Устройство для установки крупногабаритной палеты на поворотном столе станка

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для установки крупногабаритной палеты на поворотном столе тяжелого многоцелевого станка, встроенного в гибкий производственный модуль. Цель - повышение точности установки крупногабаритной палеты. На поворотном столе установлены опоры 4 - 8, приспособление для установки палеты 1, механизмы ее ориентирования 16 и механизмы подъема 14 опорных балок 12. Приспособление для установки палеты выполнено в виде продольного базирующе-зажимного механизма 9, поперечных базирующе-зажимных механизмов 10 и закрепленной на палете снизу продольной балки 11 прямоугольного сечения. Торцовая вертикальная базовая поверхность Н продольной балки 11 контактирует с вертикальной базовой поверхностью продольного базирующе-зажимного механизма 9, закрепленного на опорах 7 и 8. Боковые базовые поверхности Л контактируют с вертикальными базовыми поверхностями опор 5, 8 и двух поперечных базирующе-зажимных механизмов 10, каждый из которых имеет корпус, в котором установлен с возможностью перемещения самотормозящийся клин, взаимодействующий с другим подпружиненным клином. На поворотной части стола установлены механизмы 15 автоматического выравнивания палеты с подпружиненными регулируемыми упорами, контактирующими с корпусами механизмов подъема 14. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИК

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Q 3/00, 7/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕЛ ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ ССИ (21 ) 4 32151 7/2 5-08 (22) 26.10.87 (46) 15.12.89. Бал. N 46 (71) Новосибирское производственное объединение "Тяжстанкогидропресс" (72) И.Е.Гапонов, A.È.ÄóíàåB и П ° Г.Кузнецов (53) 62.229.329-621.9-114 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 524670, кл. В 23 Q 7/)" 4,1975

„„SU„„1528637 А 1

4l (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ КРУПНОГАБАРИТНОЙ ПАЛЕТЫ НА ПОВОРОТНОМ СТОЛЕ

С1АНКА (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для установки крупногабаритной палеты на поворотном столе тяжелого многоцелевого станка, встроенного в гибкий произвоцственный модуль.

1528637

Цель - повЫшение точности установки крупногабаритной палеты. На повороТном столе установлены опоры 4-8, приспособление для установки палеты, механизмы ее ориентирования 16 и механизмы подъема 14 опорных балок 12.

Приспособление для установки палеты выполнено в виде продольного баэирующе-зажимного механизма 9, попереч ных баэирующе-зажимных механизмов 10 и закрепленной на палете снизу продольной балки ll прямоугольного сече ния. Торцовая вертикальная базовая поверхность Н продольной балки 11 контактирует с вертикальной базовой поверхностью продольного базирующеИзобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для установки крупногабаритной палеты на поворотном столе тяже- 25 лого многоцелевого станка, встроенного в гибкий производственный модуль.

Цель изобретения - повышение точности установки крупногабаритной палеты. 30

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В нз фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез E-E на фи r. 3; на фиг. 7 - узел I на фиг. 3; на фиг. 8разрез И-И на фиг. 7.

Крупногабаритная палета 1 с закрепленной на ней деталью 2 установ- 40 лена на поворотной части 3 стола в положении, определяемом вертикальными и горизонтальными базовыми поверхностями К и Jl опор 4-8, закрепленных на, поворотной части 3, и базовой поверх- 45 ностью Н приспособления базирования и зажима, содержащего продольный баэирующе-зажимной механизм 9, закрепленный на опорах 7 и 8, и поперечные базирующе-зажимные механизмы 10, закрепленные на поворотной части 3 стола, На нижней поверхности палеты 1 вдоль ее оси закреплена продольная балка 11 прямоугольного сечения, базовая боковая поверхность которой

55 контактирует с базовыми поверхностями Л опор 5 и 8, а также с подпружиненными клиньями поперечных базируюэажимного механизма 9, закрепленного на опорах 7 и 8. Боковые базовые поверхности Л контактируют с вертикальными базовыми поверхностями опор 5, 8 и двух поперечных базирующе-эажимных механизмов 10, каждый иэ которых имеет корпус, в котором установлен с воэможностью перемещения самотормоэящийся клин, взаимодействующий, с другим подпружиненным клином. На поворотной части стола установлены механизмы 15 автоматического выравнивания палеты с подпружиненными ре" гулируемыми упорами, контактирующими с корпусами механизмов подъема 14.

