Шахтный погрузчик

 

Изобретение относится к горным машинам, преимущественно погрузчикам. Цель - повышение эффективности работы путем обеспечения параллельности положений стрелы при чистке междурельсового пространства и расширение зоны обслуживания. Шахтный погрузчик имеет колесно-рельсовую ходовую часть с кабиной. На ходовой части установлены механизм поворота стрелы, стреловидная заборная часть с рабочим органом, например ковшом, силовые цилиндры (СЦ) 6 и 7. Механизм поворота стрелы выполнен в виде редуктора с ведущим валом (В) 12 и ведомым В 14, промежуточной осью 13, зубчатыми колесами 15,16 и 17. В корпусе 18 редуктора В 12 и 14 установлены шарнирно, а ось 13-жестко. Ведомый В 14 жестко связан со стрелой. Корпус 18 редуктора и В 12 посредством кинематических пар и закрепленной на ходовой части оси 19 связаны с СЦ 6 и 7. Зубчатые колеса 15 и 17 на В 12 и 14 установлены жестко, а зубчатое колесо 16 на промежуточной оси 13-шарнирно. Установленная на ходовой части ось 19 снабжена корпусом 20. Корпус 20 и ходовая часть выполнены с гнездами. В гнездах посредством промежуточных опор 21 и 22 установлен редуктор с возможностью поворота относительно оси ведущего В 12. Ведущие элементы кинематических пар выполнены в виде зубчатых секторов 8 и 9, а ведомые - в виде зубчатых шестерен (Ш) 10 и 11. Последние посажены на В 12 и корпусе 18. При повороте В 14 вокруг корпуса 18 сохраняется параллельность при движении заборной части 4. Для поворота заборной части 4 включается СЦ 7, кинематически связанный с В 14 через зубчатый сектор 9, Ш 11 и зубчатые колеса 15,16 и 17. При этом корпус 18 удерживается на месте СЦ 6 через зубчатый сектор 8 и Ш 10. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

союз соВетских социллистических

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (1!) (50 4 E 21 F 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЧИТЕТ по изоБРетениям и ОтнРытиям при Гннт сссР (21) 4301830/23-03 (22) 31.08.87 (46) 15,05.89. Вюл. P 18 (71) Научно-производственное объединение самоходной горной техники

"Криворожрудмаш" (72) М.В.Колодный, О.Ю.Лаврентьев, В.М.Слупицкий и Г,Г.Ганаев (53) 622.619 (088.8) (56) Погрузчик E со 330. Проспект фирмы "Эймко" (ClllA) 1986.

Авторское свидетельство СССР

Р 1216370, кл. Е 21 F 13/00, 1986. (54) ШАХТНЫЙ ПОГРУЗЧИК (57) Изобретение относится к горным машинам, преимущественно погрузчикам. Цель — повышение эффективности работы путем обеспечения параллельности положений стрелы при чистке междурельсового пространства и расширение зоны обслуживания. Шахтный логрузчик имеет колесно-рельсовую: ходовую часть с кабиной. На ходовой части установлены механизм поворота стрелы, стреловидная заборная часть с рабочим органом, например ковшом, 1479686

/ .иловые цилиндры (СЦ) 6 и 7. Механизм поворота стрелы выполнен в виде редуктора с ведущим валом (В) 12 и ведомым В 14, промежуточной осью 13, зубчатыми колесами 15, 16 и 17, В корпусе 18 редуктора В 12 и 14 установлены шарнирно, а ось 13 — жестко.

Ведомый В 14 жестко связан со стрелой, Корпус 18 редуктора и В 12 посредством кинематических пар и закрепленной на ходовой части оси 19 связаны с СЦ 6 и 7. Зубчатые колеса

15 и 17 на В 12 и 14 установлены жестко, а зубчатое колесо 16 на промежуточной оси 13 — шарнирно. Установленная на ходовой части ось 19 снабжена корпусом 20. Корпус 20 и ходовая часть выполнены с гнездами.

Изобретение относится к горным машинам, преимущественно к погрузчикам, оснащенным стреловидной заборной частью с ковшовым рабочим органом, пред- назначенным для механизации работ по очистке горных выработок и водоотливных канавок и выполнения других работ в подземных условиях.

Целью изобретения является повышение зф*ективности работы путем обеспечения параллельности положений стрелы при чистке междурельсового пространства и расширение зоны обслуживания.

На фиг.! изображен шахтный погрузчик, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — погрузчик с крюковой подвеской; на фиг.S — то же, с приспособлением для установки металлической крепи.

