Устройство для автоматической смены спутников на многоцелевых станках

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к перегрузочным устройствам. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. Захват и возвратно-поступательное перемещение спутников 4 производится посредством рычажного механизма, выполненного кривошипно-шатунным. Для этого конец шатуна 7 шарнирно закреплен на ползуне 9, а продолжением шатуна 7 является Г-образный захват, закрепленный на нем под углом, не равным 180°. При вращении кривошипа 6 от 0 до 180° палец 11 Г-образного захвата захватывает и перемещает спутник 4 за Г-образную скобу 12 на стол 1. При вращении кривошипа от 180 до 360° палец 11 упирается в корпус спутника 4, сталкивает его со стола 1 на станок и выходит из контакта со скобой 12. 3 ил.

союз советских социАлистичесних

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)5 В 23 О 14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОТКРытиям пРи Гннт сссР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ... ". " " " :"

К А ВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4449779/25-08 (22) ) 7. 05. 88 (46) 15.03.90. Бюл. 1- 10 (71) Московский автомобильный завод им. И.A.Ëèõà÷åâà и Иосковский заводвтуз при Иосковском автомобильном заводе им. И.A.Лихачева (72) Е.Г.Шапиро и 13.П.Тарамыкин (53) 62-229. 6 (088. 8), ° (56) -Авторское свидетельство СССР

N - 971623, кл. В 23 О 7/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЧ АВТОИАТИЧЕС1<ОЙ

СМЕНЫ СПУТНИ1<ОВ НА МНОГОЦЕЛЕВЫХ

СТАНКАХ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к перегрузочным устройствам, Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надеж2 ности работы устройства. Захват и возвратно-поступательное перемещение спутников 4 производится посредством рычажного механизма, выполненного кривошипно-шатунным. Для этого конец шатуна 7 шарнирна закреплен на ползуне 9, а продолжением шатуна 7 является Г-образный захват, закрепленный на нем под углом, не равным 180

При вращении кривошипа 6 от 0 до 180 палец 11 Г-образного захвата захватывает и перемещает спутник 4 за Г-образную скобу 12 на стол l. При вращении кривошипа от 180 до,360 палец 11 упирается в корпус спутника 4, стал-. кивает его со стола 1 на станок и выходит из контакта со скобой 12, .

3 ил.

)549720

Изобретение относится к машиностроению, в частности к перегрузоч- .1 ным устройствам.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображен поворотный накопитель, перегрузчик и стол станка, на фиг. 2 — схема перегрузочного устройства; на фиг, 3 - траектории перемещения захватного пальца и планы скоростей.

Устройство для автоматической смены спутников содержит стол 1, на верхней плоскости которого выполнены направляющие 2 и 3 спутника и ползуна соответственно, На направляющих 2 располагается спутник 4, В корпусе стола 1 встроен механизм перемещения спутника 4. механизм выполнен в виде связанных через шарнир 5 рычагов 6 и 7 кривошипно-шатунного механизма, приводящего от вала 8 и связанного с роликовым ползуном 9. 3а ползуном установлен механизм схвата, выполненный в виде штанги 10, являющейся продолжением шатуна 7, расположенной за ползуном 9, причем оси шатуна 7 и штанги 10 могут устанавливаться на угол, отличный от 180 . На конце

ытанги 10 перпендикулярно плоскости движения механизма установлен захватный палец 11, На спутнике выполнена Г-образная скоба 12, предназначенная для взаимодействия с пальцем

11. Направляющие 2 и 3 установлены по ходу перемещения механизма, Устройство работает следующим образом, По команде на загрузку спутника 4 на рабочий стол 13 станка, привошип

6, находящийся на одной прямой с шатуном 7, приводится во вращение (см. поз. 1 на фиг. 3, где точки  — полэун, D — захватный палец). Палец 11 захватывает скобу 12 спутника 4, на5 ходящегося на накопителе 14 (см, поз. 2 на фиг. 3). Полэун 9 скользит по направляющей 3, палец 11 взаимодействует со. скобой 12 и спутник 4 поступает на стол 1 (см. поз ° 3, 4 на фиг. 3). Перемещение ведется с разными скоростями, что является особенностью рычажного механизма, захват и позиционирование осуществляется в момент минимальной скорости, механизм обладает эффектом принудительного торможения перегружаемых спутников. Затем стол 1 поворачивается на 90 до совмещения направляющих 2 с направляющими 15 стола. Приводится во вращение кривошип 6, па- лец 11 упирается в корпус спутника 4, сталкивает его на направляющие стола 15, а затем выходит из контакта со скобой 12. При окончании операции

25 IJHKJI повтоРЯетсЯ °

Формула из о брет ения

Устройство для автоматической смены спутников на многоцелевых станках, Зр содержащее поворотный стол с направляющим спутниками, плоский рычажный механизм, у которого один из рычагов снабжен Г-образным захватом, установленным с возможностью взаимодействия с Г-образными скобками спутников, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, рычажный механизм выполнен кривошипно4р шатунным, причем на шатуне закреплен

Г-образный захват под углом к нему, при этом Г-образный захват установлен с воэможностью взаимодействия с закрепленной на корпусе спутника скобой, 1549720 ф lies:1

g 4ф ф

Составитель А,Медведев

Редактор И, Еинтулинец Техред Jl, Ñåðäþêoâà Корректор Т.Патий

Тираж 671

Подписное

Заказ 234

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101