Сортировочно-пакетирующая линия длинномерных изделий
Изобретение относится к лесопильной и деревообрабатывающей промышленности и предназначено для окончательной обработки сухих пиломатериалов. Цель изобретения - повышение производительности линии. Линия состоит из последовательно расположенных механизма поштучной выдачи, механизма оценки качества, механизма сортировки, механизма формированя пакетов. Механизм поштучной выдачи включает в себя конвейер 1, лифт 2, перегрузочный конвейер 3 и конвейер 4 поштучной выдачи. Механизм оценки качества включает в себя перегрузочный конвейер 5, кантователь 6, комлевый рольганг 8 для торцевания комля, комлевую пилу 9, вершинный кантователь 11, рольганг 13 для торцевания вершин, вершинную пилу 14. Механизм сортировки включает в себя конвейер 15 с приемными органами в виде упоров Г-образной формы, накопители 16 с опорными площадками, выполненными в виде откидывающегося днища в первом накопителе и реверсивных роликовых конвейеров 17,18 во втором и третьем накопителях. Слева от оси линии под конвейером 17 расположен накопительный конвейер 19, справа - накопительный конвейер 21, а между ними - накопительный конвейер 20. Слева от оси линии под конвейером 18 расположен накопительный конвейер 22, справа - накопительный конвейер 23. Под конвейерами 17,18 параллельно им установлен промежуточный конвейер 24, посередине которого под конвейером 15 установлен передающий конвейер 25 для поштучной выдачи досок. За передающим конвейером 25 под конвейером 15 последовательно расположены накопители 26 и 27, выполненные с откидывающимися днищами. Механизм формирования пакетов включает в себя выносной конвейер 28, конвейер 29 поштучной выдачи досок, конвейер 30 маркирования с маркировщиком 32 вершин и маркировщиком 34 комля, пакетоукладчик 35 для формирования пакета 36. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4126331/29-11 (22) 18.07.86 (46) 15.07.89. Бюл. № 26 (71) Центральный научно-исследовательский институт механической обработки древесины (72) П. H. Рыбицкий (53) 681.326:681.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1319935, кл. В 07 С 5/14, 1985. (54) СОРТИ РОВОЧ НО-ПАКЕТИРУЮШАЯ
ЛИНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к лесопильной и деревообрабатывающей промышленности и предназначено для окончательной обработки сухих пиломатериалов. Цель изобретения — повышение производительности линии. Линия состоит из последовательно расположенных механизма поштл чной выдачи, механизма оценки качества, механизма сортировки, механизма формирования пакетов. Механизм поштучной выдачи включает в себя конвейер 1, лифт 2, перегрузочный конвейер 3 и конвейер 4 поштучной выдачи. Механизм оценки качества включает в себя перегрузочный конвейер 5, кантователь 6, комлевый рольганг 8 для торцевания комля, комлевую пилу 9, вершинный кантователь l l, рольганг 13 для торцева„„SU„„1493325 А 1 (5)) 4 В 07 С 5 14 В 65 G 57 00
2 ния вершин, вершинную пилу 14. Механизм сортировки включает в себя конв иер 15 с приемными органами в виде лноров
Г-образной формы, накопители 16 опорными площадками, выполненными в виде откидывающегося днища в первом накопителе и в виде реверсивных роликовых Копвейеров 17, 18 во втором и третьем накопителях. Слева от оси линии под конвейером 17 расположен накопительный конвейер
l9, справа — накопительный конвейер 21, а между ними — накопительный конвейер
20. Слева от оси линии под конвейером
l8 расположен накопительный конвейер 22, справа — накопительный конвейер 23. (lод конвейерами 17, !8 параллельно им установлен промежуточный конвейер 24, посередине которого под конвейером 15 установлен передающий конвейер 25 для поштучной выдачи досок. За передающим конвейером 25 под конвейером 15 последовательно ражип<>ложены накопители 26 и 27. выполненные с откидывающимися днищами. Механизм формирования пакетов включает в себя выносной конвейер 28, конвейер 29 пош, л чной выдачи досок. конвейер 30 маркирования с маркировщиком 32 вершин и маркировщиком
34 комля, пакетоукладчик 35 для формирования пакета 36. 2 ил.
