Устройство управления перемещением полок

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в элеваторных складах. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьппение надежности. Устройство содержит механизм выбора кратчайшего

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1370018 А1

1511 4 В 65 С 1/127

ВСГ"" "". > Я. I3,, „13

611 b3 II

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 8 С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4148782/27-11 (22) 13.06.86 (46) 30.01.88. Бюл. 11 4 (7I) Горьковский автомобильный завод (72) А. И. Аникии и И. Ф. Петрушина (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 821330. кл. В 65 G 1/127, 1972. (54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОЛОК (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в элеваторных складах. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит механизм выбора кратчайшего

137 пути перемещения полок, имеющий кулачок (К) 1, профиль которого образован двумя полуокружностями разного диаметра, механизм выбора номера полки, состоящий из задающего диска 2 с выступом 3 по его наружному диаметру и окном 4 на его плоскости и элемента положения каждой полки в виде барабана (Б) 5, датчики (Д) 6 и 7 останова электродвигателя (Э) 8 привода 9 перемещения полок стеллажа (С)

10. К 1 непосредственно размещен на наружном меньше выступа 3 диаметре диска 2 и жестко связан с валом (В) 11 диска 2, соосно соединенным муфтой 12 включения (МВ) с В 13 Б 5.

В 13 через редуктор 14 связан с при0018 водным B 15 С !О диск 2 через выступ 3 взаимосвязан с Д 6 останова прямого вращения Э 8, а при помощи профиля К 1 - с Д. 7 останова обратного вращения Э 8. Д 6 взаимодействует с реле (Р), а Д 7 - с Р 17. Одновременно Д 7 дает команду на выбор направления вращения Э 8. Кнопка 18 взаимодействует с P 19 и 20. На торцовой обращенной к диску 2 плоскости

Б 5 равномерно расположена с возможностью видимости в окне 4 диска 2 нумерация, соответствующая нумерации полок С 10. MB 12, соединяющая В ll и 13 выполнена с числом фиксированных положений, равным числу палок

С 10. 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам управления перемещением полок, преимущественно элеваторпого стеллажа.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

На чертеже изображена схема устройства управления перемещением полок стеллажа.

Устройство содержит механизм выбора кратчайшего пути перемещения по» лок, имеющий кулачок 1, профиль которого образован двумя полуокружно- 1. стями разного диаметра, механизм выбора номера полки, состоящий из задающего диска 2 с выступом 3 по его наружному диаметру и окном 4 на его плоскости и элемента положения каж- 20 дой полки в виде барабана 5, и датчики 6 и 7 останова электродвигателя

8 привода 9 перемещения полок стеллажа 10. Кулачок I непосредственно размещен на наружном меньше выступа 3 диаметре задающего диска 2 и жестко связан с валом 11 задающего диска 2, соосно соединенным муфтой

12 включения с валом 13 барабана 5.

Вал 13 кинематически через редуктор З0

14 связан с приводным валом 15 стеллажа 10. Задающий диск 2 через выступ 3 взаимосвязан с датчиком 6 останова прямого вращения электродвигателя 8, а посредством профиля кулачка I — с датчиком 7 останова обратного вращения электродвигателя 8 °

Датчик 6 взаимодействует с реле 16 с контактом 16.1, а датчик 7 - с реле 17 с контактами 17.1 и 17.2. Одновременно датчик 7 дает команду на выбор направления вращения электродвигателя 8. Кнопка 18 взаимодейсвует с реле 19 с контактами 19.1

19 ° 3 и реле 20 с контактами 20.1

20 ° 3. На торцовой обращенной к задающему диску 2 плоскости барабана 5 равномерно расположена с возможностью видимости в окно 4 задающего диска 2 нумерация, соответствующая нумерация полок стеллажа 10. Муфта

12 включения, соединяющая валы 11 и

13 соответственно задающего диска 2 и барабана 5 положения каждой полки, выполнена с числом фиксированных положений, равным числу полок стеллажа 10.

Устройство работает следующим образом.

Для выбора нужного номера полки, например номера 5, вал 11 с задающим диском 2 муфтой 12 выводится из зацепления с валом 13 барабана 5 положения каждой полки. Задающий диск 2 поворачивается до тех пор, пока отверстие 4 не совпадет с цифрой "5"

1370018 формула изобретения зр

Составитель Г. Сарычева

Редактор Э. Слиган Техред Л.Олийнык Корректор А. Зимокосов

Заказ 355/17

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на торцовой обращенной к задающему диску 2 плоскости барабана 5, после чего вал ll задающего диска 2 муфтой

12 вновь соединяется с валом 13 бара5 бана 5.

При повороте задающего диска 2 поворачиваются находящиеся на его наружной поверхности выступ 3 и кулачок

1. Причем последний в зависимости от 1ð своего положения взаимодействует или не взаимодействует с датчиком 7, от состояния которого зависит включится или не включится реле 17.

Если при выборе полки стеллажа 15

10 кулачок 1 взаимодействует с датчи. ком 7, то реле 17 включено. В этом случае при пуске стеллажа 10, т.е. при нажатии на кнопку 18, включается реле 20 вращения электродвигателя 8 20 в прямом направлении, при этом задающий диск 2 вращается в направлении, указанном на чертеже стрелкой. При достижении выбранной полкой позиции выгрузки выступ 3 воздействует на датчик 6, взаимодействующий с реле

16, которое контактом 16.1 отключает реле 20 вращения электродвигателя 8 в прямом направлении.

Если при выборе полки стеллажа

10 кулачок 1 не взаимодействует с датчиком 7, то реле 17 отключено.

В этом случае при пуске стеллажа 10 при нажатии на кнопку 18 включается реле 19 вращения электродвигателя 8 в обратном направлении. При достижении выбранной полной позиции выгрузки кулачок 1 воздействует на датчик

7, при этом включается реле 17, кон- 4р такт 17.1 которого отключает реле 19 вращения электродвигателя 8 в обратном направлении.

Таким образом, датчик 7 служит как для выбора кратчайшего пути пе- 45 ремещения полок стеллажа 10, так и для останова привода 9 перемещения полок стеллажа 10 при вращении электродвигателя 8 в обратном направлении, а датчик 6 - только для останова привода 9 перемещения полок стеллажа 10 при вращении электродвигателя 8 в прямом направлении.

Устройство управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок, имеющий задающий орган с закрепленным на валу кулачком, профиль которого образован двумя полуокружностями разного диаметра, и датчик выбора направ- ления вращения электродвигателя привода, установленный с возможностью взаимодействия с кулачком, механизм выбора номера полки, имеющий диск положения каждой полки, датчик останова электродвигателя привода, установленный с возможностью взаимодействия с элементом задающего органа, и муфту включения, одна часть которой жестко соединена с валом диска положения каждой полки, кинематически связанным с валом привода перемещения полок, а другая — с валом кулачка, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, кулачок задающего органа механизма выбора кратчайшего пути перемещения полок выполнен с выступом на его большем диаметре, датчик останова электродвигателя привода установлен с возможностью взаимодействия с выступом кулачка, а муфта включения выполнена с числом фиксированных положений относительно задающего диска, равным числу полок.