Устройство для автоматического деления рыбного филе

 

Изобретение относится к рыбной промышленности. Цель изобретения - повышение качества резки. Исходя из задачи изобретения, состоящей в создании устройства, могущего производить разрезание филе при автоматической настройке в зависимости от размера филе и/или других оптических признаков, предложено применять расположенное выше транспортирующей филе поверхности режущее приспособление, состоящее из дисковых ножей 6-8, плоскость которых выполнена усеченной по хорде с отделением сегмента, т.е. с удаленной частью их режущей кромки. Если эта часть дисковых ножей расположена в сторону транспортирующей поверхности, то дисковый нож занимает пропускное положение, а при различном повороте нож приводится в положение резания. Управление дисковыми ножами осуществляется при этом на основании данных, полученных с помощью видеокамеры 27 и вычислительного устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОЦЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК 1) 4 А 22 С 25/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4202904/30-13 (22) 08.07.87 (31) Р 3623002,2 (32) 09,07.86 (33) DE (46) 30.06.89. Бюл. И 24 (71) Нордишер Машиненбау Руд,Баадер

ГмбХ унд Ко.КГ (DE) (72) Хорст Брэгер (DE) (53) 664.95.05 (088 ° 8) (56) Патент СИА 11 4557019, кл. 17-52, опублик. 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ДЕЛЕНИЯ РЫБНОГО ФИЛЕ (57) Изобретение относится к рыбной промышленности, 11ель изобретения— повьппение качества резки. Исходя из задачи изобретения, состоящей в создании устройства, могущего производить разрезание филе при автомат»„.SUÄÄ 1491322 А 5 ческой настройке в зависимости от размера филе и/или других опэических признаков, предложено применять расположенное выше гранспортирующе(» филе поверхности режушее приспособление, состоящее из дисковых ножей

6-8, плоскость которых выполнена усеченной по хорде с отделением сегмента, т.е, с удаленной частью их режущей кромки, Если эта часть л1сковых ножей расположена в сторону транспортир ющей поверхности, то дисковый нож занимает пропускнос положение, а при различном повороте нож приводится в положение резания, Управление дисковыми ножами осуществляется при этом на основании данных, полученных с помощью видеокамеры ?7 и вычислитсльного устройства.

2 э.п.h-a><, 4 ил, 1491322

Изобретение относится к рыбной промышленности, R именно к устройствам для автоматического деления рыбного филе, у которого удалены кости и/или куски брюшка.

Целью изобретения является повышение качества резки.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для автоматического деления рыбного филе, общий вид в аксонометрии; на фиг, 2 — режущее приспособление с дисковым ножом; находящимся в состоянии покоя; на фиг,3 —то же, в рабочем положении; на фиг. 4 — блок-схема системы управления приводами дисковых ножей, Устройство содержит транспортирующий орган 1, выполненный в виде приводимой в непрерывное движение бесконечной ленты с клиновидным профилем 2 на ее нижней поверхности для правильного направления. Рабочая поверхность ленты ограничена у боковых кромок упорными шинами 3. Над рабочей поверхностью транспортирующей ленты перпендикулярно направлению ее движения смонтирована горизонтальная ось 4, на которой установлено режущее приспособление. Последнее образовано параллельно расположенными на горизонтальной оси 4 приводными дисковыми ножами 5-8, установленными по всей ширине рабочей поверхности транспортирующей ленты, Ножи 5-8 имеют индивидуальные приводы 9-12, при этом ножи 5 и 6 закреплены на неподвижных в осевом направлении втулках 13 и 14 и нож 5 расположен вблизи упорной шины 3.

Дисковые ножи 7 и 8 установлены на многоклиновых передвижных муфтах

15 и 16 соответственно, которые, в свою очередь, укреплены с возможностью перемещения на соответствующих аксиально зафиксированных втулках

17 и 18. Передвижные муфты 15 и 16 имеют вилкообраэные регулирующие элементы 19 и 20, соответственно соединенные с гайками 21 и 22, которые расположены соответственно на ходовых винтах 23 и 24, параллельных оси 4 и приводимых в действие регулирующими приводами 25 и 26 соответственно.

