Элеваторный стеллаж

 

Изобретение относится к складскому оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности. Элеваторный стеллаж содержит металлоконструкцию 1, приводные цепи 6, к которым прикреплены полки с поддонами, горизонтальные опорные балки 17, на которых установлена перегрузочная тележка 22 с установленной на ней с возможностью вертикального перемещения грузонесущей платформой 26. В горизонтальных опорных балках 17 выполнены копирные пазы с продольными и вертикально расположенными участками разной глубины. В раме тележки выполнены наклонные пазы, а на грузонесущей платформе 26 с боковых сторон закреплены консольно оси с парами роликов на каждой для взаимодествия с копирными пазами балок 17 и наклонными пазами рамы тележки. Привод тележки в виде цепного замкнутого органа связан трособлочной системой со шторой 40 окна 42 выдачи. При включении привода тележки 22, расположенной внутри металлоконструкции 1, платформа 26 снимает поддон с полки и перемещает к окну выдачи, при этом щтора 40 поднимается. 2 з.п.ф-лы, 12 ил. i со о О5 00 О1 JJ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1306854

А1 (gg g B 65 G 1 127

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3957754/30-11 (22) 26.09.85 (46) 30.04.87. Бюл. № 16 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) В. М. Рывкин, E. Г. Голбан и Г. В. Новиков (53) 621.869(088.8) (56) Патент США № 2829780, кл. 211-121, 1958. (54) ЭЛЕВАТОРНЫ) 1 СТЕЛЛАЖ (57) Изобретение относится к складскому оборудованию. Цел ь изобретения — по вы шение надежности. Элеваторный стеллаж содержит металлоконструкцию 1, приводные цепи 6, к которым прикреплены полки с поддонами, горизонтальные опорные балки

17, на которых установлена перегрузочная тележка 22 с установленной на ней с возможностью вертикального перемещения грузонесущей платформой 26. В горизонтальных опорных балках 17 выполнены копирные пазы с продольными и вертикально расположенными участками разной глубины.

В раме тележки выполнены наклонные пазы, а на грузонесущей платформе 26 с боковых сторон закреплены консольно оси с парами роликов на каждой для взаимодествия с копирными пазами балок 17 и наклонными пазами рамы тележки. Привод тележки в виде цепного замкнутого органа связан трособлочной системой со шторой 40 окна 42 выдачи. При включении привода тележки 22, расположенной внутри металлоконструкции 1, платформа 26 снимает поддон с полки и перемещает к окну выдачи, при этом штора 40 поднимается. 2 з.п.ф-лы, 12 ил.

1306854

Изобретение относится к складскому оборудованию, преимущественно к элеваторным стеллажам с вертикальным расположением ветвей и хранением грузов на подвесках.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации.

На фиг.1 — общий вид в разрезе элеваторного стеллажа; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг 3 — узел 1 на фиг.1; на фиг.4 — вид Б на фиг.3; на фиг.5 — вид В на фиг.4; на фиг.6 — вид Г на фиг.3; на фиг.7 — горизонтальная балка; на фиг.8— разрез lI,— — Д на фиг.7; на фиг.9 — разрез

Š— Е на фиг.6; на фиг.!0 — схема взаимодействия роликов с вертикальными пазами копиров; на фиг.11 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг 6; на фиг.12 — вид И на фиг 3.

Элеваторный стеллаж содержит шахтную металлоконструкцию 1 с ведомыми звездочками 2 (фиг.1) и ведущими звездочками 3, установленными в корпусах 4, расположенных в направляющих 5 металлоконструкции 1 (фиг.2). Звездочки 2 и 3 охвачены грузовыми цепями 6, на которых шарнирно с помощью рычагов 7 подвешены подвески 8 с установленными в них съемными полками

9 с шунтами 10 (фиг.3,4,5). Привод перемещения 1 подвесок 8 выходными валами 12 связан посредством цепной передачи 13 с ведущими звездочками 3. Натяжка грузовых цепей 6 производится винтами 14. Натяжка цепной передачи 13 производится роликами 15 (фиг.1).

К подвижным корпусам 4 прикреплены кронштейны 16 (фиг.2) механизма перемещения полок 9, в которых жестко установлены горизонтальные балки 17, снабженные копирами 18 (фиг.6). Копиры 18 выполнены из горизонтального паза 19 и двух вертикальных пазов 20 и 21 (фиг.7), причем вертикальный паз 20 по длине меньше паза 21 (фиг.8).

