Способ подачи длинномерных плоских материалов валками и устройство для его осуществления

 

Изобретение может быть использовано в кузнечно-прессовом оборудовании. Цель изобретения - повышение производительности процесса путем его автоматизации. Способ подачи длинномерных плоских материалов валками в рабочую зону пресса включает дифференциальную регулировку усилия зажима каждой из полос (П) или лент (Л), зажим их заданным усилием и последующее прерывистое перемещение П или Л с заданным шагом. Кроме того, в процессе дифференциальной регулировки запоминают усилия зажима для каждой П и Л, затем производят локальную деформацию материала, сравнивают усилия локальной деформации с запомненными усилиями зажима и на основе сравнения выбирают необходимое усилие зажима. Усилие зажима для каждого вида П и Л запоминают за счет постоянного поддержания различных уровней давления на выходе набора регуляторов 27, 28, 29 давления. Локальную деформацию П и Л производят наконечником 10. За счет сопротивления внедрению наконечника 10 в материал в полости 15 происходит возрастание давления рабочего тела, которое передается в камеру 13 сильфона 12. Под действием перепада давления стенка 22 перемещает движок 21 потенциометра 20, который подает сигнал в блок 23 сравнения. На основе сравнения блок 23 выдает команду на включение одного из пневмораспределителей 24, 25, 26, в результате чего происходит зажим П

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4401925/25-29 (22) 01.04.88 (46) 15 ° 01 ° 90. Бюл. V 2 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) Е.В.Пугачев, В.M.Æèãàíoâ и Н.B.ÐoBåíñêèé (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 1017415, кл. В 21 D 43/09, 1982. (54) СПОСОБ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЦХ ПЛОСКИХ МАТЕРИАЛОВ ВАЛКАМИ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

:.(57) Изобретение может быть использовано в кузнечно-прессовом оборудовании. Цель изобретения - повышение производительности пресса путем его автоматизации. Способ подачи длинномерных плоских материалов валками в рабочую зону пресса включает дифференциальную регулировку усилия зажима

Сжатый

6иди

„„Я0„„1536081 д1

2 каждой из полос (П) или лент (Л), зажим их с заданным усилием и последующее прерывистое перемещение П или Л с заданным шагом. Кроме того, в гро" цессе дифференциальной регулировки запоминают усилия зажима для каждой

П и Л, затем производят локальную деформацию материала, сравнивают усилия локальной деформации с запомненными усилиями зажима и на основе сравнения выбирают необходимое усилие зажима. Усилие зажима для каждого вида

П и Л запоминают за счет постоянного поддержания различных уровней давления на выходе набора регуляторов 27, 28, 29 давления. Локальную деформацию а

П и Л производят наконечником 10. 3а счет сопротивления внедрению наконечника 10 в материал в полости 15 происходит возрастание давления рабочего С тела, которое передается в камеру 13 сильфона 12. Под действием перепада

Вил

1536081 давления стенка 22 перемещает движок

21 потенциометра 20, который подает сигнал в блок 23 сравнения. На основе сравнения блок 23 выдает команду на

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к способу подачи длинномерных плоских материалов с различными коэффициентами трения, например полос или лент из стали, алюминия, латуни и др., валками в рабочую зону пресса и конструкции устройства для его осуществления и может быть использовано в многономенклатурном гибком автоматизированном производстве радиотехнической, автомобильной и других отраслей промышленности.

Целью изобретения является повышение производительности процесса путем его автоматизации. 25

На чертеже представлена принципиальная пневмокинематическая схема устройства.

Способ подачи длинномерных плоских материалов валками осуществляют следу- 0 ющии образом.

Вначале производят дифференциальную регулировку усилия зажима валками для каждой, например, из полрс, устанавливая различные по величине усилия зажима в зависимости от коэффициента трения.полос для обеспечения оптимального тянущего усилия полосы валками, а значит, и точности перемещения полосы на заданный шаг. В процессе дифферен- pp циальной регулировки запоминают установленные усилия зажима для каждой полосы.

Затем для выбора необходимого усилия зажима производят локальную дефор <> мацию полосы, сравнивают усилие локальной деформации с запомненными уси-, лиями зажима и на основе сравнения выбирают оптимальное усилие зажима.

После зажима полосы осуществляют пре50 рывистое перемещение полосы с заданным шагом в рабочей зоне пресса.

