Кабельный переход в подвижном соединении двух элементов

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботостроению, и может быть использовано для надежной подачи электрической энергии и сигналов управления через подвижное соединение двух элементов устройства. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности за счет предохранения кабелей от воздействия динамических нагрузок. Для этого подвижный 1 и неподвижный 2 элементы соединения жестко связаны между собой посредством кабельного перехода. Кабельный переход имеет пластиковую ленту 4, армированную в продольном направлении и имеющую в сечении прямоугольную форму, скрученную в спираль. Армирующим элементом пластиковой оболочки являются плоская стальная упругая спираль прямоугольного сечения и кабели. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„15357 (51)5 В 25 J 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4416403/31-08 (22) 09.03 ° 88 (46) 15 ° 01.90. Бюл. ¹ 2 (71) МВТУ им. II.Э. Баумана (72) 10.И. Семин и И.П. Шабалина (53) 621.73.077(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 986571, кл. В 25 J 19/00, 1981. (54) КАБЕЛЬНЫЙ ПЕРЕХОД В ПОДВИЖНОМ

СОЕДИНЕНИИ ДВУХ ЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботостроению, и может быть использовано для надежной подачи электрической энергии и сигналов управления через подвижное соединение двух элементов уст2 ройства. Целью изобретения является повьппение надежности и долговечности за счет предохранения кабелей от воздействия динамических нагрузок. Для этого подвижный 1 и неподвижный 2 элементы соединения жестко связаны между собой посредством кабельного перехода. Кабельный переход имеет пластиковую ленту 4, армированную в продольном направлении и именицую в сечении прямоугольную форму. Лента скручена в спираль. Армирующими элементами пластиковой оболочки являются плоская стальная упругая спираль прямоугольного сечения и кабели.

2 ил.

1535718

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботостроению, и может быть использовано для надежной передачи электрической энергии и сигналов управления через подвижное соединение двух элементов, Целью изобретения является повышение надежности и долговечности за счет предохранения кабелей от 1р воздействия динамических нагрузок.

На фиг. 1 изображен кабельный переход в подвижном соединении, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из одного подвижного элемента 1, второго неподвижного элемента 2 и кабельного перехода. Кабельный переход имеет внутренний корпус 3, жестко связанный с под- 2р вижным элементом 1, пластиковую ленту

4, скрученную в спираль, армированную в продольном направлении и имеющую в сечении прямоугольную форму, колодку 5 крепления одного конца пластико- 25 вой ленты 4 к внутреннему корпусу 3, внешний. корпус 6, жестко связанный с неподвжкным элементом 2, колодку 7 крепления второго конца пластиковой ленты 4 к внешнему корпусу 6, Число 1 витков спирали пластиковой ленты 4 определяется максимальным углом поворота подвижного элемента 1. Кабельный переход имеет торцовые ограничительные диски (не показаны),- один

35 из которых связан подвижным элементом 1, адругой — с неподвижным элементом 2. Пластиковая лента 4 армирована в продольном направлении плоской стальной упругой спиралью 8 прямоугольного сечения, расположенной вдоль одной стороны сечения пластиковой ленты, и кабелями 9, размещенными в оставшейся плоскости этого сечения.

Ширина Ь сечения пластиковой ленты определяется необходимым качеством жил в кабельном переходе.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении (повороте) подвижного элемента 2 пластиковая армированная лента 4 работает как спиральная плоская пружина с достаточно большим расстоянием между витками, исключающим касание и трение витков друг о друга. Колодки 5 и 7 через внутренний 3 и внешний 6 корпусы жестко прикреплены к подвижному 1 и неподвижному 2 элементам подвижного соединения. В колодках осуществляется жесткое закрепление пластиковой ленты

4, разводка и выводы для распайки жил кабелей.

Использование в качестве армирующего элемента пластиковой ленты плоской стальной упругой спирали 8 обеспечивает гарантированный зазор между витками за счет сохранения этой заневоленной плоской стальной упругой спиралью 8 своей формы.

@ормулаизобретения

Кабельный переход в подвижном соединении двух элементов, содержащий плоскую стальную упругую сталь прямоугольного профиля, одним концом закрепленную на одном элементе соединения, а другим концом — на другом элементе соединения, и кабели, о т— л и ч а ю щ и. и с я тем, что, с целью повьппения надежности и долговечности за счет предохранения кабелей . от воздействия динамических нагрузок, он снабжен пластиковой лентой, армированной в продольном направлении и имеющей в сечении прямоугольную форму, причем элементами армирования являются плоская стальная упругая лента, расположенная вдоль одной стороны сечения пластиковой ленты, и кабели, размещенные соответственно в оставшейся плоскости этого сечения.

15357 )8

Составитель If. Бакулина

Редактор И. Рыбченко Техред Л. Сердюкова Корректор О. Ципле

Заказ 76 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. уж прод, ул. Гагарина, 101