На горизонтальных балках 17 установлена тележка 22 (фиг.З), включающая каретки 23 со сквозными наклонными пазами 24 и роликами 25 (фиг.6,9), базирующиеся на наружных поверхностях горизонтальных балок 17. В тележку 22 входит подъемная платформа 26 с осями 27, на которых установлены ролики 28 — 30 (фиг. 10, 1! ). Ролики

28 взаимодействуют с наклонными пазами 24 кареток 23, а ролики 29 и 30 — с копирами 18 горизонтальных балок 17, причем ролики 29 входят в паз 20, а ролики 30 — в паз 21 (фиг.6, 10).

Каретки 23 соединены с цепной передачей 31 (фиг.9), при этом ее ведущие звездочки 32 закреплены на валах с опорами 33, а валы связаны между собой карданным валом 34 (фиг.2). Опоры 33 установлены на горизонтальных балках 17. Ведомые звездочки 35 цепной передачи 31, закрепленные на одной оси с канатоведущими барабанами 36, установлены в кронштейнах 37, закрепленных на горизонтальных балках 17 (фиг.6) . Канатоведущие барабаны 36 посредством канатов 38 через отводные блоки

39 связаны со шторой 40, снабженной талрепом 41 (фиг.Ç, 12).

Штора 40 закрывает приемное окно 42, выполненное в металлоконструкции 1 (фиг.3). Карданный вал 34 механизма перемещения полок 9 посредством цепной передачи 43 связан с приводом 44, установленным на регулируемом по высоте кронштейне 45 (фиг.1, 2).

10 На балках 17 закреплены стойки 46, на которых установлено устройство для контроля габаритов 47 в виде подвижной П-образной рамки и кодовой датчик 48 (фиг,i2).

Элеваторный стеллаж работает следующим образом.

В исходном положении тележка 22 находится в зоне съема полки 9 (фиг.1, зона а).

Платформа 26 опущена, ролики 29 находятся в пазу 20, а ролики 30 — в пазу 21 копиров 18, которыми снабжены горизонтальные балки 17 (фиг.10), закрепленные на кронштейнах 16. Штора 40 опущена и закрывает приемное окно 42 металлоконструкции 1.

На пульте управления (не показан) набирается нужный номер полки 9, включает25 ся привод 11. Вращение выходных валов 12 через цепную передачу 13, натягиваемую роликом 5, передается на ведущие звездочки 3 (фиг.2), установленные в корпусах 4, размещенных в направляющих 5.

Ведущие звездочки 3 передают движение

30 на грузовые цепи 6 и ведомые звездочки 2. Натяжка цепей 6 производится винтами 4. Подвески 8, закрепленные на рычагах 7, с полками 9 начинают перемещаться в вертикальном направлении. Кодовый датчик 48, закрепленный на стойках 46, взаимодействует с шунтами 10 и при подходе нужной полки 9 срабатывает, давая команду на выключение привода 11 (фиг.3).

После остановки привода 11 включается привод 44, установленный на регулируемом

4о кронштейне 45 и через цепную передачу 43 передает вращение на карданный вал 34, ведущие звездочки 32 в опорах 33 (фиг.2).

Натяжение цепи цепной передачи 43 производится регулируемым по высоте кронштейном 45. Применение карданного вала 34

4 обусловлено тем, что ветви грузовой цепи 6 в процессе эксплуатации растягиваются неодинаково; если применить жесткий вал, то это может привести к заклиниванию и выходу из строя подшипников вала. Ведущие звездочки 32 перемещают цепь цепной пере 1! дачи 31 и установленные на кронштейнах 37 ведомые звездочки 35, закрепленные на одних осях с канатоведущими барабанами

36 (фиг.6), которые, вращаясь, наматывают канаты 38, огибающие отводные блоки 39, поднимая штору 40 (фиг.Ç). Одновременно каретки 23, связанные с цепной передачей

31, начинают перемещаться по наружным поверхностям горизонтальных балок 17 роликами 25 (фиг.9). Наклонные пазы 24 каре!

