Устройство для автоматического управления загрузкой емкостей сыпучим материалом

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов. Цель изобретения - повышение надежности и удобства эксплуатации. Устройство содержит емкости, исполнительные механизмы, элементы ИЛИ, НЕ, ЗАДЕРЖКА, ИЛИ-НЕ. В начале загрузки при пустых емкостях все исполнительные механизмы находятся в положении "Незагрузка". На выходе одного из элементов ИЛИ-НЕ, обладающего большим быстродействием, появляется единичный сигнал, который переводит исполнительный механизм соответствующей емкости в положение "Загрузка", и данная емкость загружается до уровня выше нижнего благодаря выдержке времени, создаваемой соответствующим элементом ЗАДЕРЖКА. Затем данный исполнительный механизм переводится в положение "Незагрузка" и срабатывает следующий по быстродействию элемент ИЛИ-НЕ и т.д., в результате чего все емкости заполняются до уровня выше нижнего. После этого начинается загрузка емкостей до рабочих уровней, которая происходит аналогично загрузке до нижних уровней. В случае аварийного переполнения какой-либо емкости соответствующий исполнительный механизм переводится в положение "Незагрузка" без выдержки времени. При появлении неисправностей, препятствующих переводу исполнительного механизма в требуемое положение, подается команда на загрузку других емкостей при помощи соответствующих исполнительных механизмов либо при отсутствии возможности загрузки последних подается команда на отключение загрузочного конвейера. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) (51)4 В 65 С 65/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPHTHHM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1066924 (21 ) 4151181/23-11 (22) 24. 11.86 (46) 23.07.89. Бюл. ¹ 27 (71) Магнитогорский государственный институт по проектированию металлургических заводов (72) М.А.Геллер, В.Н.Козырь и И.А.Тарнавский (53) 62-526(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1066924, кл.,В 65 С 65/30, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ЕМКОСТЕЙ СЫПУЧИМ

МАТЕРИАЛОМ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов.

Цель изобретения — повышение надежности и удобства эксплуатации. Устройство содержит емкости, исполнительные механизмы, элементы ИЛИ, НЕ, ЗАДЕРЖКА, ИЛИ-HE. В начале загрузки при пустых емкостях все исполнитель" ные механизмы находятся в положении

"Незагруэка". На выходе одного из элементов ИЛИ-НЕ, обладающего большим быстродействием, появляется единичный сигнал, который переводит исИзобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам для управления загрузкой емкостей сыпучими материалами, и является усовершенствованием устройства IIo основному авт.св. № 1066924.

Цель изобретения — повышение надежности и удобства эксплуатации.

2 полнительный механизм соответствующей емкости в положение "Загрузка",, данная емкость загружается до уровня . вьппе нижнего благодаря выдержке времени, создаваемой соответствующим элементом ЗАДЕРЖКА. Затем данный исполнительный механизм переводится в положение "Незагрузка" и срабатывает следующий по быстродействию элемент ИЛИ-НЕ и т.д., в результате чего все емкости заполняются до уровня выше нижнего. После этого начинается загрузка емкостей до рабочих уровней, которая происходит аналогич" но загрузке до нижних уровней. В случае аварийного переполнения какой-либо емкости соответствующий исполнительный механизм переводится в положение "Незагрузка" без выдержки времени. При появлении неисправностей, препятствующих переводу исполнительного механизма в требуемое положение, подается команда на загрузку других емкостей при помощи соответствующих исполнительных механизмов либо при отсутствии возможности загрузки последних подается команда на отключение эагрузочного конвейера. 1 ил.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического управления загрузкой емкостей.

Устройство для автоматического управления загрузкой емкостей сыпучим материалом содержит емкости 1-3» датчики 1.1-1.3 нижнего, 2.1-2.3 рабочего и 3.1-3.3 верхнего уровней, з 149 элементы ЗАДЕРЖКА 4.1-4.3 и 5.1-5.3, элементы ИЛИ-HE 6. 1-6. 3 и 7. 1-7.3 и снабжено для каждой емкости каналом, формирующим команды управления плужком, через который выход элемента ИЛИ 8.1-8.3 соединен с исполнительным механизмом 9.1-9.3 плужка, при этом каждый канал включает в себя элементы НЕ 10.1-10.3, ИЛИ 11.1

11.3, И 12.1-12 ° 3, 13.1-13.3, 14.1

14.2, 15.1, ЗАДЕРЖКА 16.1-16.3, 17.1-17.3 и НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18.1-—

18.3, 19, 1-19. 3, датчики положения плужка "Опущен" 20. 1-20.3. Входом этого канала служат объединенные входы его первых элементов HE 10.1

f0.3, НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18.1-18.3 и элемента ИЛИ 11.1-11.3, а выходами— выходы первого элемента НЕ 10.1

