Полочный элеваторный стеллаж

 

Изобретение относится к складскому оборудованию. Цель изобретения - упрощение конструкции. Стеллаж содержит каркас, грузонесущие цепи 12, на которых подвешены полки 13. Дверца 2 шарнирно прикреплена к каркасу и снабжена кареткой 27 с захватами для поддонов, расположенных на полках 13. Дверца 2 соединена гибким органом с противовесом 38. После включения привода дверца 2 поворачивается вокруг горизонтальной оси противовесом 38 до взаимодействия с упором 39. Затем начинается движение каретки 27, которая выдвигает поддон с полки. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 С 1/127

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ л-А

J9

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ (21) 4178742/40-11 (22) 27.01.87 (46) 23.05.89. Нюл. Р 19 (72) О.b.Áðîé и Б.И.Назаров (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 622718, кл. В 65 0 1/12/, 1973. (54) IIOJIO×ÍÜÉ ЭЛЕВАТОРНЬЙ СТЕЗШАЖ (57) Изобретение относится к складскому оборудованию. Цель изобретения — упрощение конструкции. Стеллаж содержит каркас, грузонесущие цепи

„„SU„„1481146 А1

12, на которых подвешены полки 13.

Дверца 2 шарнирно прикреплена к каркасу и снабжена кареткой 27 с =-ахватами для поддонов, расположенных на полках 13. Дверца 2 соединена гибким органом с противовесом 38. После включения привода дверца 2 поворачивается вокруг горизонтальной оси противовесом 38 ilo взаимодействия с упором 39. Затем начинается движение каретки 27, которая выдвигает поддон с полки. 8 ил.

1481146

Изобретение относится к складско,му оборудованню, в частности к устройствам для складирования и хранения различного рода грузов.

Цель изобретения — упрощение кон5 струкции.

На фиг. 1 изображен элеваторный склад, вид спереди; на фиг. 2— склад, вид сбоку (дверца открыта, ка- 10 ретка со съемной полкой выдвинута за .:, габарит склада); на фиг, 3 — разрез À-А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на

:, фиг. 1; на фиг. 5 — разрез В-В на

: фиг.3; на фиг. 6 — разрез Г-Г на

15 фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 — вид Е на фиг. 2.

Полочный элеваторный стеллаж со держит сварной корпус 1 с загрузочно-разгрузочным окном, снабженным

; дверцей 2, поворотной вокруг горизон тальной оси 3, бесконечные грузонесу, щие пластинчатые цепи 4, огибающие ведущие 5 и ведомые 6 звездочки. Ве- 25 дущие звездочки кинематически через цепь 7, звездочки 8-9 и редуктор 10 связаны с электроприводом 11.

К цепям 4 посредством пластин 12 прикреплены грузовые подвески 13. 30

Пластина одним концом шарнирно закрепляется на ролике 14 цепи, а на другом имеет отверстие для крепления подвески 13, посредством пальца 15.

Палец 15 вставляется в отверстие двух пластин 12 и втулку 16, приваренную к подвеске 13. Такое соединение обеспечивает вращение подвески относительно звездочек в моменты их огибания. .Грузовая подвеска 13 выполнена в виде П-образного каркаса. На одной из торцовых стенок каркаса размещены два ролика 17, взаимодействующих с направляющими 18, которые расположены в районе приводной и ведомой звездочек.. Там же, установлены ролики 17, размещена пластина 19 с пазом. Паз и втулка 16 следующей. полки образуют замковое соединение, которое обеспечивает взаимную фиксацию всех подвесок, движущихся на вертикальных прямолинейных участках и. предотвращает их раскачивание. На грузовой подвеске размещены призмы 20 для цапф 21 съемной полки 22 ° На цапфах имеются бурты 23, удерживающие полку от осевого смещения.

Поворотная вокруг горизонтальной оси 3 дверца 2 выполнена в виде ра ы с направляющими 24, по которым ходят ролики 35 каретки 26. На каретке размещены призмы 27 для взаимодействия с цапфами 21 полок 22. Каретка 26 взаимодействует с бесконечными цепями 28 через штифты 29. Цепи 28 размещены между звездочками, сидящими на приводном валу 30 и ведомом валу 31.