306854

3 ток 23 взаимодействуют с роликами 28, которые передают усилие на оси 27, а те — на ролики 29 и 30, которые, взаимодействуя с вертикальными пазами 20 и 21, направляют движение осей 27 и платформу 26 в вертикальном направлении (фиг.9,10,11). Движение вверх будет продолжаться до тех пор, пока ролики 29 и 30 не выйдут на горизонтальную часть копира 18, на паз 19 (фиг.7) . В период подъема платформа 26 приподнимает полку 9 с подвеской 8, а 10 затем тележка 22 с полкой 9 перемещается по балке 17 в зону загрузки — выгрузки (фиг.1, зона б). Конечное положение тележки 22 в этой зоне контролируется конечным выключателем (не показан), который дает команду на включение привода 44. При этом, вращение канатоведущих барабанов 36 и подъем шторы 40 прекращается.

Для установки полки 9 на подвеску 8 с пульта управления включается привод 44, но с другим направлением движения вращения. При этом цепная передача 31 движется в другом направлении, канатоведущие барабаны 36 вращаются также в другом направлении, штора 40 начинает опускаться. Наклонные пазы 24 кареток 23, взаи- 25 модействуя с роликами 28, заставляют перемещаться тележку 22 с полкой 9 в обратном направлении.

Если габарит груза превышает установленный, то груз заденет и отклонит от вертикального положения П-образную рамку ЗО устройства контроля габаритов 47 (фиг.12).

Ее положение контролируется конечным выключателем (не показан), который дает команду на выключение привода 44.

Ролики 29 и 30 двигаются по горизонтальному пазу 19 копиров 18, пока не подойдут к вертикальным пазам 20 и 21 и начнут передвигаться по ним. После этого платформа 26 начинает опускаться, полка 9 ляжет на подвеску 8, а каретка 23, взаимодействуя с конечным выключателем (не по- 4О казан), дает команду на включение привода 44.

Талреп 41 служит для регулировки положения шторы 40 по высоте. При растяжении грузовых целей 6 горизонтальные балки 17 будут опускаться вместе с канатоведущими барабанами 36, а штора 40 начнет поды м аться.

Формула изобретения

1. Элеваторный стеллаж, содержащий шахтную металлоконструкцию с окном выдачи, размещенные в ней вертикально замкнутые цепные органы, огибающие приводные и натяжные звездочки, шарнирно прикрепленные к цепям грузонесущие полки со съемными поддонами, подъемно-опускную штору для перекрытия окна выдачи, горизонтальные опорные балки, размещенные параллельно и одними концами внутри металлоконструкции, а другими — снаружи ее в зоне окна выдачи, установленную с возможностью съема поддонов с полок на горизонтальных опорных балках перегрузочную тележку с грузонесущей платформой и приводом ее горизонтального перемещения в виде гибкого замкнутого органа, связанного трособлочной системой со шторой, и датчик останова привода цепей, отличающийся тем, что, с целью повышения удбства эксплуатации, каждая горизонтальная опорная балка выполнена с копирным пазом, имеющим продольный участок и на первом конце горизонтальной балки сопряженные с ним и направленные вниз вертикальные участки, один из которых имеет меньшую глубину, в раме каретки выполнены наклонные пазы, а грузонесущая платформа связана с рамой тележки с возможностью вертикального перемещения и снабжена смонтированными с каждой ее боковой стороны параллельно и консольно осями с расположенными на них роликами, размещенными один в копирном пазу опорной балки, а другой — в наклонном пазу рамы каретки, при этом первый ролик одной из осей с каждой боковой стороны рамы каретки выполнен меньшей ширины для взаимодействия с направленным вниз участком копирного паза меньшей глубины.

2. Стеллаж по и. 1, отличающийся тем, что датчик останова привода цепей размещен над окном выдачи и связан с горизонтальными опорными балками, а на поддонах закреплены воздействующие на него элементы.

3. Стеллаж по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен П-образной рамкой для контроля габарита груза, смонтированной на горизонтальных опорных балках внутри металлоконструкции.

1306854

1306854

1306854

1306854

Ж вЂ” Ж! 306854

Щ/7 Я (.остиии ) г.)ь р. (.,)) ры1(ева

Ре (нк)ор И. (:ег.)5)иик 1екре,i ((. Берег Корректор А.. (иокосов

Бакнз 394il (() (ира)к 77Ь Полнисное !

31(ИИ(!И Гос).тир(т)) (ill(>l(I к() и)еi И 1(.(.(.I) II(> (с.tll)) изобрегений и (,гкрвп ий ! (, )();15, Моски;I. (4 )б), !);I»!Iскии ниб,:I. 4, б ! (ров:)ВОИНСТВ(ll)IO-I!04III ()(Iôll I((ко" If(i(ill(!IllfтИ(, I,\ И(Горо;к т.1. (lро(кти Ill, 4