10.3, с остальными входами которого соединены выходы элементов И 12.1

12 ° 3, 13. 1-13. 3, 14. 1 "14. 2, 15. 1, выход первого элемента НЕ 10.1-10.3 соединен с вторым входом исполнительного механизма 9.1-9.3 плужка и с первым входом второго элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 19 1-19.3, причем к вторым входам первого 18.1-18.3 и второго 19.1-19.3 элементов НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ соответственно подключены датчики положения плужка "Опуще: " 20.1-20.3 и "Поднят" 21,1-21 3) и элементы НЕ 22. 1-22. 3, а выходы первого и второго элементов НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ соответственно подключены к входам первого и второго элементов ЗАДЕРЖКА и общим для всех емкостей каналом, формирующим команду управления приводом загрузочного устройства, включающим элементы И 2328 и ИЛИ 29, причем к входам элементов ИЛИ 29, за исключением последнего, подключены выходы элементов

И 23-28 этого же канала, при этом в первом канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКА 16.1-16.3 подключен к первым объединенным входам первых элементов И обшего, второго и третьего каналов, а второго элемента

ЗАДЕРЖКА — к последнему входу элемента ИЛИ 29 общего канала, во втором канале выход первого элемента

ЗАДЕРЖКА подключен к первым объединенным входам второго элемента И

24 общего канала и первого 12.f u второго 13.3 элементов И соответствующего первого и третьего каналов, а BTQpopo элемента ЗАДЕРЖКА — к пер5250

35

И 12.3 третьего каналов, а датчик третьего канала подключен к третьим входам первого 23, второго 24 и meстого 28 элементов И общего канала.

Устройство работает следующим об40 разом.

При пустых емкостях 1-3 на входы элементов ИЛИ-НЕ 6.1-6.3, 7.1-7 ° 3, от датчиков 1.1-1.3, 2.1-2 ° 3, 3,1

3.3 уровней и выключателей 9.1-9.3 загрузки поступают нулевые сигналы.

Однако единичный сигнал появляется на выходе только одного из элементов ИЛИ-НЕ 7.1-7.3, например на выходе элемента 7.1, обладающего боль50 шим быстродействием по сравнению с элементами ИЛИ-НЕ 7.2, 7.3. -Единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ

7.1 поступает .через элементы ИЛИ

8.1, 11.1 на исполнительный механизм

9.1, который переводит последний в положение "Загрузка".

Поскольку выход элемента ИЛИ-НЕ !

7, 1 соединен с входами элементов ИЛИ HEj

55 вым объединенным входам третьего элемента И 25 общего и второго элемента И 13.1 первого канала, в тре- . тьем канале выход первого элемента

ЗАДЕРЖКА подключен к первым объединенным входам четвертого элемента

И 26 общего канала и третьего 14.1 и второго 13.2 элементов И соответственно первого и второго каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА — к первым объединенным входам пятого элемента И 27 общего канала и четвертого 15.1 и третьего 14.2 элементов И соответствующего первого и второго каналов.

Датчики 2 ° 1-2.3 рабочего уровня каждого канала подключены соответственно через вторые элементы НЕ

22.1-22.3 к вторым объединенным входам элементов И 12.1-12.3, 13 ° 1

13.3, 14 .1-14,2 и 15.1 первых каналов, датчик 2. 1 первого канала подключен к вторым входам второго 24, третьего 25, четвертого,26 и пятого

27 и первому входу шестого 28 элементов И общего канала и к третьим входам вторых элементов И 13.2-13.3 второго и третьего каналов, датчик второго канала подключен к вторым входам первого 23 и шестого 28 и к третьим входам четвертого 26 и пятого 27 элементов И общего канала и к третьим входам четвертого элемента И 15.1 первого и элемента

1495250

«О.1-6.3, 7.2, 7.3, то на выходах

1последних имеет место нулевой сигнал и, следовательно, исполнительные механизмы 9.2, 9.3 плужков находятся в положении "Незагрузка".

Происходит загрузка емкости 1. При заполнении ее до нижнего уровня единичный сигнал с датчика 1.1 поступает на соответствующий вход элемента

ИЛИ-НЕ 7.1 с определенной выдежкой времени, создаваемой элементом ЗАДЕРЖКА 4.1. Таким образом, емкость 1 заполняется несколько выше датчика

1.1 нижнего уровня, что исключает частые переключения загрузки на предыдущие емкости при отборе матери-. ала из них. На выходе элемента ИЛИ-НЕ

7.1 появляется нулевой сигнал, исполнительный механизм 9.1 плужка переводит последний в положение "Незагрузка".

