Гидравлический позиционный привод

 

Изобретение относится к гидроприводам и может быть использовано в станкостроении для точного останова поворотно-делительных механизмов в заданной координате. Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирования путем предварительного торможения с последующим запиранием сливной гидролинии и предотвращения упругого отскока выходного звена в момент остановки. При подходе к точке позиционирования, менее чем за один оборот выходного звена 4 до останова переключается клапан 7, обеспечивает подвод рабочей жидкости к входу 20 гидрораспределителя 5, а также в управляющую полость 17 аппарата 8. При этом поршень 11 смещается вправо (по чертежу), сжимая пружину 14. Запорное устройство 10 под действием пружины 15 прикрывает проходное сечение дросселя 9, обеспечивая предварительное торможение гидродвигателя (ГД) 3 за счет дросселирования в сливной гидролинии 2. При совмещении входа 20 и выхода 22 рабочая жидкость по гидролинии 21 поступает в управляющую полость 18. Запорное устройство 10 полностью перекрывает слив из ГД 3, останавливая вращение выходного звена 4. Упругий отскок звена 4 в момент останова не возникает, т.к. обратный клапан изолирует ГД 3 от воздействия противодавления в гидролинии 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flG ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4419756/31-29 (22) 03.05.88 (46) 07.02.90. Бюл. K - 5 (71) Ростовский †-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения (/2) В.С.Сидоренко, A.Г.Иуваев, A.M.Íèêoëåíêî и И.В.Богуславский (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

14 185 12, кл . Р 1 5 В 1 1 /1 2, 1 986 . (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЙ

ПРИВОД (57) Изобретение относится к гидроприводам и м.б. использовано в станко- строении для точного останова поворотно-делительных механизмов в заданной координате. Цель изобретения повышение надежности и точности по„„SU„„1541422 А 1 (51)5 F 15 В 11/12

2 эиционирования путем предварительного торможения с послецующим запиранием сливной гидролинии и предотвращения упругого отскока выходного звена в момент остановки. При подходе к точке позиционирования, менее чем за один оборот выходного звена 4 до останова переключается клапан 7 обеспечивает. подвод рабочей жидкости к входу 20 гидрораспределителя 5, а также в управляющую полость 17 аппарата 8. При этом поршень 11 сиещается вправо (по чертежу), сжимая пружину 14. Запорное устройство 10

rtop, цействием пружины 15 прикрывает проходное сечение дросселя 9, обеспечивая предварительное торможение гидродвигателя (ГД) 3 за счет дросселирования в сливной гидролинии 2.

1541422

При совмещении входа 20 и выхода 22 рабочая жидкость по гидролинии 21. поступает в управляющую полость 18.

Запорное устройство 10 полностью перекрывает слив из ГД 3, останавлиИзобретение относится к области машиностроения, в частности к гидроприводам исполнительных механизмов, и может быть использовано, например, в станкостроении для точного останова поворотно-делительных механизмов в заданной координате.

Целью изобретения является повышение надежности и точности позицио нирования путем предварительного торможения с последующим запиранием сливной гидролинии и предотвращения упругого отскока выходного звена в момент остановки. 25

На чертеже представлена приниципиальная гидравлическая схема привода.

Гидравлический позиционный привод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2, гидродвигатель 3 с выходным звеном 4, кинематически связа ный с крановым дросселирующим гидрораспределителем 5, направляющий двухпоэиционный гидрораспределитель 6, электроуправляемый клапан 7, гидроуправ35 ляемый аппарат 8, включающий регулируемый дроссель 9,и запорное устройство 10, поршень 11, вин гы 12 и 13, пружины 14 и 15. Запорное устройство

10 расположено в кррпусе 16 с образованием двух управляющих полостей

17 и 18, одна из которых гидролинией

19 связана с входом 20 кранового гидрораспределителя 5, а другая — гидролинией 21 с его выходом 22. Гидро- 45 распределитель 6 подключен к гидродвигателю 3 гидролиниями -"3 и 24, а в сливной гидролинии 2 установлен обатный клапан 25.

Привод работает следующим образом.

В зависимости от требуемого направления вращения выходного звена 4 гидрораспределитель 6 устанавливается в необходимое положение. Рабочая жидкость иэ напорной гидролинии 1 под55 водится к гидродвигателю 3, например, по гидролинии 23 и приводит его в движение, Слив иэ гидродвигателя 3 осуществляется по гидролиниям 24 и 2 чевая вращение выходного звена 4. Упругий отскок звена 4 в момент останова не возникает, так как обратный клапан изолирует ГД 3 от воздействия противодавления в гидролинин 2. 1 ил, рез гидрораспределитель 6 и аппарат

8. Управляющие полости 17 и 18, гидролинии 19 и 21, полости (не показаны) гидрораспределителя 5 также сообщаются со сливной гидролинией 5. Частота вращения выходного звена 4 определяется проводимостью дросселя 9, регулирование которого производится перемещением винта 12 в порыне 11, при этом смещается запорное устройство 10, взаимодействующее с пружиной

15. При подходе к точке позиционирования, менее чем за один оборот выходного звена 4 до останова, включается электромагнитный клапан 7, который, переключаясь, обеспечивает подвод рабочей жидкости к входу 20 гидрораспределителя 5 и в управляющую полость 17. При этом поршень 11 смещается вправо (по чертежу), сжимая пружину 14. Запорное устройство 10 под действием пружины 15 прикрывает проходное сечение дросселя 9, обеспечивая предварительное торможение гидродвигателя 3 за счет дросселирования в сливной гидролинии 2. При совмещении входа 20 и выхода 22 гидрораспределителя 5 рабочая жидкость по гидролинии 21 поступает в управляющую полость 18. Запорное устройство

10 полностью перекрывает слив из гидродвигателя 3, останавливая вращение выходного звена 4. Упругий отскок выходного звена 4 в момент останова не возникает, так как обратный клапан 25 изолирует гидродвигатель 3 от воздействия противодавления в гидролинии 2. Последующим отключением электромагнита (не показан) клапана 7 управляющие полости 17 и 18, гидролинии 19 и 21, вход 20 и выход 22 гидрораспределителя 5 разгружаются на слив. Привод готов к следующему циклу позиционирования.

Формула изобретения

Гидравлический позиционный привод, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидродвигатель с выходным зве1541422

Составитель В.Коваль

Редактор В.Бугренкова

Техред, g.Ходанич Корректор B.Кабаций

Заказ 272 Тираж 530 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 ном, кинематически связанным с крановым дросселирующим гидрораспределителем, направляющий гидрораспределитель, связанный с напорной и сливной

5 гидролиниями и гидродвигателем, электроуправляемый клапан, подключенный к напорной и сливной гидролиниям и крановому дросселирующему гидрораспределителю, гидроуправляемьпr аппарат, установленный в сливной гидролинии, включающий регулируемый дроссель и запорное устройство, расположенное в корпусе с образованием двух управляющих полостей, одна иэ которых связана с входом кранового гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности позиционирования путем предварительного торможения с последующим запиранием сливной гидролинии и предотвращение упругого отскока выходного анена в момент остановки, привод снабжен обратным клапаном, установленньп в сливной гидролинии между направляющим гидрораспределителем и гидроуправляемым аппаратом, вторая управляющая полость которого подключена к выходу кранового гидрораспределителя, при этом напрзвляюций гидрораспределитель выполнен двухпозиционным.