Почвообрабатывающее орудие

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение качества обработки почвы. Почвообрабатывающее орудие содержит установленный на раме 6 торсионный вал 2 некруглого сечения, на котором смонтированы рабочий орган 1 и ползун 3, и гидроцилиндры 5. Последние связаны с ползуном 3 и сообщены с гидрораспределителем 7, золотник которого кинематически связан с жестко закрепленным на стойке рабочего органа 1 рычагом. Длина рычага определяется по математическому уравнению R=KL/(A<SB POS="POST">2</SB> - A<SB POS="POST">1</SB>), где R - длина рычага

K - рабочий ход золотника гидрораспределителя 7

L - длина стойки рабочего органа 1

A<SB POS="POST">2</SB> - A<SB POS="POST">1</SB> - заданный диапазон колебаний рабочего органа 1. При движении орудия рабочий орган 1 под действием силы тягового сопротивления отклоняется и закручивает торсионный вал 2. При этом рычаг перемещает золотник гидрораспределителя 7, который подает масло в гидроцилиндры 5. Последние перемещают ползун 3, изменяя жесткость торсионного вала 2. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,» 1535389 А1 (5l)5 A о! в !1/оо

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4406344/30-15 (22) 07.04.88 (46) 15.01.90. Бюл. № 2 (75) А. Г. Рябцев, Е. Я. Антонюк, Н. Н. Нагорный, Я. С. Гуков и Н. П. Могилевский (53) 631.312.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 454863, кл. А 01 В 11/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 793424, кл. А 01 В ll/00, 1979. (54) ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУ ДИЕ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. 1Лель изобретения — повышение качества обработки почвы. Почвообрабатываюгцее орудие содержит установленный на раме 6 торсионный вал 2 некруглого сечения, на котором смон2 тированы рабочий орган 1 и ползун 3. и гидроцилиндры 5. Последние связаны с ползуном 3 и сообщены с гидрораспределителем 7, золотник которого кинематически связан с жестко закрепленным на стойке рабочего органа 1 рычагом. Длина рычага определяется по математическому уравнению R=KL/(À — А ), где R — длина рычага; К вЂ” рабочий ход золотника гидрораспределителя 7; L — длина стойки рабочего органа I; А — А — заданный диапазон колебаний рабочего органа I. При движении орудия рабочий орган 1 под действием силы тягового сопротивления отклоняется и закручивает торсионный вал 2.

При этом рычаг перемещает золотник гидрораспределителя 7, который подает масло в гидроцилиндры 5. Последние перемещают ползун 3, изменяя жесткость торсионного вала 2. 7 ил.

1535389

Формула изобретения

3

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатываюшим орудиям, рабочие органы которых в процессе работы совершают механические колебания.

Цель изобретения -- повышение качества обработки почвы.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое почвообрабатывающее орудие, вид сзади; на фиг. 2 — кинематическая схема соединения рабочего органа с золотником гидрораспределителя; на фиг. 3 — гидрораспределитель при нейтральном положении золотника; на фиг. 4 — положение золотника гидрораспределителя при максимальном отклонении рабочего органа; на фиг. 5 то же, при минимальном отклонении рабочего органа; на фиг. 6 — ползун; на фиг. 7— разрез A -А на фиг. 6.

Почвообрабатываюшее орудие содержит рабочий орган 1, жестко смонтированный на некруглом торсионном валу 2, защемление которого ос гц ест вл я ется и р и помо щи ползуна 3, который перемещается вдоль оси вала 2 в направляющих 4. Перемещение поллунд 3 осуществляется при помощи гидроцилиндров 5, которые шарнирно связаны с рамой 6. 11а последней установлен гидрор аспределител ь 7, сообгцен ный с гидро цилин;цн>м 5. Золотник 8 гидрораспределителя 7 кинематически связан с жестко закр«пленным на стойке 9 рабочего органа 1 рычагом 10.. лина последнего определяется по математическому уравненик)

R=Kl./iА) — А i), где Р— длина рычага 10;

К вЂ” рабочий хоl золотника 8 гидрораспределнтеля 7;

l длина стойки 9 рабочего органа 1; ,-1 — А заданный диапазон колебаний рабочего органа 1.

Почвообрабатываюгцее орудие работаеT следующим ооразом.

При движении орудия сила тягового сопротивления, действующая Hd рабочий ор ан 1, вызывает закручивание торсионного вала 2 и соответственно отклонение носка рабочего органа 1. Если под действием

4 силы тягового сопротивления рабочий орган

1 отклоняется на угол !при этом (у( (ч, ), то золотник 8 занимает нейтральное положение и масло поступает на слив.

При увеличении силы тягового сопротивления увеличивается угол (p, при этом рычаг

10 смешает золотник 8 гидрораспределителя

7 влево и масло поступает в гидроци IHHäðû 5, которые перемещают ползун 3 по направляющим 4 в сторону рабочего органа 1, уменьшая расстояние (d) от ползуна 3 до рабочего органа 1, что ведет к увеличению жесткости торсионного вала 2, Перемещение ползуна 3 происходит до тех пор, пока значение угла р становится

q )(g(q;). При уменьшении THfoBQI o cotlpoтивления уменьшается угол g, при этом рычаг 1О перемещает золотник 8 вправо, который направляет масло в гидроцилиндры

5. Последние перемещают ползун 3 от рабочего органа 1, увеличивая расстояние d, что ведет к уменьшению жесткости торсионного вала 2 и увеличению угла QTKJlo ev;i рабочего органа 1 (y).

Почвообрабатываюшее орудие, содержащее установленные на раме рабочий орган, упругий элемент и гидроцилиндр, сообщенный с гидрораспределителем, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы, упругий элемент выполнен в виде торсионного вала некруглого сечения, на котором жестко смонтирован рабочий орган. при этом торсионный вал посредством ползуна связан с гидроцилиндром, а стойка рабочего органа посредством жестко закрепленного на ней рычага кинем атически связана с золотником гидрораспределителя, причем длина рычага определяется по уравHению

К=К) )!А — А i), где и — длина рычага;

К вЂ” рабочий ход золотника гидрораспределителя;

L — длина стойки рабочего органа;

А, А -- заданный диапазон колебаний рабочего органа.

1535389

vz.

077 НПСОСП

1Om гидро цилиндра

1535389

К пдраццяанбру

0m насаса

А-А

« >с» ии I .и, ll. Н) I » и

l< iр< .11 !1ир>с k<>1>I>ctr <>ð Г. M;>.r< rr 1;>р;>;+, 485 Iо. >ни< H<><.

111111111111 I i >.r.>ë r t«!rrr<>t ai н<» »»;> t > и«><>рс>нния» и <>r кр» тияя нри ! !1 Г (((.Р

I l,Ë>r 1,>, <1<><»t»;, rk,,1,>. Р;>mr>ter ия н >o., и 4,5

111; < >и< >„< t H< ни(> tt > > t .. t i >< >>it <«> <>rr tt >> > «1 I > r <>> t », r У>>< < <>I><> >, ъ > I;> r;>I>« tt >, 1 t> I

I><.r,rent<»> <.. 1ис >н;> .1,>к,» t)

Om гсдроциюндра

3 бан

Qgz 1