Шагающий движитель транспортного средства

Авторы патента:

B62D57/02 - с движителями, взаимодействующими с поверхностью дороги, например шагающие транспортные средства

Изобретение относится к движителям высокой проходимости. Цель изобретения - упрощение конструкции. Движитель содержит плоский лямбдообразный механизм Чебышева, состоящий из кривошипа 1, шатуна 2 и качалки 3. К концу шатуна 2 присоединен двуплечий рычаг 5, один конец которого связан с опорой 6, а другой - с дополнительной качалкой 7. При вращении кривошипа 1, например против часовой стрелки, опора 6, описывая траекторию 8 с приблизительно прямолинейной частью L, входит в контакт с грунтом в правой части траектории и передвигает транспортное средство слева-направо. 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к движителям высокой проходимости, предназначенным для движения по пересеченной местности. Цель изобретения - упрощение конструкции. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого движителя. Движитель содержит плоский лямбдообразный механизм Чебышева, состоящий из соединенного с приводом вращения кривошипа 1, шарнирно связанного с концом шатуна 2, который своей средней частью шарнирно прикреплен к качалке 3, установленной на корпусе 4. Шатун 2 шарнирно соединен со средней частью двуплечего рычага 5, один конец которого шарнирно связан с опорой 6, а другой - с дополнительной качалкой 7. Для обеспечения максимальной длины приблизительно прямолинейного участка L траектории 8 опоры 6 в таблице приведены некоторые оптимальные размеры звеньев относительно длины кривошипа 1, принятой за единицу. При вращении кривошипа 1, например, против часовой стрелки опора 6, описывая траекторию 8, в ее правой части входит в контакт с поверхностью дороги и перемещает транспортное средство слева направо.

Формула изобретения

ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий плоский лямбдообразный механизм Чебышева, состоящий из соединенного с приводом вращения кривошипа, шарнирно связанного с одним концом шатуна, который своей средней частью шарнирно прикреплен к качалке, шарнирно установленной на корпусе, и опору, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен дополнительной качалкой и двуплечим рычагом, который своей средней частью шарнирно прикреплен к другому концу шатуна, одним концом - к опоре , а другим - к дополнительной качалке.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Номер и год публикации бюллетеня: 10-2002

Извещение опубликовано: 10.04.2002

Изобретение относится к шагающим движителям, предназначенным для перемещения по пересеченной местности

Устройство для транспортировки грузов // 1437292

Изобретение относится к шагающим транспортным средствам, предназначенным для перевозки крупногабаритных тяжеловесных грузов

Движитель транспортного средства // 1421598

Изобретение относится к движителям шаговых перемещений, которые могут быть использованы в различных самоходных.устройствах, включая самоходные игрушки

Шагающий движитель транспортного средства // 1412159

Изобретение относится к транспортным средствам повышенной проходимости м обеспечивает устранение вертикальных колебаний корпуса

Движитель транспортного средства "симбул" // 1378250

Устройство для продольного перемещения грузов внутри полых корпусов // 1376482

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для подъема и перемещения грузов, контрольно-измерительной аппаратуры внутри цилиндрических корпусов или труб

Мобильный буровой комплекс // 1335668

Изобретение относится к бурению и предназначено для мобильных и самоходных буровых установок

Самоходная каретка // 1303725

Изобретение относится к об.чястп loj-i- но-доб1.1вак11ие11 иром15||нлем11остн и м.б

Шагающее транспортное средство // 1300722

Изобретение относится к шагающим устройствам, предназначенным для движения по произвольно ориентированным поверхностям

Внедорожное транспортное средство // 1233400

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к опорным устройствам шагающих вездеходов, приспособленных для передвижения по пересеченной местности и заболоченным грунтам

Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины // 2108708

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных самоходных дождевальных и поливных машинах, работающих как позиционно так и в непрерывном движении

Движитель транспортного средства // 2124449

Изобретение относится к области транспорта, преимущественно к движителям транспортного средства, и может быть использовано в транспортных средствах высокой проходимости: вездеходах, снегоходах и болотоходах, сельскохозяйственных машинах, строительно-дорожных машинах и т.д., а также в амфибиях

Способ передвижения многокорпусного транспортного средства и устройство многокорпусного транспортного средства // 2131371

Транспортное средство на аэростатических опорах // 2139211

Изобретение относится к транспорту и касается создания транспортных средств на воздушной подушке, предназначенных для перемещения грузов по слабому болотистому грунту, например по тундре

Шагающее транспортное средство // 2149118

Изобретение относится к транспортной технике и может быть применено в качестве прицепной навески

Движитель для перемещения внутри ферромагнитного трубопровода // 2165369

Изобретение относится к транспортной технике и предназначено для использования при перемещении приборов контроля трубопроводов

Вибродвижитель для перемещения по ферромагнитной поверхности // 2172696

Изобретение относится к транспортным средствам, в которых двигателем является вибратор

Транспортное средство высокой проходимости // 2176607

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам специального назначения, в частности телеуправляемым транспортным средствам для осмотра объектов при проведении антитеррористических мероприятий

Движитель транспортного средства // 2190552

Изобретение относится к области транспорта, а именно к движителям транспортных средств, и может быть использовано в транспортных средствах высокой проходимости, преимущественно содержащих активную подвеску: вездеходах, снегоходах и болотоходах, сельскохозяйственных машинах, строительно-дорожных машинах и т.п

Транспортное средство // 2196069

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам с инерционным движителем