Одновременно с элементов ИЛИ-НЕ

6.1-6 ° 3 7.2, 7.3 снимается запрещающий сигнал, далее срабатывает следующий по быстродействию элемент

ИЛИ-НЕ, например 7.2. Происходит загрузка до нижнего уровня емкости 2.

Аналогично заполняется и емкость 3.

При заполнении трех емкостей до нижних уровней запрещающие единичн .е сигналы с элементов ИЛИ-НЕ 7.1-7.3 на элементы ИЛИ-НЕ 6.1-6.3 снимаются и начинается загрузка емкостей до рабочих уровней, которая происходит аналогично загрузке до нижних уровней. При появлении нижнего уровня в какой-либо емкости загрузка до рабочих уровней прекращается и начинается заполнение емкости с появившимся нижним уровнем. В случае аварийного переполнения какой-либо из емкостей, например 1, на выходе датчика 3.1 верхнего уровня появляется единичный сигнал, который через элементы ИЛИ-НЕ 6.1„ 7.1, ИЛИ 8.1, НЕ

10. 1 поступает на второй вход исполнительного механизма 9.1 плужка, который переводит последний в положение "Незагрузка" без выдержки времени.

При появлении неисправностей, препятствующих переводу первого по ходу загрузки исполнительного механизма 9.1 плужка в положение "Незагрузка", на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 19 ° 1 появляется единичный сигнал, который с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА 17.1

55 поступает на соответствующий вход элемента ИЛИ 29, с выхода которого подается команда на отключение загрузочного конвейера.

При появлении неисправностей, препятствующих переводу следующего по ходу загрузки исполнительного механизма 9.2 плужка в положение "Незагрузка", на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 19.2 появляется единичный сигнал, который с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА 17.2, поступает на соответствующие входы элементов И 13.1 и 25. При отсутствии рабочего уровня в емкости 1 с выхода элемента НЕ 22.1 на соответствующий вход элемента И

13.1 поступает единичный сигнал и через элемент ИЛИ 11.1 поступает на исполнительный механизм 9.1 плужка, который переводит последний в положение "Загрузка". При наличии рабочего уровня в емкости 1 с датчика

2.1 на соответствующий вход элемента И 25 поступает единичный сигнал и через элемент ИЛИ 29 подает команду на отключение загрузочного конвейера °

При появлении неисправностей, препятствующих переводу последнего по ходу загрузки испапнительного механизма 9.3 плужка в положение

"Незагрузка", на выходе элемента

НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 19.3 появляется единичный сигнал, который с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА 17.3, поступает на соответствующие входы элементов И

15.1, 14.2 и 27. При отсутствии рабочего уровня в емкости 2 с выхода элемента НЕ 22.1 на соответствующий вход элемента И 14.2 подается единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 11.2 переводит исполнительный механизм 9.2 плужка в положение "Загрузка". При налйчии рабочего уровня в емкости 2 и отсутствии рабочего уровня в емкости 1 аналогичным образом переводится в положение "Загрузка" плужок исполкительного механизма 9.1. При нали\ чии рабочих уровней в емкостях 1 и

2 на все входы элемента И 27 поступают единичные сигналы, а через элемент ИЛИ 29 подается команда на отключение загрузочного конвейера.

При появлении неисправностей, препятствующих переводу первого по

1495250 ходу загрузки исполнительного механизма 9.1 плужка в положение "Загрузка", на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18.1 появляется единичный сигнал, который-.с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА

16.1, поступает на соответствующие входы элементов И 12.2, 12.3 и 23.

При отсутствии рабочего уровня в емкости 2 с выхода элемента НЕ 22.2 на соответствующий вход элемента И

12.2 подается епиничный сигнал и через элемент ИЛИ 11.2 поступает на исполнительный механизм 9.2 плужка, который переводит последний в положение "Загрузка". При наличии рабочего уровня в емкости 2 и отсутствии рабочего уровня в емкости 3 на все входы элемента И 12.3 поступают еди- 2О личные сигналы и через элемент ИЛИ

11.3 поступают на исполнительный ме инизм 9.3 плужка, который переводит последний в положение "Загрузка". рри наличии рабочих уровней в емко- 25 стях 2 и 3 на все входы элемента И

23 поступают единичные сигналы, а через элемент ИЛИ 29 подается команда на отключение загрузочного конвейера.

При появлении неисправностей, препятствующих переводу следующего пс ходу загрузки исполнительного механизма 9.2 плужка в положение "Загрузка", на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18.2 появляется единичный сигнал, который с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА

16.2 поступает на соответствующие входы элементов И 12.1, 13.3 и 24.