1498 325
3 4
113()()p(г(HIIE отн<>ОHTE. я к лсtонильной и ,lE. pE н<>обр;)бы гывык>щей нромы!Иленности и н р« ill<1 (и;)чс нс> .l.lH окончательной обработки
СУХИХ IIH,I<>31;t t Pll«i,>ОВ.
l l<> ll> и (ос>ретения повышение произ13«! и ге, !И(с>ст и л и н и и.
11ы фиг 1 нрс !ставлена сортировочнон;!hoãllрл к)III !я линия, общий нид; íы фиг. 2-I и КС, (3H.I E ВЕРХЛ. (.<)pгирОн< lH()-и;!кетируюн(ыя линия длиннол!с рных изделий сс>стоит из п<>следонательIIО P
13!1:!с!Ни, <и!енки к I«EETBa, E()PTH1)(>13K«, фоР >1 ирОны н и я n(i K(. TOB.
Мех;)ни.331 (н>штучной выдач; с О.!ержит
llplt(ыный конвейер 1, выполненный HO крыйHE и ыер«из двух вертикы Ibnn замкнутых ценных конвейерс)в, лифт 2, имеющий воз <1 0 ж I I О<. Г Ь 11() <. PE., 1(T ВО Ы Г И,(P 0 и И ° I И I I Д Р
4, и н pt. шк> г их в упоры перегрузочного
h<»lBE Hop;! 5>. Скорс>сть 313ижения упоров конBEйеры 5 и скорс>сть врасцения нала с зых13
Ме;анины оценки качества выполи H из пЕ. регру и>чного конвейера 5, представляющего не колько вертикально замкнутых ценных
КОНВЕйсрОВ С 3ÏÎðàÌÈ, раСНЕЛОжЕНН!1.; парыл,>ел>ин> друг другу. Между цепями перегру.3()чногс) конвейера 5 установлен комлевой к ы н то в;! т с, I h 6. 13 hl t I 01 H B H H bt H, Н;! н р И м (. p, виде приводного нала с радиальныыи захватал!и. с. IlpaBOH стороны конвейера 5, напр(>тив кол(левого кантователя рысцог!Ожено рабочее местс> 7 торцовщика, оценивающего комлсвук> часть доски и опреде IHK)ll((>го ве.)ичину ее торцевания.
;3ы кынтонателем 6 ыежду цепями иерегрузоч!И>го конвейера 5 установлены с нреablшениеы на 5- 10 мы над верхней ветвью цсней конвейера 5 ролики рольганга 8 торl l (. В Ы Н И Я КО Ы. 1 Я, TOP ll bl K OT O P bl X, b1 ß H E K l IOченин утыкыния досок выполнены с фаскыыи. 3а рольгангоы 8 снравы от конвейеры 5 установлена комлевая нила 9, за которой установлен рольганг 1(). выполненный аналогично рольгангу 8. 3ы рольганI E»I 10 но< . It I 0BBTE l hHO paC HO IOiKE. H bl, на н 1) Имер, три вершинных кантовыпгеля 11, вы-!
И>лн Hnhl(например, аналогично к(>нтс>вателю 6. Переворот !осок перел контролерами к I»EETB;I, рабочие ыесты 12 которых рыс положены слева OT конвейеры 5 напроTèB к
35 третьк> с>су(цествляется за счет синхронизации вращения приводных валов с радиальными захватами таким образом, что захват
>ц входит в контакт с досками, находящимися в двух смежных упорах перегрузочного конвейера 5, т. е. во время, необх >диыое для перемещения доски на два шаг, упоров, захват совершает вращение по часовой стрелке от верхней ветви справа от Оси кантователя но ходу движения до верхней ветви слева от оси кантователя по ходу движения конвейера 5. Последовательно с кантователями 1! установлен рольгынг 18 торцевания вершин, выполненный аналогично рольгангам 8 и 10, за которым установлена с левой стороны конвейера 5
BE. ршинная пила 14, предназначенная для формирования длины всей доски.
Механизм сортировки включает в себя конвейер 15 с нриемными органами в виде упоров, закрепленными на цепях с равным (нагом и имеющими Г-образную форму.
