Линия для непрерывного изготовления гофрированных полос

 

Изобретение относится к прокатному производству ,в частности, к производству гофрированных полос для обшивок панелей с утеплителем. Цель изобретения - повышение качества резки при уменьшении ее трудоемкости и снижение массы технологического оборудования. Линия дополняется летучим прессом с приводами продольного хода и штампа, датчиками исходного положения, верхнего и нижнего положений штампа пресса, двумя импульсными датчиками, путевым выключателем, датчиком угла поворота формующих валков, четырьмя счетчиками, регистром, пятью триггерами, тремя элементами И, тремя сумматорами, тремя ключами, одновибратором, элементами задержки, нуль-органом, множителем, параболическим преобразователем, регулятором исходного положения, двумя задатчиками, преобразователем частота-код и источником хода "Назад". Эти элементы связаны между собой таким образом, чтобы фиксировать ось исходного положения и моменты реза с максимально возможной точностью в непрерывных циклах по линиям реза, размещаемым в заданных межгофровых промежутках. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН л ощГ;Ч и ! ,3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4351061/25-27 (22) 28.12.87 (46) 30.07.89. Бюл. Р 28 (71) Старо-Краматорский машиностро ительный завод им. Орджоникидзе и Государственный проектный и проектноIt конструкторский институт Электротяжхимпроект" (72) Г.P. Хейфец, М.Л. Прудков и А.Ф. Белоусов (53) 621.965.01(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 602253, кл. В 21 В 37/00, 1976. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГОФРИРОВАННЫХ ПОЛОС (57) Изобретение относится к прокатному производству, в частности к производству гофрированных полос для обшивок панелей с утеплителем. Цель изобретения — повышение качества . резки при уменьшении ее трудоемкости и снижение массы технологического

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к производству гофрированных полос для панелей с утеплителем, и может быть использовано дня изготовления металлических обшивок этих панелей без дополнительной механической обработки.

Цель изобретения — повышение качества резки при уменьшении ее трудоемкости и снижение массы технологического оборудования.

„„Я0„„1496854 А 1 (s» 4 В 21 В 37/00 В 23 Р 36/00 оборудования. Линия дополняется лету" чим прессом с приводами продольного хода и штампа, датчиками исходного положения, верхнего и нижнего положений штампа пресса, двумя импульсными датчиками, путевым выключателем, датчиком угла поворота формующих валков, четырьмя счетчиками, регистром, пятью триггерами, тремя элементами

И, тремя сумматорами, тремя ключами, одновибратором, элементами задержки, нуль-органом, множителем, параболическим преобразователем, регулятором исходного положения, двумя задатчиками, преобразователем Частота—

tt код и источником хода Назад". Эти элементы связаны между собой таким образом, чтобы фиксировать ось исходного положения и моменты реза с максимально возможной точностью в непрерывных циклах по линиям реза, размещаемым в заданных межгофровых промежутках. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

На фиг, 1 приведена технологическая линия; на фиг, 2 — ее функциональная схема.

Исходная металлическая полоса 1 перемещается валками 2 с датчиком 3, угла поворота через мерительные ролики 4 с импульсным датчиком 5. Валки 2 выдавливают в полосе 1 поперечные, периодически повторяющиеся гофры 6. Гофрированная полоса перемещается через предварительно разведенный штамп 7 летучего пресса 8, Летучий пресс 8 имеет привод 9 продольвход гашения счетчика 33 присоединены к выходу одновибратора 41 с задержкой, к которому также присоединен первый вход триггера 42, к прямому выходу которого присоединен второй.вход элемента И 38, вход управ-ления ключа 22 и вход гашения тригге55

149685 ного хода с блоком 10 управления и привод 11 штампа 7 с блоком 12 управления. На оси привода 9 закреплены импульсный датчик,13, путевой выклю- 5 чатель 14, датчик 15 исходного положения. Датчик 15 исходного положения состоит из последовательно соединенных сельсин-датчика 16 и сельсинтрансформатора 17. Датчик 15 подклю- 10 чен через регулятор 18 исходного положения и управляемый ключ 19 к входу 1 Назад блока 10 управления.