Шахтный погрузчик содержит ходовую часть 1, неподвижно закрепленную на ней кабину 2, механизм 3 поворота, заборную часть 4 с шарнирно сочлененной стрелой, рабочий орган, например ковш 5, дополнительные силовые цилиндры 6 и 7, кинематические пары в виде зубчатых секторов 8 и 9 и шестерен 10 и 11, ведущий, промежуточный и ведомый валы 12, 13 и 14, В гнездах посредством промежуточных опор 21 и 22 установлен редуктор с возможностью поворота относительно оси ведущего В 12. Ведущие элементы кинематических пар выполнены в виде зубчатых секторов 8 и 9, а ведомые— в виде зубчатых шестерен (Ш) 10 и 11.

Последние посажены на В 12 и корпусе

18. При повороте В 14 вокруг корпуса 18 сохраняется параллельность при движении заборной части 4. Для поворота заборной части 4 включается

СЦ 7, кинематически связанный с В 14 через зубчатый сектор 9, Ш 11 и зубчатые колеса 15, 16 и 17. При этом корпус 18 удерживается на месте

СЦ 6 через зубчатый сектор 8 и tll 10.

1 з.п. A-лы, 5 ил. зубчатые колеса 15, 16 и 17 и корпус !8 механизма поворота.

Зубчатые сектора 8 и 9 установлены на оси 19, закрепленной в отверстиях ходовой части. С осью 19 сопряжен дополнительный корпус 20, в гнезде которого установлена верхняя промежуточная опора 21 с подшипниками (не показаны) ведущего вала и корпуса.

Соосно с ведущим валом установлена нижняя промежуточная опора 22, закрепленная в гнезде ходовой части.

Стрела связана с механизмом поворота силовым цилиндром 23.

Погрузчик оснащен сменным навесным оборудованием, например крюковой подвеской 24 и приспособлением 25 для

20 установки металлической крепи.

Шахтный погрузчик работает следующим образом.

При помощи силовых цилиндров б и i

7, соединенных соответственно с зуб" чатыми секторами 8 и 9, заборная часть 4 с шарнирно сочлененной стрелой и рабочим органом, например ков" шом, крюковой подвеской или другим навесным оборудованием, выставляется

30 на необходимую ширину и угол.

При движении силового цилиндра 6, связанного с зубчатым секто ром 8, который соединен посредст147 вом шестерни 10 с корпусом 18 механизма 3 поворота, происходит поворот в горизонтальной плоскости корпуса 18 и, следовательно, заборной части 4. В то же время силовой цилиндр 7 при помощи зубчатого сектора

9 и шестерни 11 удерживает ведущий вал 12 и зубчатое колесо 15, вокруг которых на подшипниках поворачивается корпус 18 механизма поворота.

Ведомый вал 14, на котором установлена заборная часть 4 и силовой цилиндр 23 ее подъема, поворачиваясь в горизонтальной плоскости вместе с корпусом 18, обкатывается зубчатым колесом 17 через зубчатое колесо 16 вокруг неподвижного зубчатого колеса

15, в результате чего происходит поворот ведомого вала 14 вокруг корпуса 18 и сохраняется параллельность при движении заборной части 4.

Для поворота заборной части 4 включается цилиндр 7, кинематически связанный с ведомым валом 14 через зубчатый сектор 9, шестерню 11 и зубчатые колеса 15, 16 и 17. При этом корпус 18 механизма поворота удерживается на месте цилиндром 6 через зубчатый сектор 8 и шестерню 10.

Формула и з обретения

1. Шахтный погрузчик, включающий колесно-рельсовую ходовую часть, установленные на ней стреловидную заборную часть и механизм поворота стре9686 лы,отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем обеспечения параллельности положений стрелы при чистке

5 междурельсового пространства и расширения зоны обслуживания, он снабжен силовыми цилйндрами, установлен— ными на ходовой части, а механизм поворота стрелы выполнен в виде редуктора с ведущим и ведомыми валами, установленными шарнирно в корпусе редуктора, с промежуточной осью, жестко закрепленной в корпусе редуктора, и зубчатыми колесами, при этом ведомый вал жестко .связан со стрелой, ведущий вал и корпус редуктора посредством кинематических пари закрепленной на ходовой части оси связаны с силовыми цилиндрами, зубчатые колеса на ведущем и ведомом валу установлены жестко, а на промежуточной оси шарнирно,при этом . ось, установленная на ходовой части, снабжена корпусом, а корпус и ходовая

I часть выполнены с гнездами, в которых посредством промежуточных опор установлен редуктор с возможностью поворота относительно оси ведущего

ЗО вала.

2, Погрузчик по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что ведущие элементы кинематических пар выполнены в виде зубчатых секторов, а ведомые — в виде зубчатых шестерен, посаженных на ведущем валу и корпусе редуктора.

1! 479686

1479686

Составитель В.Макаров

Техред А.Кравчук

Редактор И.Рыбченко

Корректор СЛекмар

Заказ 2519/34 Тираж 411 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101