Скорость движения упоров конвейера 15 синхронизирована 0 скоростью движения vi(o. ров конвейера 5, вследствие чего доски с конвейера 5 поштучно перехватываются упорыыи конвейера 15. Под конвейером 15 последовательно установлены три накопителя
11> с опорными площадками. Б первом наK()tIHTcле опорная площадка выполнена в видс откидывающегося днища. Откидывание днища для передачи досок осуществляется посредством шарнирного зыкренления днища с Одной стороны к вертикальной стенке накопителя и наличия гидроцилиндра (не показан) для поворота днища относительно оризонтальной плоскости вниз. Во втором и третьем накопителях опорные площадки выполнены в виде поперечных роликовых реверсивных конвейеров 17 и 18 освобождения соответственно второго и третьего накопителей. С левой стороны конвейера 17 слева от линии расположен накопительныи конвейер 19, под механизмом оценки качества — накопительный конвейер 20, справа <от линии — накопительный конвейер 21.
С правой стороны конвейера 18, слева от линии, расположен накопительный конвейер
22, а справа от линии — накопительный конвейер 23.
Накопительные конвейеры выполнены в виде продольных вертикально замкнутых ценных конвейеров, расположенных параллельно друг другу. Они расположены параллельно продольной оси линии и выходят зы поперечные габариты конвейеров 5 и 15 на величину, равную максимальной длине доски. Ролики реверсивных конвейеров
l7 и 18 выполнены с винтовой нарезкой, благодаря чему происходит сбрасывание досок при Нх утыкании в неподвижные упоры (не показаны), установленные в концах конвейеров.
11од поперечными роликовыми реверсивными конвейерами 17 и 18 и параллельно
1493325
55
5 им установлен промежуточный конвейер н ниде рольганга 24, посредине которого с одной стороны под конвейером 15 установлен передающий конвейер 25 для поштучной выдачи досок. Часть рольганга 24, находящаяся напротив передающего конвейера 25, выполнена с возможностью поворота вокруг оси для образования перед конвейером 25 лотка для обеспечения надежной передачи досок. Ролики этой части рольганга закреплены на раме, которая с правой стороны шарнирно прикреплена к основанию линии.
С левой стороны рамы установлен привод, например гидроцилиндр (не показан). посредством которого осуществляется подьем левой части рамы над горизонтальной плоскостью для образования лотка перед конвейером 25. 3а передающим конвейером 25 под конвейером 15 последонате.чьно расположены накопители 26 первой и накопители 27 второй группы, выполненные с откидывающимися днищами.
Механизм формирования пакетов включает последовательно расположенные выносной конвейер 28, установленный под накопителями 26 и 27, конвейер 29 поштучной выдачи, конвейер 30 маркирования, между цепями которого установлен рольганг 31 маркирования вершины, за которым с левой стороны конвейера 30 находится маркиронщик 32 вершин. За маркировщиком 32 нсршины между цепями конвейера 30 маркирования расположен рольганг 33 маркирования комля, за которым с правой стороны конвейера 30 установлен маркироншик 34 комля. 3а конвейером 30 установлен пакетоукладчик 35, предназначенный для формирования транспортного пакета 36 по ре зультатам обработки сушильного пакета 37.
Линия работает следующим образом.
Сушильный пакет 37 приемным ксйнейером 1, на котором одновременно может находиться до четырех пакетов, подается на лифт 2, посредством которого осуществляется подъем и наклон относительно вертикальной оси на угол, обеспечивающий гравитационно послойную разборку пакета 37 с формированием ковра пиломатериалов из слоев на перегрузочном конвейере 3. Конвейером 3 производится перемещение пиломатериалов в поперечном направлении на конвейер 4 поштучной выдачи. Радиальные захваты ведущего вала конвейера 4 по одной выдают доски в упоры перегрузочного конвейера 5. При движении в поперечном направлении посредством перегрузочного конвейера 5 доски поступают в зону оценки и торцевания комленых концов, где переворачиваются комлевым кантователем 6 вокруг продольной оси, перед рабочим местом
7 торцонщика, который оценивает качество комлевой части досок, определяет место торценания комля и выдает команды в систему управления линией. При дальнейшем
6 перемещении доска приподнимается над р»бочей ветвью конвейера 5, заходя на ролики рольганга 8 торцевания комля, и начинает двигаться одновременно с поперечным н продольном направлении. Упоры конвейера
5, вращаясь, не препятствуют перемещению доски в продольном направлении для установки в положение для торцевания. Комлевой пилой 9 осуществляется формирование длины KQMëåâîé части доски, после которого доска поступает на рольганг 10, где осуществляется ее продольное перемещение влево для выравнивания по вершинному торцу;
При дальнейшем перемещении конвейе— ром 5 доска поступает в зону оценки качестна и определения места торценания вершины. Посредством кантователей 1 вершинные пиломатериалы переворачиваются вокруг продольной оси перед рабочими местами 2 контролерон качества, которые н зависимости от наличия пороков определяют качество всей доски и место торцевания вершинной части и вводят команды н систему управления линией. Эти команды в следящей системе сопровождают пиломатериалы до момента выдачи управляющих сигналов на их сброс в один из накопителей. Рольгангом 13 доска приподнимается над конвейером 5 и одновременно с. поперечным перемещением перемещается влево в продольном направлении в положение для торценания вершинной части, которое осуществляется вершинной пилой 14.