К этому же входу присоединен через управляемый ключ 20 источник 21 хода 1

"Назад". К входу "Вперед" блока 10 присоединены через управляемый ключ

22 последовательно соединенные задатчик 23 числа гофров в обшивке, сумматор 24, множитель 25, к второ20 му входу которого присоединен задатчик 26 длины периода повторения гофров, сумматор 27, параболический преобразователь 28, сумматор 29 с однополярным выходом. К второму входу последнего присоединен импульсный . датчик 5 через преобразователь 30 частота - код, К второму и третьему входам сумматора 24 присоединены соответственно выходы счетчика 31 и регистра 32. Ко второму и третьему входам сумматора 27 присоединены выходы счетчиков 33 и 34, счетные вхо.ды которых присоединены к импульсным датчикам 13 и 5 соответственно.

К информационному входу регистра 32 и к входу схемы 35 совпадений присоединен выход счетчика 36. К второму входу схемы 35 присоединен также задатчик 23. Выход схемы совпадений

35 присоединен к входу гашения счетчика 36. Счетный вход счетчика 31 ., и вход гашения счетчика 34 присоединены к датчику 3 угла поворота формующих валков 2, 45

К выходу сумматора 27 присоединены последовательчо соединенные нульорган 37, элемент И (схема совпадений) 38, элемент 39 задержки и триггер 40. 50

Управляющий вход регистра 32 и

4 4 ра 43, а к инверсному — входы гашения счетчика 31 и регистра 32.

Прямой и инверсный выходя триггера 40 подключены соответственно к входам "Вниз" и "Вверх" блока 12 управления приводом 11 штампа 7 летучего пресса 8. Второй вход триггера 42 и вход триггера 44 присоединены к вы1 ходу триггера 45 через элемент И (схему совпадений) 46, к второму входу которого присоединен датчик 47 верхнего положения штампа 7. Датчик

48 нижнего положения штампа 7 присоединен к входу триггера 45, к второму входу которого, а также к вторым входам триггеров 43 и.44 присоединен путевой выключатель 14.

Ось формующих валков обозначена цифрой 49, исходное положение оси реза штампа — 50, а положение оси реза на полосе — 51.

Линия работает следующим образом.

Исходное положение 50 летучего пресса 8 устанавливается при включенном ключе 19, присоединенном к входу "Назад" блока 10 управления регулятора 18 с датчиком 15, вводящим сигнал обратной связи по положению летучего пресса 8, отличный от нуля при отклонении последнего от исходного положения 50. Для возможности корректировки исходного положения

50 летучего пресса 8 относительно оси 49 фориующих валков 2 используется сельсин-трансформатор 17 датчика 15 исходного положения ° Поворотом сельсин-трансформатора 17 можно изменить положение сельсин-датчика 16 и соответственно оси 50 исходного поло- жения, при котором выходной сигнал датчика 15 становится нулевым. Необходимость в корректировке исходного положения 50 летучего пресса 8 возникает каждый раз при изменении длины периода наложения на полосу гофров 6.

При этом исходное положение 50 выбирается таким, чтобы в момент появления сигнала на выходе датчика 3 при вращении валков 2 ось 50 совпадала бы с осью .межгофрового промежутка на полосе i, который в этот момент проходит через оси 50. Это необходимо для того, чтобы. перемещение оси реза 51 на полосе 1, совпадающей с осью одного из межгофровых промежутков, могло контролироваться путем подсчета сигналов датчика 3 угла по5 149 ворота формующих валков 2. Это позволяет исключить накопление ошибки изза проскальзывания мерительных роликов 4, если бы только они использовались для измерения перемещения полосы 1 и, соответственно, оси реза 51 к оси летучего пресса 8, устанавлива» емой в исходном положении пресса по оси 50.

По мере продвижения полосы 1 со скоростью V вращающимися валками 2, формующими поперечные гофры 6, при каждом наложении гофра сбрасывает датчик 3 угла поворота валков 2. При первоначальном совмещении переднего конца гофрированной полосы 1 с осью

50 исходного положения летучего пресса 8 сетчик 36, отсчитывающий сигналы датчика 3, устанавливается в нуль.