При отсутствии рабочего уровня в емкости 1 с выхода элемента НЕ 22.1 на соответствующий вход элемента

И 12.1 подается единичный сигнал и через элемент ИЛИ 11.1 поступает на исполнительный механизм 9.1 плужка, который переводит последний в положение "Загрузка". При наличии рабочего уровня в емкости 1 и отсутствии рабочего уровня в емкости .3 аналогичным образом переводится в положе- 50 ние "Загрузка" исполнительный:механизм 9.3 плужка. Прн наличии рабочих уровней в емкостях 1 и 3 на все входы элемента И 28 поступают единичные сигналы, а через элемент ИЛИ 55

29 подается команда на отключение загрузочного конвейера.

При появлении неисправностей,препятствующих переводу последнего по ходу загрузки исполнительного механизма 9.3 плужка в положение "Загрузка",на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18 3 появляется единичный сигнал, который с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА 16.3, поступает на соответствующие входы элементов И 14.1,13.2 и 26. При отсутствии рабочего уровня в емкости

1 с выхода элемента НЕ 22.1 на соответствующий вход элемента И 14.1 подается единичный сигнал и через элемент ИЛИ 11.1 поступает на исполнительный механизм 9.1 плужка, который переводит последний в положение

"Загрузка", При наличии рабочего уровня в емкости 1 и отсутствии рабо- чего уровня в емкости 2 аналогичным образом переводится в положение "Загрузка" исполнительный механизм 25.2 плужка. При наличии рабочих уровней в емкостях 1 и 2 на все входы,элемента И 26 поступают единичные сигналы, через элемент ИЛИ.29 подается команда на отключение загрузочного конвейера.

При появлении рабочих уровней во всех емкостях 1-3 на все входы элемента И 28 поступают единичные сигналы,.через элемент ИЛИ 29 также подается команда на отключение загрузочного конвейера.

Формулаизобретения

Устройство для автоматического управления загрузной емкостей сы-, пучим материалом по авт.св. N - 1066924,, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации при работе загрузочного устройства с плужками, оно снабжено для каждой емкости каналом, формирующим команды управления плужком, через который выход элемента

ИЛИ соединен с исполнительным механизмом плужка, при этом каждый канал включает в себя элементы НЕ, ИЛИ, И, ЗАДЕРЖКА, НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ и датчики положения плужка "Опущен" и "Поднят", входом этого канала служат объединенные входы его первых элементов НЕ и НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ и элемента ИЛИ, а выходами — выходы первого элемента НЕ и элемента ИЛИ, с остальными входами которого соединены выходы элементов И, выход первого элемента НЕ соединен с вторым

1495250 !О

9 входом исполнительного механизма плужка и с первым входом второго элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, причем к вторым входам первого и второго элементов НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ соответственно подключены датчики положения плужка "Опущен" и "Поднят", а выходы первого и второго элементов

НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ соответственно подключены к входам первого и второго элементов ЗАДЕРЖКА, и общим для всех емкостей каналом, формирующим коман.ду управления приводом загрузочного устройства, подающего сыпучий материал, включающим элементы И и ИЛИ, причем к входам элементов ИЛИ, за исключением последнего, подключены выходы элементов И этого же канала, при этом в первом канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКА подключен к первым объединенным входам первых элементов И общего, второго и третьего каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА — к последнему входу элемента ИЛИ общего канал, во втором канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКА подключен к первым объединенным Йходам второго элемента И общего канала и первого и второго элементов И соответствующего первого и третьего каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА . — к первым объединенным входам третьего элемента И общего канала и второго элемента И первого канала, в третьем канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКА подключен к первым объединенным входам четвертого элемента И общего канала и третьего:.и второго элементов И соответствующего первого и второго каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА — к первым объединенным входам пятого элемента И общего канала и четвертого и третьего элементов И соответствующего первого и второго каналов, причем датчики рабочего уровня каждого канала подключены соответственно через вторые элементы НЕ к вторым объединенным входам элементов И первых каналов, датчик первого канала подключен к вторым входам второго, третьего, четвертого и пятого и к первому входу шестого элементов И общего канала и к третьим входам вторых элементов И второго и третьего каналов, датчик второго канала подключен к вторым входам первого и ше- стого и к третьим входам четвертого и пятого элементов И общего канала и к третьим входам четвертого элемента И первого и элемента И третьего каналов, а датчик третьего канала подключен к третьим входам первого, . второго и шестого элементов И общего канала.

9Z

Составитель Е.Гучкова

Редактор А.11отыль Техред М,диац< Корректор В.Гирняк

Заказ 4187/19 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1