Вал 30 кинематически связан с приводом дверцы 32 через свободно вращающийся на оси 3 блок звездочек 33. На дверце 2 размещен упор 34, ограничивающий перемещение каретки 26 в крайнем вдвинутом положении. Плечо дверцы 2, заходящее внутрь склада, через кронштейны 35, тросы 36 и отклоняющие блоки 37 взаимодействует с противовесом 38. Масса противовеса больше массы каретки 36 с размещенной на ней полностью загруженной полкой 22. Дверца 2 взаимодействует с упором 39, определяющим ее крайнее открытое положение.

Стеллаж работает следующим образом.

Включением привода 11 требуемая грузовая подвеска 13 перемещается в крайнее нижнее положение — положение загрузки-выгрузки. Затем срабатывает привод 32 — происходит поворот дверцы 2 вокруг горизонтальной оси 3 под действие противовеса 38, блок звездочек 33 при этом вращается заодно с осью 3. Поворот дверцы продолжается до момента взаимодействия ее с упором 39. При этом призмы 27 взаимодействуют с цапфами 21 полки 22, занимающей положение загрузки, и поднимают ее над призмами 20 грузовой подвески 13. Призмы 27 взаимодействуют с цапфами 21 в пространстве между корпусом съемной полки 22 и внутренним фиксирующим буртом 23, тем самым осуI ществляя осевое базирование полки.

Продолжающееся вращение блока 33 от привода 32 передает движение через звездочки 30 — цепь 28 — штифты 29 на каретку 26, которая, перемещаясь по направляющим 24 дверцы 2, выдвигает полку 22 за габарит корпуса 1 склада.

После работы с полкой включают обратное вращение привода 32, так как противовес 38 прижимает дверцу 2 к упору 39, а препятствий к перемещению каретки 26 нет, то сначала происходит перемещение каретки 26 по направляющим 24 дверцы 2 назад в склад з 1481 до упора 34. Поскольку вращение блока звездочек 33 от привода 32 продолжается, а перемещение каретки 26 остановлено упором 34, то происходит вращение дверцы 2 вокруг оси 3.

При этом привод 32 преодолевает действие противовеса 30. Остановка каретки 26 упором 34 эквивалентна в этот момент жесткому соединению блока звездочек 33 с осью 3. При начале своего вращения дверца 2 ставит полку 22 цапфами 21 на призмы 20 подвески 13, а при дальнейшем своем повороте закрывает загрузочно-разгрузочное окно.

Если необходима последовательная работа с несколькими полками, то дверца 2 поворачивается, отходя от упора 39, на небольшой угол, достаточный для возврата полки на призмы подвески 13, чтобы не мешать перемещению подвесок для прихода очередной в положение загрузки-разгрузки. Работу склада обеспечивает система автоматизации.

Формула изобретения

Полочный элеваторный стеллаж, содержащий корпус с загрузочно-разгрузочным окном, размещенные внутри корпуса грузонесущие цепи с подвесками, на которых с фиксацией в поперечt46 ном направлении размещены съемные поддоны с цапАами, дверцу для перекрытия окна, закрепленную посредст5 вом горизонтальной оси своей средней частью на корпусе, перегрузочный механизм, включающий в себя груэозахватный орган с элементами для взаимодействия с цапАами поддона и соединенные с грузозахватным органом бесконечно замкнутые цепи, огибающие закрепленные на дверце натяжные и приводные звездочки, упор на коргусе для ограничения поворота дверцы и привод поворота последней, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, приводные звездочки бесконечно замкнутых цепей соединены с приводом поворота дверцы посредством шарнирно смонтированного на горизонтальной оси последней блока звездочек, одна из которых посредством цепного контура соединена с валом приводных звездочек через размещенную на нем промежуточную здвездочку, а другая — с валом привода поворота дверцы через закрепленную на нем звездочку, при этом дверца обращенным в рабочем ее положении концом внутрь корпуса через трособлочную систему соединена с противовесом и на этом конце имеет упор для взаимодействия с грузозахватным органом.

1481 l 46 фиг. 2

МЮ

1481146

8-B

Фие. 5

l -/

21

27

4te7

1481146

Составитель Г.Сарычева

Техред JI,Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор А,Мотыль

Заказ 2629/19 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113()3», Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат ."Патент", г. Ужгород, уп. Гагарина, 101