой рейки 6 под действием пружин 10 и 11. Е конце хода штока 4 рейка 6 занимает среднее положение относительно зубчатого колеса 20, благодаря одинаковому усилию воздействия на нее пружин 10 и 11. Зубчатое колесо 20, поворачиваясь во время хода рейки 6, не передает крутящий момент на фрикционное колесо 26, так как собачка 24 муфты свободного хода проскальзывает по зубьям храпового колеса 22. Ео время следующего хода штока 4 вправо механизм прямого хода створки 1 работает так же, как и при первом рабочем ходе, в результате чего створка 1 перемещается вправо на один шаг и приводит в действие механизма. обратного хода. Зубчатое колесо 21 .этого механизма, поворачиваясь вправо, своим зубом, находящимся в зацеплении 14760 с последним зубом рейки 7, перемещает ее вправо на величину Ъ, выводя из зацепления, после чего рейка 7 под действием пружины 12 поджимается к следующему зубу колеса 21, который вновь отжимает ее справа. на величину Ь, и так продолжается до тех пор, пока колесо 21 не повернется на угол, соответствующий перемещению створ- 10 ки 1 на один шаг. Все последующие рабочие ходы осуществляются таким же образом. В конце перемещения створки 1 вправо автоматически происходит смена работы механизмов и рабочая среда начинает подаваться в силовой цилиндр 3. При подаче ее в эаштоковую полость цветок 5 движется влево и длина его хода составляет величину 21+Ь. Двигаясь вместе со штоком 5, упор 16 воздействует на пружину 12, перемещает ее на величину Ъ, вводя рейку 7 в зацепление с зубчатым колесом 21, и перемещает рейку на расстояние 21. Упор 17, двигаясь вместе с осью 9 влево, проходит расстояние 1+Ъ и начинает взаимодействовать с жестким упором 19. В результате этого взаимодействия при дальнейшем движении оси 9 влево упор 17 перемещается вправо на расстояние 1. При перемещении реики 7 влево на расстояние 21 поворачивается зубчатое колесо 21 и передает крутящий момент через храповое колесо 23 и собачку 25 фрикционному коле35 су 27, взаимодействуя с которым, створка 1 перемещается влево на два шага. Фрикционное колесо 26 поворачивается и через муфту свободного хода приводит во вращение зубчатое колесо 20, которое перемещает влево рейку 6, выводя ее из зацепления. При подаче рабочей среды в штоковую полость цилиндра 3 рейка 7 пере45 мещается вправо и занимает среднее положение относительно зубчатого колеса 21, а створка 1 не перемещается. За второй и все последующие рабочие ходы силового цилиндра 3 механизм 50 обратного хода переместит створку 1 влево на один шаг, а рейка 6 будет отжиматься последовательно зубьями колеса 20 ка величину Ь. При переключении силовых цилиндров створка 1 перемещается вправо.или влево на два шага, а при последующих рабочих ходах — на один шаг. Во вре.мя холостых ходов рейка механизма 94 4 прямого или обратного хода створки располагается симметрично относитель- . но центра, взаимодействующего с ней зубчатого колеса. Таким образом, величина перемещения створки определяется числом шагов штока, а не конструкцией устройства. Устройство для открывания и закрывания створки имеет простую конструкцию и позволяет осуществлять любой по величине ход створки без изменения конструкции устройства простой переналадкой системы управления работой силовых цилиндров. Устройство может быть использовано .для перемещения по криволинейной траектории, что также расширяет воэможности его использования. Формула изобретения Уст1.ойство для открывания и закрывания створки, установленной в раФ ме проема, содержащее привод, вклюI чающий размещенные на раме оппозитно один другому два силовых цилиндра, механизм прямого и механизм обратного ходов створки, каждый из которых включает установленную на штоке силового циликдра зубчатую рейку, смонтированное на оси, перпендикулярной штоку силового цилиндра, зубчатое ко.— лесо, муфту свободного хода, ведущее звено которой жестко связано с зубчатым колесом, упоры, одни иэ которых жестко закреплены на раме проема, и исполнительный узел, связанный со створкой и ведомым звеном муфты свободного хода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с-целью расширения эксплуатационных возможностей за счет использовакия для створок с различной величиной хода, упрощения конструкции и эксплуатации, зубчатая рейка каждого механизма установлена на штоке силового цилиндра с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока и подпружинена с обеих сторон пружинами, свободные концы которых соединены с упорами, размещенными по разные стороны от зубчатой рейки, один из которых, расположенный со стороны силового цилиндра, жестко связан со штоком, а другой, противоположный ему, установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока 1476094 1+Ь, а Оа bc tр.где 1 t =im m при перемещении зубчатой рейки, при этом расстояние между каждым из упоров и торцом зубчатой рейки и расстояние между упором, жестко закрепленным на раме проема, и упором, установленным на штоке с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при закрытом положении створки равно половина дпины зубчатой рейки; величина выхода рейки из зацепления с зубчатым колесом; шаг зубчатой рейки; модуль зубчатой рейки. 1476094 Составитель С.Бражник Техред М.Дидык Корректор В.Гирняк Редактор А.,цежнина Заказ 2137/31 Тираж 393 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина,101