1 э.п.g-лы 8 ил. ще-эажимных механизмов 10, а торцовая поверхност ь - с ба зовой поверхност ь ю Н продоль ного ба зирующе-зажимного механизма 9.

На поворотной части 3 стола размещены также две опорные балки 12 с роликами 13, механизм 14 подъема опорных балок 12,механизмы 15 автоматического выравнивания опорных балок 12, механизмы 16 и 17 ориентирования палеты

1 при ее перемещении с трзнспортной тележки 18 на поворотную часть 3 стола.

К палете 1 снизу прикреплены две транспортные направляющие планки 19, контактирующие с роликами 13 при перемещении палеты 1. В плите 20 выполнены гидростатические карманы 21.

Механизм 14 подъема состоит из двух скрепленных между собой корпусов 22 и 23, между которыми зажата диафрагма 24. В корпусе 23 выполнена камера

25, служащая для подвода масла под диафрагму 24 для перемещения поршня

26 в корпусе 22.

Каждый из механизмов 15 автоматического выравнивания опорных балок l2 состоит из корпуса 27, закрепленного на поворотной части 3 стола, подвижного стакана 28 с регулируемым упором 29, поджатого, ружинами 30.

Механизмы 16 ориентирования палеты 1 имеют роликовые направляющие 31, контактирующие с продольной балкой 11 при перемещении палвты 1 по поворотной части 3 стола.

Механизмы 17 ориентирования палеты

1 состоят из двух корпусов 32 и 33, между которыми зажата диафрагма 34, 5 15286 взаимодействующая с поршнем 35, на котором закреплены роликовые направляющие 36, контактирующие с продольной балкой 11 при перемещении палеты

1 по поворотной части 3 стола. В корпусе 32 выполнена канеоа 37 для создания давления масла под диафрагмой 34.

Продсвьный базирующе-зажимной механизм 9 крепится к опорам 7 и 8 через балку 38, е которой закреплен цилиндр 39 с поршнем 40, поджатым пакетом тарельч тых пружин 41 и взаимодействующим через тягу 42 с цангой

43, имеющей цилиндрический поясок 44.

Цанга 43 установлена в дополнительном подпружиненном поршне 45 с воэможностbe осевого перемещения. Поршень 45 поджат пружинами !t6. 20

В крышке 47 выполнена кольцевая канавка 48 для подвода масла под поршень 45. В крышке 49 выполнена полость 50 для подвода масла под поршень 40. В зажатом состоянии палеты 1 25 цанга 43 контактирует с пальцем 51, шарнирно закрепленным на торце продольной балки 11.

Поперечный баэирующе-зажимной механизм 10 состоит иэ плиты 52, закрепленной на опоре 6 или 7, цилиндрического корпуса 53, в котором установлен самотормоэящийся клин 54, соединенный с поршнем 55 гидроцилиндра 56. Клин 54 взаимодействует с подпружиненным клином 57, перемещающимся

35 в цилиндрическом корпусе 53 и контактирующим с продольной балкой 11 при зажиме палеты Клин 57 постоянно поджат к клину 54 пружинами 58 через 40 направляющие пальцы 59.

Усилие зажима палеты 1 через продольную балку 11 создается пакетом тарельчатых пружин 60 через клиновую пару 54 и 57. В крышке 61 выполнена полость 62 для подвода масла под поршень 55.