Устройство для реализации способа представляет собой двухстороннюю валковую подачу (одна из секций пода;и не показана), содержащую взаимодейст- вующие с полосой нижний подающий валок 1, установленный в корпусе 2, верхний подающий валок 3, установленвключение одного из пневмораспределителей 24, 25, 26, в результате чего происходит зажим П или Л с заданным усилием зажима. 2 с и 1 з.п. Ф-ы,1 ил. ный на оси 4 с возможностью перемещения относительно нижнего валка 1 в вертикальной плоскости при помощи ползушки 5 и силового цилиндра 6, механизм шагового перемещения полосы в рабочей зоне пресса, выполненный. в виде шагового двигателя 7, а также механизм дифференциальной регулировки усилия зажима полосы. Устройство снабжено узлом 8 выбора заданного усилия зажима полосы, связанным с механизмом дифференциальной регулировки усилия зажима. Узел 8 выбора заданного усилия зажима полосы выполнен в виде неподвижного одноштокового силового цилиндра 9 с нажимным наконечником 10, закрепленным на штоке 11, двухкамерного сильфона 12, одна камера 3 которого пневматически связана через регулируе-, мый дроссель 14 с поршневой полостью

15 силового цилиндра 9, а другая камера 16 пневматически связана через регулируемый дроссель 17, регулятор

18 давления и стабилизатор 19 давления с источником сжатого воздуха (не показан), потенциометра 20, движок

21 которого жестко связан с подвижной стенкой 22 сильфона 12, блока 23 сравнения сигналов потенциометра 20, при этом блок 23 электрически связан с потенциометром 20 и пневмораспределя-, телями 24, 25 и 26.

Механизм дифференциальной регулировки усилия зажима выполнен в виде набора регуляторов 27, 28 и 29 давления, входы которых пневматически связаны с выходом стабилизатора 30 давления, а выходы через соответствующие пневмораспределители 24, 25 и 26 пневматически связаны с полостью 31 силового цилиндра 6 верхнего подающего валка 3, при этом полость 15 силового цилиндра 9 узла 8 выбора заданного усилия зажима полосы пневматически связана через пневмораспределитель 32 и регулятор 33 давления с выходом стабилизатора 30 давления механизма регулировки усилия зажима.

Способ реализуют следующим образом.

15360

Для подачи полос, например, из стали, алюминия, латуни с различными коэффициентами трения валками 1 и 3 в рабочую зону пресса вначале осуществляют дифференциальную регулировку

5 усилия зажима. для каждого вида полос.

Для этого подсоединяют источник сжатого воздуха к стабилизатору 30 давления, в результате чего сглаженный от пульсаций поток сжатого воздуха поступает с выхода стабилизатора 30 давления на входы регуляторов 27, 28 и 29 давления, выполненных в виде редукционных пневмоклапанов, каждый из которых настраивают на заданный уровень давления сжатого воздуха, обеспечивающий при воздействии сжатого воздуха на поршень силового цилиндра

6 привода верхнего подающего валка 3 20 необходимое усилие зажима соответственно для полос из стали, алюминия, латуни.

В процессе дифференциальной регулировки запоминают установленное усилие Zg зажима для каждого вида полос за счет постоянного поддержания различных уровней давления на выходах регуляторов 27, 28 и 29 давления.

Затем производят выбор необходимо- 0 го усилия зажима полосы, находящейся между разведенными валками 1 и 3. Для этого по сигналу от датчика (не показан) наличия, например, стальной полосы в зоне силового цилиндра 9 при35 водится в действие пневмораспределитель 32, в результате чего сжатый воздух поступает в силовой цилиндр 9 с -выхода регулятора 33 давления, настроенного на уровень давления, необхо- 40 димый для внедрения с заданным усилием в полосу нажимного наконечника 10.

В процессе внедрения наконечника

10 в тело полосы происходит локальная деформация полосы в зоне острия наконечника 10. В результате возникает сопротивление внедрению наконечника

10 в полосу, По этой причине в полости

15 силового цилиндра 9 происходит резкое возрастание давления рабочего те" 0 ла, которое передается в камеру 13 сильфона 12, в другой камере 16 которого при помощи регулятора 18 давления устанавливают опорное давление, урОвень кОторОгО меньше урОВня давле ния в камере 13. За счет перепада давлений в указанных камерах 13 и 16 приводится в движение подвижная стенка

22 сильфона 12, жестко связанная с

81

6 движком 2l потенциометра 20, который выдает сигнал в блок 23 сравнения сиг налов потенциометра 20. При совпадении уровня сигнала потенциометра 20 с уровнем сигнала-эталона в блоке 23 для стальных полос последний выдает команду на включение пневмораспределителя 24, который соединяет выход регулятора 27 давления с полостью 3 1 силового цилиндра 6.

Под действием давления сжатого воздуха с выхода регулятора 27 давления приводится в действие силовой цилиндр

6, который перемещает валок 3 в направлении валка 1.