При этом находится во включенном состоянии триггер 42 по импульсу от элемента 41, так как предварительно были включены триггер 43, ключ 19 и регулятор 18 исходного положения °

При включенном триггере 42 сняты запреты на работу счетчика 31 и регистра 32. Последние находятся в нулевом состоянии.

Благодаря задатчику 23 числа гофров в обшивке, который присоединен со знаком "минус" к входу сумматора

24, выходной сигнал последнего и, соответственно, выходной сигнал сумматора 27, подводимый через параболический преобразователь 28 к входу сумматора 29, переводят последний в нулевое состояние (в области отрицательных значений входных сигналов выход сумматора 29 с однополярным выходом нулевой). При этом на инверсном выходе нуль-органа 37 имеется сигнал, разрешающий прохождение командных сигналов через элементы 38 и 39.

При включении валков 2 начинается перемещение полосы 1, счетчики 36 и 31 начинают отсчет сигналов датчика 3, а счетчик 34 — циклический отсчет импульсов датчика 5 (цикл отсчета соответствует перемещению полосы 1 на длину периода повторения гофрав). Это позволяет с высокой . очностью измерять перемещение полосы 1 и в та же время исключить накопление ошибок ат проскальзывания мерительных роликов 4.

6854

С увеличением кода числа на выходе счетчика 31 уменьшается код числа на выходе сумматора 24, так как коды числа задатчика 23 числа гофI ров в обшивке и счетчика 31 на входе сумматора 31 вычитаются. Уменьшение числа на выходе сумматора 24 соответствует приближению оси реза 51 на полосе 1, первоначально отстоящей от оси на длину обшивки, к оси летучего пресса 8, находящейся в исходном положении 50, Сигнал сумматора 24, соответствующий текущему числу гофров, на которое ось реза 51 на полосе 1 отстоит в текущий момент времени от оси летучего пресса 50, множителем 25 преобразуется в число, соответствующее числу импульсов датчика 5 мерительных роликов 4, так как задатчиком 26 к. второму входу множителя 25 подводит-. ся число импульсов датчиков 5 или 13, которое содержит длину периода повторения гофров 6 на полосе 1. Указанное преобразование необходимо для того, чтобы привести в соответствие на входе сумматора 27 сигналы сумматора 24 и счетчиков 33 и 34, отсчитывающих импульсы датчиков 13 и 5. !

Уменьшение сигнала сумматора 24 по мере перемещения полосы 1 вызывает уменьшение сигнала на выходе сумматора 27. Пока сигнал последнего, откорректированный для оптимизации момента включения привода 9 летучего пресса 8 параболическим преобразователем 28, превышает на входе сумматора 29 задающий сигнал обратного знака преобразователя 30 частота— код, пропорциональный скорости перемещения полосы 1, выходной сигнал сумматора 29 с однополярным выходомнулевой. Когда ось 51 реза на полосе 1 приблизится к исходному положению 50 оси летучего пресса 8 настолько (или так увеличится код счетчика 31), что выходной сигнал сумматоров 24 и 27 и соответственно параболического преобразователя 28 станет меньше задающего сигнала скорости полосы на входе сумматора 29, появляется сигнал на выходе последнего и на входе "Вперед" блока 10 управления при включенном ключе 22. По это-, му сигналу привод 9 начинает перемещать па направлению хода полосы 1 летучий пресс 8 со штампом 7.

1496854

При этом счетчик 33 отсчитывает импульсы датчика 13, накапливая на своем выходе сигнал, пропорциональный удалению летучего пресса 8 от исходного положения 50. Сигнал счетчика 33

5 поступает на вход сумматора 27 со знаком, учитывающим удаление при перемещении летучего пресса 8 "Вперед" оси пресса от оси реза 51 на полосе 1. 0

Когда сигнал на выходе сумматора

24 становится нулевым, это соответствует совмещению оси реза 51 на полосе 1 с осью 50 исходного положения летучего пресса 8, а когда нулевым становится сигнал на выходе сумматора 27, это соответствует совмещению оси 5:1. реза на йолосе 1 с осью летучего пресса 8 и их совместному син15 хронному перемещению. При этом через сумматор 29 проходит только задающий сигнал скорости полосы V от преобразователя 30 частота — код. °

При достижении нуля на выходе суммотора 27 срабатывает нуль-орган 37 и через элемент И 38 с временной задержкой звена 39 включается триггер 40. Временная задержка звена 39 учитывает окончание переходных прессов синхронизации по скорости и совмещения оси летучего пресса 8 и оси

51 реза на полосе 1.