Устройство работает следующим образом.

Перед перемещением палеты 1 (положение I) с транспортной тележки 18 на поворотную часть 3 стола (положение

II) поворотный стол устанавливается в позицию смены палеты 1 и к устройствам и механизмам, размещенным на поворо гной части 3, подсоединяются подводы гидравлики от гидропанелей, расположенных рядом с поворотным столом (не показано).

37 6

В полость 50 продольного баэирующе-зажимного механизма 9 подается масло, поршень 40 перемещается и перемещает цингу 43. Затем подается масло в кольцевую канавку 48 и пор шень 45 перемещаетсл,освобождая центрирующий поясок 44 цанги 43.

Для выравнивания опорных балок 12 подается масло в гидростатические карманы 21. Опорные балки 12 вспливают на гидростатическом слое масла между плитой 20 и корпусом 23. Под дейсгоием сил поужин 30 через упоры

29 опорные балки 12 устанавливаются е положение, параллельное направлению перемещения г!алеты 1. Для подъема опорных балок 12 подается масло в камеры 25 механизмов подъема палеты 1.

Поршни 26 перемещаются до упора в бурт корпуса 22, поднимая при этом опорную балку 12 таким образом, чтобы палета 1 при перекатывании по ропикам 13 имела некоторый зазор между поверхностью К и базовыми поверхностями опор 4-8, а ролики 13 опорных балок 12 располагались на одном уровне с роликами опорных балок транспортной тележки 18 (не показано).

В полости 62 поперечных базирующеэажимных механизмов 10 подается масло. Поршень 55 под давлением масла перемещается, сжимая пакет тарельчатых пружин 60, и перемещает клин 54.

При этом клин 57 усилием пружин 58 перемещается в цилиндрическом корпусе 53, обеспечивая некоторый зазор между боковой поверхностью продольной балки 11 и клином 57 при перемещении палеты 1 по поворотной части 3 сто- ла. Перед перемещением палеты 1 подается масло в камеры 37 механизмов

17 ориентирования палеты 1.

Поршень 35 вместе с роликовыми направляющими 36 перемещается до упора в бурт корпуса 33, обеспечивая между роликовыми направляющими 31 и

36 расстояние, достаточное для направления продольной балки 11 при перемещении палеты 1 по поворотной части 3 стола.

Перемещение палеты 1 иэ положения

I с транспортной тележки 18 на поворотную часть 3 стола в положение II производится следующим образом.

Механизм переталкивания палеты 1 (не показан) подает ее с транспортной тележки 18 на поворотную часть ь

152863

3 стола. При этом транспортные планки 19 контактируют с роликами 13 опорных балок 12, а продольная балка 11 перемещается между роликовыми направляющими 31 и 36 механизмов 16 и 17 ориентирования палеты 1.

Механизмом переталкивания палета

1 перемещается до контакта торца продольной балки 11 с базовой поверхностью H продольного базирующе-эажимного механизма 9. При этом палец 51 входит в цангу 43.

Кольцевая канавка 48 соединяется со сливом. Поршень 45 под действием усилия пружин 46 перемещается в сторону пальца 51. Центрирующий поясок

44 цанги 43 входит в поршень 45, после чего полость 50 соединяется со сливом и усилием пакета тарельчатых пружин 41 через тягу 42, цангу 43, палец 51 продольная балка 11 поджимается к базе Н.

После поджима продольной балки

11 к базе Н камеры 37 механизмов 25

I ориентирования палеты 1 и полости 62 поперечных базирующе-зажимных механизмов 10 соединяются со сливом. Поршень

55 усилием пакета тарельчатых пружин

60 перемещает клин 54, контактирующий с клином 57, который осуществляет поджим продольной балки 11 к базам Л.

При этом палета 1 совместно с опорными балками 12 перемещается на гидростатическом слое масла между плитой

20 и корпусом 23.

