Шарнирно-кривошипный механизм с регулируемым ходом ползуна

 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение, в частности, в переналаживаемых автоматических системах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Вращение ведущего колеса 12 через сателлит 13 и колесо 14 передается кривошипам 1 и 2, которые сообщают суммирующему рычагу 5 возвратно-поступательное движение. Размещенные в рамке 17 и управляемые электромагнитной муфтой соединительные пальцы входят в кольцевую проточку тяги 11 и возвратно-поступательное движение сообщается ползуну 10. При включении электромагнитной муфты 16 колесо 15, постоянно сцепленное с колесом 12, сообщает ползуну 10 и вращательное движение. При включении обеих обмоток электромагнитной муфты 19 при отключенной электромагнитной муфте 16 ползун получает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и колебательного движений. Переключая муфты, сообщают ползуну различные движения. При отключении обеих муфт ползун сохраняет неподвижность. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<51>.1 F 16 Н 21/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1337586 (21) 4373935/25-28 (22) 02.02.88 ,(46) 15.10.89. Бюл. № 38 (75) Е.П.Абрамцев (53) 621.8.024.7(088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П-(НТ СССР (56) Авторское свидетельство СССР № 1337586, кл. F 16 Н 21/08, 1986. (54) ШАРНИРНО-КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение, в частности, в переналаживаемых автоматических системах. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма. Вращение ведущего колеса 12 через сателлит 13 и колесо 14 передается кривошипам с.ЯО, 1514994 А 2

1 и 2, которые сообщают суммирующему

: рычагу 5 возвратно-поступательное движение. Размещенные в рамке 17 и управляемые электромагнитной муфтой соединительные пальцы входят в кольцевую проточку тяги 11 и возврагнопоступательное движение сообщается ползуну 10, При включении электромагнитной муфты 16 колесо 15, постоянно сцепленное с колесом 12, сообщает ползуну 10 и вращательное движение. При включении обеих оболочек электромагнитной муфты 19 при отключенной электромагнитной муфте 16 ползун получает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и колебательного движений. Переключая муфты, сообщают ползуну различные движения. При отключении обеих муфт ползун сохраняет неподвижность. 4 ил.

3 151499

Изобретение относится к IaBIHHG строению, >а именно и шарнирнорычажным механизмам,, и может быть использовано в различных устройствах, где требуется преобразование вращательного движения в возвратно-посту пательное или сложное движение, состоящее из вращательного и возвратнопоступательного или колебательного 10 и возвратно-поступательного движений является дополнительным к основному авт;св. ¹ 1337586, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет получения дополнительного сложного движения, состоящего из возвратно-поступательного и колебательного движений.

На фиг. 1 показана кил 20 схема механизма; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Механизм содержит два соосных 25 кривошипа 1 и 2, шарнирно связанных с концами шатунов 3 и 4 соответственно. Другие концы шатунов 3 и 4 связаны.с соответствующими концами суммирующего рычага 5 через шарниры 30 б и 7. Рычаг 5 выполнен из немагнитного материала.

В прямолинейной направляющей 8 основания 9 размещен ползун 10, связанный с рычагом 5 тягой 11, выполненной из ферромагнитного материала.

Механизм содержит дифференциал, солнечное колесо 12 которого жестко связано с кривошипом 1., сателлит 1.3 жестко связан с кривошипом 2, а солнечное колесо 14 свободно вращается на оси кривошипа 2 и взаимодействует с приводом управления (не показан), Зубчатое колесо 15 связано с тягой 11 шлицевым соецянением, управля45 емым электр омагнитной муфтой 1 б (фиг. 4), и взаимодействуеF с солнечным колесом 12, имеющим для этого удлиненный венец.

Средняя часть суммирующего рь|чага

5 выполнена в виде рамки 7, сквозь которую проходит тяга 11, в которой выполнена кольцевая проточка 18. Рамка 17 одновременно является неподвижным магнитопроводом электромагнитной муфты 19 управления пальцами 20,, которые установлены в двух противоположных сторонах рамки 17 и периодически взаимодействую.. с. кольцевой

4 4 проточкой 18 тяги 11. Оцик из пальцев 20 выполнен двухзвенным в виде стакана 21 и концентричного ему стержня 22, установленного внутри стакана 21 и связанного с рамкой 17 шлицевым соединением. Каждое из .звеньев 21 и 22 притягивается внутрь рамки 17 отдельной пружиной, при этом жесткость пружины стержня 22 не менее чем в 3-4 раза больше жесткости пружины стакана 21.