При включении триггера 40 подается сигнал на вход "Вниз" блока 12 управления приводом 11 штампа 7 и производится рез полосы 1. При опускании штампа 7 для реза срабатывает датчик 17, включается триггер 45 и отключается триггер 40. С инверсного выхода последнего подается сигнал на вход "Вверх" блока 12, и приводом

11 штамп 7 возвращается в верхнее положение, При этом срабатывает датченном триггере 45,. включается триггер

44 и выключается триггер 42. На этом цикл отрезания первой обшивки заканчивается. Летучий пресс 8 возвращают в исходное положение 50, Дня этого отключают ключ 22 с соответствующим отключением сигнала задания скорости

V и,,включают ключ 20, подключающий к входу "Назад" блока 10 источник

21 хода."Назад". Привод 9 реверсируется и перемещает летучий пресс 8

55 к исходному положению. При подходе пресса к оси 50 срабатывает путевой выключатель 14, отключаются триггеры 44, 45, ключ 20 и включаются триг

40 чик 16, а через элемент И 46 при вклюгер 43 и ключ 19. К входу "Назад" блока 10 управления подсоединяется регулятор 18 с датчиком 15 исходного положения. Регулятором 18 ось летучего пресса 8 совмещается с высокой точностью с осью 50 исходного положения. Затем с выдержкой времени одновибратора 41 производится гаптение счетчиков 33, регистра 32 и включение триггера 42. На этом цикл BQ3Bpaта летучего пресса 8 в исходное положение 50 заканчивается.

° Во втором и последующих циклах отрезания полос важную роль играют счетчик 36 циклического счета и регистр 32. Счетчиком 36 осуществляется циклический отсчет числа гофров в каждой полосе, задаваемого задетчиком 23, после чего он с помощью схемы совпадений 35 сбрасывается в нуль. Момент сброса счетчика 36 в нуль совпадает с моментом перемещения оси 51 реза на полосе 1 на позицию

50 исходного положения летучего пресса 8, поскольку при первоначальном совмещении переднего конца полосы 1 с осью 50 счетчик 36 устанавливается в нуль. Чтобы контролировать перемещение полосы 1 и оси 51 до момента отрезания полосы, который наступает позднее момента перемещения оси 51 к оси 50, при каждом включении триггера 42, информация о положении оси

51 относительно ее первоначального положения, накопленная счетчиком 36, переписывается в регистр 32, а контроль за текущим перемещением полосы

1 (оси 51) начинается счетчиком 31.

Сумма сигналов регистра 32 и счетчика 31 на входе сумматора 24 соответствует текущему положению оси 51 реза на полосе 1 относительно ее первоначального положения (в момент обнуления счетчика 36) в процессе перемещения ее к исходному положению 50 летучего пресса 8. Благодаря этому не накапливается ошибка в определении положения и не смещается ось ре-. за 5 1 при отрезании второй и всех последующих полос, Затем описанный цикл повторяется.

Таким образом, благодаря циклическому отсчету заданного числа, соответствующего числу гофров в листах полос, по сигналам датчика угла поворота формующих поперечные гофры валков, фиксации в каждом цикле отреза-, ния полос линии реза на полосе отно-

1496854 сительно исходного положения летучего пресса в момент отсчета заданного числа гофров, а также контролю за перемещением линии реза на гофриро5 ванной полосе с помощью датчика угла поворота формующих валков исключается накопление ошибок в определении положения линии реза из-за возможных проскальзываний мерительных роликов и обеспечивается порезка в заданном месте межперфорационного промежутка.

Задание положения оси реза в межгоф ровом промежутке производится соответствующей установкой исходного положения летучего пресса так, что-при каждом срабатывании датчика угла поворота формующих валков, соответствующем .моменту наложения на полосу очередного гофра, через исходное положение летучего пресса проходит линия межгофрового промежутка, по которой в подобном межперфорационном промежутке должно произойти отреэание очередного листа. 25

Отмеченные особенности позволяют исключить дополнительную механическую обработку листов обшивок при сббрке панелей, а благодаря применению в линии вместо громоздких метал« лоемких летучих ножниц летучего пресса снижается металлоемкость и стоимость линии.