Происходит зажим стальной полосы валками 1 и 3 с заданным усилием, исключающим проскальзывание полосы.

После зажима полосы валками 1 и 3 производят переключение пневмораспределителя 32, в результате чего шток

11 с наконечником 10 возвращается в крайнее верхнее положение, а полосу прерывисто подают в рабочую зону пресса с помощью шагового двигател .,7i<

Подачу полосы из алюминия или латуни производят аналогично описанному выше. Отличие заключается лишь в том, что при взаимодействии наконечника 10 с полосой из алюминия или латуни сопротивление внедрению наконечника 10 в полосу из алюминия отличается,,от сопротивления внедрению наконе4мика

10 в полосу из стали или в полосу из латуни, а сопротивление внедрению наконечника 10 в полосу из латуни отличается от сопротивления внедрению наконечника 10 в полосу из стали или из алюминия. В результате в зависимости от того, какой вид полосы нахофй1ся между валками 1 и 3, автоматически меняется давление в полости 15 силового цилиндра 9, а значит, пропорционально ему изменяется и перемещение подвижной стенки 22 сильфона 12, а следовательно, и уровень сигналов no" тенциометра 20. При совпадении уровня сигнала потенциометра 20 с уровнем сигнала-эталона в блоке 23 для алюминиевых полос блок 23 выдает команду на включение пневмораспределителя 25, который соединяет выход регулятора 28 давления с полостью 31 силового цилиндра 6. Под действием давления сжатого воздуха с выхода регулятора 28 давления приводится в действие силовой цилиндр 6, который перемещает валок 3 в направлении валка 1. Проис1536081

40

Составитель В.Коваль

Редактор И.Рыбченко Техред Л.Сердокова Корректор Т.Палий

Заказ 94 Тираж 24 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 101 ходит зажим алюминиевой полосы валками 1 и 3 с заданным усилием, исключающим ее проскальзывание.

В случае подачи полосы из латуни при совпадении уровня сигнала потен5 циометра 20 с уровнем сигнала-эталона в,блоке 23 для полос из латуни блок

23 выдает команду на включение пневмораспределителя 26, который соединя- 10 ет регулятор 29 давления с полостью

31 силового цилиндра 6, в результате чего, как описано выше, происходит

Зажим полосы из латуни с заданным усилием. 15

Таким образом, предлагаемое тех ническое решение обеспечивает повышение производительности процесса за счет его автоматизации, устраняет необходимость производить вручную ре- 20 гулировку усилия зажима полос с различными коэффиЦиентами трения, позволяет осуществлять подачу полос с различными коэффициентами трения в рабочую зону пресса в произвольной последовательности и использовать его в гибком автоматизированном производстве. формула изобретения

1. Способ подачи длинномерных плоских материалов валками, включающий предварительную дифференциальную регулировку усилия зажима материала валками, зажим материала валками с заданным усилием и последующее прерывистое его перемещение с заданным шагом, о т л и ч а ю щ и,й с я тем, что, с целью повышения производительности процесса путем его автоматизации, в период регулировки усилия за- жима каждого из возможно перемещаемых материалов последнее запоминают, проводят локальную деформацию конкретно

ro материала, сравнивают усилие локальной деформации с запомненными усилиями зажима и на основе сравнеI ния выбирают необходимое усилие за= жима.

2. Устройство для подачи длинномерных плоских материалов валками, содержащее взаимодействующие с плоским материалом и размещенные в корпусе нижний подающий валок и верхний подающий валок с цилиндром, установленный с возможностью перемещения относительно нижнего валка в вертикальной плоскости, источник питания и механизм дифференциальной регулировки усилия зажима материала валками, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, оно снабжено узлом выбора заданного усилия зажима материала, связанным с механизмом дифференциальной регулировки усилия зажима.

° 3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм дифференциальной регулировки усилия зажима выполнен в виде последовательно подключенных стабилизатора давления, набора регуляторов давления и пневмораспределителей управления цилиндра перемещения верхнего валка, а узел выбора заданного усилия зажима выполнен в виде одноштокового силового цилиндра.с нажимным наконечником, двухкамерного сильфона, потенциометра и блока сравнения, при этом наконечник установлен с возможностью взаимодействия с материалом, одна из полостей сильфона подключена к поршневой полости одноштокового цилиндра, а другая через дополнительные стабилизатор и регулятор давления . к источнику питания, движок потенциометра жестко связан с сильфоном, а блок сравнения электрически подключен к потенциометру и пневмораспределителям, причем поршневая полость выполнена с возможностью подключения к стабилизатору давления механизма регулировки усилия зажима через один из его регуляторов давления.