Плос.кость дисковых ножей 6,7 и 8 выполнена усеченной по хорде с отделением сегмента, высота которого соответствует наибольшей толщине

55 максимального по величине куска, поступающего на обработку филе.

Устройство содержит также электронную систему с видеокамерой 27 для определения изображения филе и управления режущим приспособлением в зависимости от этого иэображения.

Над транспортирующей лентой расположено средство освещения рабочей поверхности (не показано) для контролирующей ее видеокамеры 27. Электронная система имеет также датчик

28 приращения угла, центральное вычислительное устройство 29, в которое поступают через контролирующее приспособление 30 сигналы из видеокамеры 27. Синхронизация видеокамеры со скоростью транспортирующей ленты осуществляется с помощью датчика 28 приращения угла, В вычислительное устройство 29 поступают контрольные сигналы, подаваемые контролирующим элементом 31, следящим за степенью освещенности поля обзора видеокамеры 27. Сигналы, исходящие иэ вычислительного устройства

29 в соответствии с заданной программой, создают управляющие сигналы для приводов дисковых ножей 6-8, положение которых контролируется элементами 32-36, Приводы 9-12 ножей 5-8 и приводы

25 и 26 следует выполнить в виде шаговых двигателей.

Бесконечную ленту транспортирующего органа 1 следует выполнить с продольными канавками 37 для захода режущих кромок дисковых ножей.

Принцип работы устройства следующий.

Подлежащее разделению рыбное филе 38, у которого удалены спинные кости и/или куски брюшка, кладут на рабочую поверхность транспортирующего органа 1 так, чтобы оно своим хвостовым концом 39 прилегло к упорной шине 3, а своей продольной осью располагалось в основном перпендикулярно направлению движения рабочей поверхности. Филе рыбы 38 попадает сначала в поле обзора видеокамеры

27, передающей иэображение филе 38 в вычислительное устройство 29, в котором производится обработка полученного изображения с целью определения размера,:и/или характерных признаков. Перед поступлением рыбного филе 38 в рабочую зону рабочего приспособления находящиеся в про1, Устройство для автоматического деления рыбного филе с удаленными спинными костями и/или кусками брюшка, содержащее транспортирующий орган ,с бесконечной лентой для укладки

37

Фиг. 2

5 1 пускном положении дисконые ножи 7 и

8 (фиг,2) приводятся посредством регулирующе го привода 25 или 26 в по ложение резания в соответствии с предварительно выбранной программой разреза, Затем, согласно этой программе, ножи 7 и 8 и неподвижные в осевом направлении, также находящиеся в пропускном положении ножи 6 поворачиваются в положение резания или остаются в пропускном положении (фиг.2), При поступлении филе 38 в рабочую зону режущего приспособления ножи, находящиеся и положении резания, приводятся н действие, в результате чего производится разделение филе

38 с получением хвостового куска 40, куска 41, включающего спинную часть, и среднего куска 42, После выхода филе из рабочей зоны режущего приспособления ножи поворачиваются в пропускное положение (фиг.2) и занимают исходное положение, так что может начинаться новый цикл работы, Дисковый нож 5 непрерывно вращается независимо от этого цикла, Формула изобретения

491322 6 филе поперек продольной оси ленты, расположенное над лентой режущее приспособление, образованное параллельно укрепленными на горизонталь"

5 нои оси принодными дисковыми ножами, и электронную систему с видеокамерой для определения изображения филе и управления режущим приспособлением в зависимости от этого изображения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества резки, плоскость дисковых ножей, кроме ножа, устанонленного на конце оси со стороны расположения хвостовой части рыбы, выполнена усеченной по хорде с отделением сегмента, высота которого соответствует наибольшей толщине максимального по величине куска поступающего на обработку. филе, для его прохода ножи имеют индивидуальные приводы и часть ножей установлена с возможностью перемещения по оси и установки их в зависимости от размера филе и/или его оптических признаков в положение резания.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что приводы ножей выполнены в виде шагоных двигателей, 3

3 Устроиство по п 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что бесконечная лента транспортирующего органа имеет продольные канавки для находа режущих кромок дисковых ножей.

1491322

Составитель Г,Анисимова

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Коэориэ

1»

Редактор М.Циткина

Заказ 3762/58 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101