Формула изобретения

1. Линия для непрерывного изготовления гофрированных полос преимущественно обшивок панелей, содержащая формующие поперечн е гофры вал- 4р ки, мерительные ролики-в первым импульсным датчиком, привод механизма резки с блоком управления, второй импульсный датчик, закрепленный на

Валу п ивода механизма резки задат 45 чик числа гофров, параболический преобразователь, три схемы совпаде(ний, одновибратор, элемент задержки» сумматор, триггер и ключ, о т л ичающаяся тем, что, сцелью. . повышения качества резки-при уменьшении ее трудоемкости и снижения массы оборудования, в качестве механизма резки в линии введен летучий пресс с приводами продольного хода и штампа и их блбками управления, путевой, выключатель и датчик исходного положения на валу привода продольного хода, регулятор исходного ) положения, датчики верхнего и нижнего положений штампа, датчик угла поворота валков, четыре счетчика, регистр, второй сумматор, сумматор с однополярным выходом, нуль-орган, четыре триггера, преобразователь частота — код» источник хода ™Назад два ключа, множитель и эадатчик длины периода гофров, при этом первый импульсный датчик соединен со счетными входами первого и второго счетчиков и входом гашения третьего счетчика, задатчик числа гофров подключен к первым входам первого сумматора и первой схемы совпадений, второй вход которой соединен с выходом первого счетчика и первым входом регистра, а выход — с входом гашения первого счетчика, второй вход" первого сумматора соединен с выходом второго счетчика, а третий вход этого сумматора — с выходом регистра, второй вход которого подключен к входу установки первого триггера, к входу гашения четвертого счетчика и через одновибратор — к выходу второго триггера и управляющему входу первого ключа, входы гашения второго счетчика и регистра подключены к инверсному выходу первого триггера, прямой выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, входом гашения второго триггера и первым входом второй схемы совпадений, второй вход которой через нуль-орган соединен с выходом второго сумматора и через параболический преобразователь с первым входом сумматора с однополярным выходом, второй вход которого через преобразователь частота — код соединен с датчиком угла поворота валков и счетным входом третьего счетчика, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом четвертого счетчика, а третий вход — с выходом множителя, входы которого подключены к выходу первого сумматора и задатчику длины периода гофров, выход сумматора с однополярным выходом через второй ключ соединен с входом "Вперед" блока управления приводом продольного хода летучего пресса, вход

"Назад" которого с одной стороны через последователвно соединенные первый ключ и регулятор исходного положения соединен с выходом датчи«

11 149685 ка исходного положения, . а с другой стороны — с источником хода "Назад" через третий ключ, управляющий вход которого подключен к выходу треть- . 5

его триггера, входы гашения третьего и четвертого триггеров и вход установки второго триггера соединены с путевым выключателем, вход гашения первого триггера и вход установ- 10 ки третьего триггера соединены с выходом третьей схемы совпадений, первый вход которой соединен с выходом четвертого триггера и входом гашения пятого триггера, вход установки которого через элемент задержки соединен с выходом второй схемы совпадений, а прямой и инверсный выходы со-. единены соответственно с входами

"Вниз" и "Вверх" блока управления 20 приводом штампа летучего пресса, второй вход третьей схемы совпадений присоединен к датчику верхнего положения штампа летучего пресса, датчик нижнего положения которого присоединен к входу установки четвертого триггера, кроме того, второй импульсный датчик подключен к счетному входу четвертого счетчика.

2. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем,.что датчик исходного.положения выполнен в виде сель-. синной пары, датчик которой закреплен на валу привода продольного хода летучего пресса, в выход трансформатора задатчика ручной установки

-является выходом датчика исходного положения.

Фиг. 1

gut. 2

Составитель В.Грибова

Техред А. Кравчук

Корректор M- Самборская

Редактор М. Келемеш

Подписное

Тираж 459

Заказ 4366/11

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС

c cp

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r.Óæroðoä, у . р и II л. Гага ина 101