Подъемно-тяговая система

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортному оборудованию, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - расширение зоны обслуживания и обеспечение возможности управления ориентацией груза. Подъемно-тяговая система содержит два неподвижных привода 1 и 2, подвижный привод 3, имеющий два барабана 4 и 5, гибкие грузонесущие элементы - тросы 6 и 7, гибкий несущий элемент подвижного привода 3, состоящий из прямой и обратной ветвей - тросов 8 и 9, проходящих через блок 10 грузонесущей подвески. Блок 10 связан с захватным устройством посредством корданной передачи. Привод 3 установлен на направляющей 13 и имеет возможность перемещения вдоль него. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1533995 (51) 5 В 66 П 3/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2 1) 4332807/30-1 1 (22) 24, 11,87 (46) 07.01.90, Бюл, Ф 1 (71) Малоярославецкий филиал Государственного всесоюзного научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машиннотракторного парка и Центрального опытно-конструкторского и технологического бюро (72) В.И,Бовбас и М.Н.Денисов (53) 621.864(088,8) (56) Робототехника. Зкспресс-информация, 1986, N"- 36, с. 20. (54) ПОДЪЕМНО-ТЯГОВАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемнотранспортному оборудованию, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения — расширение зоны обслуживания и обеспечение возможности управления ориентацией груза. Подъемно-тяговая система содержит два неподвижных привода 1 и 2, подвижный привод 3, имеющий два барабана 4 и 5, гибкие грузонесущие элементы — тросы 6 и 7, гибкий несущий элемент подвижного привода 3, состоящий из прямой и об.— ратной ветвей — тросов 8 и 9 прохо-дящих через блок 10 грузонесущей псдвески, Блок !О связан с захват— ным устройством посредством карданной передачи, Привод 3 установлен на направляющей 13 и имеет возможность перемещения вдоль него, 1 з.п, ф-лы,.

4 ил, 1533995

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемнотранспортному оборудованию, и может быть использовано в различных отрас> лях народного хозяйства, в том числе на предприятиях агропромышленного комплекса.

Цель изобретения — расширение зоны обслуживания и обеспечение воэможнос- 10 ти управления ориентацией груза, На фиг.l изображена схема подъемНо-òÿãîBîé системы, вид сверху; на фиг,2 — то же, вид сбоку; на фиг.3схема подъемно- гяговой системы с гру- 1; зонесущей подвеской, выполненнрй в виде траверс, на фиг„4 — то же, с одинарным тросом подвижного привода„

Подъемно-тяговая система содержит два неподвижных (стационарных).при- 20 вода 1 и 2, подвижный привод 3, имеющий два барабана 4 и 5, гибкие грузонесущие элементы — тросы 6 и 7 ста-, ционарных приводов, гибкий грузоцесущий элемент подвижного привода 3, со- 25 стоящий из прямой и обратной ветвей— тросов 8 и 9, проходящих через блок .10 грузонесущей подвески,, Блок 10 кинематически связан с захватным устройством 11 посредством карданной пе- 30 редачи 12, Привод 3 установлен ча направляющей 13 и имеет возможность перемещения вдоль нее.

Грузонесущая подвеска может быть выполнена в виде траверсы 14, Груз

l5 крепится на захватном устройстве

11.

Исполнение подъемно-тяговой системы возможно с одним барабаном и соот- 40 ветственно одним тросом 16 подвижного привода 3. Такая схема обеспечивает постоянную ориентацию груза, но не позволяет управлять ею.

Подъемно-тяговая система работает следующим образом„

При изменении длины тросов 6-9 при помощи приводов 1-3 осуществляется перемещение груза 15 в координатах

K, Y и Е, При этом привод 3 переме- 0 щается вдоль направляющей 13 так, что между направляющей и тросами 8 и

9 сохраняется прямой угол. Это может обеспечиваться свободным перемещением привода 3 за счет возникновения горизонтальной составляющей (вдоль оси 7) от массы груза при его перемещении в пространстве, вызывающем отклонение о указанного угла оч 90, При необходимости привод 3 может иметь дополнительный механизм перемещения с соответствующей системой управления, получающей сигнал, например, от датчика, реагирующего на изменение того же угла, Описанное техническое решение позволяет обеспечивать за счет неизменного направления (в плане) тросов (ветвей) 8 и 9 постоянную ориентацию грузонесущей подвески независимо.от положения груза в пространстве, траектории и скорости его nepeMem,åíèÿ.

Для изменения ориентации груза осуществляется, например, соответственно прямое и обратное вращение барабанов 4 и 5 на определенный угол, При этом происходит поворот блока 10 посредством передачи, например карданной 12 или в виде гибкого вала, непосредственно захватного устройства

l1 с грузом 15, При выполнении грузонесущей подвески в виде траверсы 14 ее поворот при изменении длины тросов (ветвей) 8 и

9 может осуществляться в пределах от

+ 90, что в ряде случаев является достаточным, формула изобреeния

1, Подъемно-тяговая система, содержащая по крайней мере три привода с гибкими элементами, связанными с грузонесущей подвеской, и соединенное с последней захватное устройство, отличающаяся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания и обеспечения возможности управления ориентацией груза, один из приводов установлен с возможностью горизонтального перемещения и снабжен двумя барабанами, а гибкий элемент, связанный с ним, закреплен своими концами на упомянутых барабанах и огибает установленный на груэонесущей подвеске блок, который кинематически связан с захватным устройством, установленным с возможностью вращения относительно вертикальной оси, 2, Подъемно-тяговая система по п, 1, отличающаяся тем, что грузонесущая подвеска выполнена в виде траверсы, а гибкий элемент,. связанный с подвижным приводом, выполнен разомкнутым и соединен с концами этой траверсы.

3533995

Составитель Л,Трофимчук

Редактор М,Бланар Техред Л.Олийнык " Корректор Т.Палий

Заказ 19 Тираж 585 Подписное

ВНИЯПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР l13035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул, Гагарина, 101