Муфта 19 имеет основную и дополнительную обмотки с большой разницей (не менее чем в 3-4 раза) в число витков обмоток ° Обмотки 23 (с малым числом витков) и 24 (с большим числом витков) имеют каждая по две части, которые по отдельности размещены на двух сторонах рамки, не имеющих пяльцев 20, и соединень между собой встречно, Обмотки 23 и 24 имеют возможность раздепьного и совместного включения.

Механизм снабжен конической зубчатой передачей, ведомое колесо 25 которой закреплено на тяге 11 ползуна

10, а ведущее колесо 26 закреплено на наружном конце стержня 22 пальца

20 муфты 19.

Для центрирования рамки .17 относительно тяги 11 на рамке 17 закреплен упругий фиксатор 27, выполненный, например, в виде подпружиненных к тяге 11 шариков 28.

Ступица колеса 15 (фиг. 4) выполнена из двух частей, внутренняя часть 29 которой имеет возможность свободного вращения относительно колеса 15 и жестко связана с тягой 11.

Наружная 30 и внутренняя 29 части ступицы образуют конический кольцевой паз 31 со шлицами, с которыми взаимодействует якорь 32 электромагнитной муфты 16, имеющий наружные шлицы, аналогичные шлицам паза 31.

При отключенной муфте 16 якорь 32 выведен из паза. 31 пружиной 33.

Механизм работает следующим образом.

При подаче напрях:епия на основну>о обмотку 23 муфты 19 с малым числом витков пальцы 20 входят в кольцевую проточку 18 тяги 11 и соедин>пот ее с рычагом 5. Солнечное колесо 12 вращает сателлит 13 и колесе> 15. Ст сателлита 13 с водил>ом получает вращение кривошип 2, а <>т ко> е "-. 1 > прн вкл>оченной муфте 16 — в> а»>е>х.;е тяг .

15 1.4994

11. При отсутствии напряжения на обмотке муфты 16 колесо 15 вращается вхолостую.

Кривошипы 1 и 2 через шатуны 3 и 4 и через рычаг 5 с помощью пальцев 20 сообщают ползуну 10 возвратнопоступательное движение, амплитуда которого определяется взаимным положением кривошипов 1 и 2, При подаче напряжения на обмотку муфты 16 (фиг. 4) ее якорь 32 входит в шлицевой паэ 31 и соединяет тягу

11 через внутреннюю часть 29 ступицы с колесом 15. Ползун 10 наряду с возвратно-поступательным получает и вращательное движение.

При снятии напряжения с обмотки

23 муфты 19 пальцы 20 отводятся своими пружинами в исходное положение, выводятся из кольцевой проточки 18 и тяги 11, и ползун 10 получает только вращательное движение. При этом механизм с учетом передаточного отношения работает как редуктор.

При подаче напряжения одновременно на обе обмотки 23 и 24 муфты 19, пальцы 20 (21) и стержень 22 при- тягиваются к тяге 11, и пальцы 20 входят в ее кольцевую проточку 18, соединяя тягу 11 с рычагом 5. Одновременно происходит сцепление конических колес 25 и 26. Так как муфта 16 отключена, тяга 11 не вращается, и поэтому механизм совершает возвратно-поступательное движение.

Поскольку рамка 17 при этом совершает колебатЕльное движение, а стержень 22 связан с рамкой 17 шлицевым соединением, колебательное движение рамки 17 передается ползуну 10 по цепи рамка 17 — стержень 22 — колесо 26 — колесо 25 тяга 11 — полэун 10.

В результате ползун 10 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и колебательного. Амплитуда колебания определяется ходом ползуна и передаточным отношением колес 26 и 25.

Таким образом, механизм позволяет осуществлять по выбору четыре вида

1р движения: — вращательное с редуцированием скорости; — возвратно-поступательное; — сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного движений;

15 сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и колебательного движений.

Формула изобретения

2Р

Шарнирно-кривошипный механизм с регулируемым ходом ползуна по авт.св. N - 1337586; о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расшире25 ния кинематических возможностей, механизм снабжен стержнем концентрично установленным в одном Hs пальцев рамки н подпружиненным к нему с помощью пружины, жесткость которой больше жесткости пружины для подтягивания пальца внутрь рамки, конической зубчатой передачей, ведущее колесо которой закреплено на стержне, а ведомое— на тяге ползуна, и дополнительными обмотками электромагнитной муфты управления пальцами, соединенными встречно и размещенными на тех же сторонах рамки, что и основные обмотки, при этом соотношение витков

4р ОСНОВНых И ДополнительНЪ|х ОбМОТОК не менее 1:3, а основные и дополнительные обмотки электрически соеди нены с возможностью раздельного и совместного включения.

1514994

Фиг 2

Составитель В. Савицкий

Редактор М,Недолужевко Техред А.Кравчук

Корректор О.Цнпле

Заказ 6211/38 Тираж > 2 1 Подписное

ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, А-35, Р: ушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101