После поджима продольной балки 11 к базам Л и Н камеры 25 механизмов

14 подъема гидростатические карманы

21 соединяются со сливом. Опорные балки 21 перемещаются вниз, и палета

1 опускается на базовую поверхность

К опор на поворотной части стола.

После базирования и закрепления палеты 1 на поворотной части 3 стола 4„ автоматически отсоединяются подводы гидравлики (не показаны) от поворотной части 3 стола ° Стол перемещается в рабочую позицию и выполняется обработка детали 2, закрепленной на палете.

После окончания обработки детали

2 смена палеты 1 производится в следующей последовательности °

Поворотный стол и транспортная

55 тележка устанавливаются в позицию смены палеты1, К поворотной части 3 стола автоматически подсоединяются подводы гидравлики от гидропанелей. Сра7

8 батывают поперечные базирующе-зажимные механизмы 10, освобождая продольную балку 11. Срабатывает продольный базирующе-зажимной механизм 9, освобождая продольную балку 11. Подводится масло в гидростатнческие карманы 21. Опорные балки 12 всплывают на гидростатическом слое масла. При этом механизмами 15 опорные балки

12 с роликами устанавливаются в положение, параллельное направлению перемещения палеты 1. Подводится масло в камеры 25 механизмов 14 подъема. Опорные балки 12 перемешаются вверх, приподнимая палету 1 над базовой поверхностью К опор поворотной части 3 стола. Подводится масло в камеры 37 механизмов 17 ориентирования палеты 1.

Поршни 35 перемещаются и роликовыми направляющими 36 через продольную балку 11 на гидростатическом слое масла перемещают палету 1 совместно с опорными балками 12 и механизмами

14 подъема до контакта продольной балки 11 с роликовыми направляющими

31. Механизм переталкивания перемещает палету 1 на транспортную тележку i8.

Формула изобретения

1. Устройство для установки крупногабаритной палеты на поворотном столе станка, содержащее размещенные на поворотной части стола опорные балки с роликами и опорами с вертикальными базовыми поверхностями, плиту, приспособление для зажима палеты, механизмы ориентации палеты и подъема опорных балок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки крупногабаритной палеты, приспособление для зажима палеты выполнено в виде продольного и поперечных баэирующе-эажимных механизмов и закрепленной на палете снизу продольной балки прямоугольного сечения с торцовой и боковыми базовыми поверхностями и шарнирно установленным на одном из ее торцов пальцем, при этом продольный баэирующе-зажимной механизм размещен на опорах поворотной части стола и выполнен в виде гидроцилиндра с вертикальной базовой поверхностью, содержащего подпружиненный поршень и тягу с размещенной в дополнительном подпружиненном поршне цангой, а каждый поперечный баэирую1528637

10 ще-зажимной механизм выполнен в виде закрепленного на поворотной части стола цилиндрического корпуса с установленными в нем с возможностью относи5 тельного перемещения самотормоэящего и подпружиненного клиньев, причем цанга предназначена для взаимодействия с пальцем продольной балки, торцовая базовая поверхность продольной балки - для взаимодействия с вертикальной базовой поверхностью продольного базирующе-зажимного механизма, боковые базовые поверхности продольной балкидля взаимодействия с вертикальными

I базовыми поверхностями опор и подпружиненными клиньями поперечных баэирующе-зажимных механизмов, при этом на плите выполнены гидростатические карманы и размещены опорные балки.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмами автоматического выравнивания положения опорных балок, каждый из которых выполнен в виде закрепленного в поворотной части стола корпуса с подпружиненным стаканом, внутри которого размещен регулируемый упор.

1528637

E8 r oEeg ymo

z1 м рие,4

Г- ГлоВернуто

1528637 г-Е

1528637

Составитель A,Íèêèôoðîâ

Техред Л. Сердокова Корректор Т. Палий

Редактор И. Каса рда

Заказ 7598/15 тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при I KHi СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101