После этого доска поступает в Г-образные упоры конвейера 15 механизма сортировки, скорость которого синхронизирована со скоростью конвейера 5 оценки качестBd. При этом последовательность дальнейших операций зависит от качества конкретной доски.
Качественная группа пиломатериалов, hoлнчество которых наибольшее (например, при обработке еловых досок — бессортные, сосновых — 4-й сорт) сорти рус тся по длинам, например, в накопителях 26 первой группы. Оставшиеся качественные группы пиломатериалов поступают н соответствующие накопители 16 качественных групп. Например, при обработке еловых пиломатериаlон доска 4-го сорта поступиг в первый накопитель 16, доска 5 сорта — но второй накопитель 16. а доска по ГО(.
8486-66 — н третий накопитель 16 качественных групп. В первом накопителе 6 накапливается за 90 — 120 мин до 50--20(> досок, открывается откидывакпцесся дни це, и доски падают на цени накопительного конвейера 20. Пиломатериалы но втором н третьем накопителях 16 могут также накнп ливаться по !5 — -20 штук при выключенны: приводных реверсивных конвейерах 17 и 18, а затем перемешаться при включении этих конвейеров н секции накопления. Г!ри но1
7 стоянно включенных приводах конвейеров 17 и 8 доски по одной перемещаются в ttpoдольном ttattpattлении, например, доски 5-го сорта вправо конвейером 17 до упора, а пиломатериалы Ilo ГОСТ 8486-66 — вправо конвейером 18 до упора. Поскольку ролики поперечных роликовых конвейеров 17 и 18 выполнены винтовыми, то пиломатериалы, войдя в контакт с упором, установленным в конце конвейеров. сбрасываются в накопители. Так, пиломатериалы 4-го сорта поступают на накопительный конвейер 20 без продольного перемещения, пиломатериалы
5-го сорта — на накопительный конвейер
19 при продольном перемещении, равном максима IbHQH длине доски, а пиломатериалы по ГОСТ 8486-66 при таком же продольном перемещении — па накопительный конвейер 23.
Таким образом, при обработке, например, партии еловы п илом атериа loB бессортные пиломатериалы будут в зависимости от длин сортироваться в накопителях 26 первой группы, пиломатериалы 4-го сорта всех длин будут накапливаться на накопительном конвейере 20, 5-го сорта — на накопительном конвейере 19, а пиломатериалы всех длин по ГО(T 8486-66 на накопительном конвейере 23. Накопительные конвейеры 21, 22 и накопители 27 второй группы свободны, т. е. в них нет пилoìàтериалов и они подготовлены к немедленному приему пиломатериалов другого сечения или породы.
Ilo мере накопления в любом из накопителей 26 первой группы количества пиломатериалов, достаточного для формирования транспортного пакета, днище накопителя откидывается и пиломатериалы высыпаются
Hd выносной конвейер 28, посредством которого они поступают на конвейер 29 поштучной выдачи и выдаются в упоры цепного конвейера 30 маркирования. (вигаясь одновременно с конвейером 30 маркирования, рольгангом 31 маркирования выравнивается вершинный торец при продольном перемещении пиломатериалов влево, который затем маркируется маркировгциком
32 вершины. После маркирования вершины производится выравнивание рольгангом 33 маркирования комля комлевой части пиломатериалов при продольном перемещении вправо, которая затем маркируется маркировщиком комля 34. Замаркированные пиломатериалы поступают на пакетоукладчик 35, где производится формирование транспортногоо и а кета 36.
1lри обработке пиломатериалов другого сечения или породы работа линии протекает аналогичным образом с использованием накопителей 16 по качественным группам, накопительных конвейеров 21, 22 и накопителей 27 второй груtlèы. Вначале одновременно с обработкой пиломатериалов дру493325
5 !
50 тирования).
Формула изобретения
45 гого сечения или породы производится маркирование и пакетирование всех пиломатериалов, в нашем примере — бессортных, находящихся в накопителях 26 первой группы. Затем с накопительного конвейера
20 пиломатериалы (в нашем примере 4-го сорта) подаются на поворотную часть промежуточного конвейера 24. установленную напротив передающего конвейера 25. Левая сторона рамы с роликами поднимается, например, гидроцилиндром, и доски гравитационно скатываются с рольганга и передающим конвейером 25 поштучной выдачи подаются в свободные упоры сортировочного конвейера 15, посредством которого производится их сортирование по длинам с использованием накопителей 26 первой группы.
Когда пиломатериалы с промежуточного конвейера 24 рассортируются по длинам, поворотная часть занимает горизонтальное положение и очередная партия досок с накопительного конвейера 20 снова поступает на передающий конвейер 25, его поворотная часть снова поднимается и осуществляется поштучная выдача досок до полного освобождения накопительного конвейера 20. После рассортирования по длинам эти пиломатериалы также маркируют и пакетируют в транспортный пакет 36. Затем с накопительного конвейера 19 пиломатериалы промежуточным конвейером 24 поступают на его поворотную часть и передающим конвейером 25 сортируются по длинам в накопителях 26 первой группы, маркируются и пакетируются. Аналогичным образом осуществляется обработка пиломатериалов, находящихся на накопительном конвейере 23.
Таким образом, на линии осуществляется одновременное сортирование по длинам, маркирование и пакетирование пиломатериалов двух сечений или пород. Продолжительность этого процесса составляет 50—
100 мин. После этого накопители 26 накопительных конвейеров 19 и 23 освобождены и линия подготовлена к смене сечений обрабатываемых пиломатериалов.
Предлагаемая линия позволяет одновременно производить обработку пиломатериалов двух сечений или пород при их минимальном продольном перемещении. Производительность линии увеличивается на 3 — 5О(, за счет сведения к минимуму времени на переналадку линии и минимального продольного перемещения пиломатериалов, исключения повторного выполнения ряда операций технологического процесса (поштучной выдачи, пакетирования, транспорСортировочно-пакетирующая линия длинномерных изде.пий, содержащая последовательно установленные друг за другом и!
493325
37 тщись i7 гс гз(гг) гу г!! з0 э5 (Pue f
Составитель 1=. Умрихина
Редактор М Циткпна Техред И. Верее Коррс ктор О. Кравцова
Заказ 392! 11 Типаж 542 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раугиская наб., д 4, 5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, i.л. Га арина. IIII связанные перегрузочными конвейерами механизм оценки качества и механизм сортировки, включающий конвейер с приемными органами и размещенные под ним накопители с опорными площадками, имеющими приспособления для выгрузки изделий, размещенный под накопителями выносной конвейер и механизм формирования пакета, установленный последовательно по ходу движения выносного конвейера, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена накопительными конвейерами, размещенными перед выносным конвейером на одном с ним уровне, одни из которых установлены соосно с ним, другие — друг за другом с обеи; сторон от первых и вдоль них, иром«ж точным конвейером для приема изделии накопительных конвейеров, установленным между последними перпендикулярно их;.родольным осям передающим конвейером длн передачи изделий с промежуточного конвейера на приемные органы конвейера механизма сортировки, установленным под IIoc.1едним наклонно к вертикали с размещением нижнего конца в зоне промежуточного кон10 вейера, при этом опорные площадки части накопителей выполнены в виде реверсивных конвейеров, продольные оси которых перпендикулярны продольным осям накопительных конвейеров для подачи изделий на соответствующий накопительный конвейер.
