Пневматический дискретный сервомеханизм

 

Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного механизма технологического оборудования. Цель изобретения - повышение энергоемкости и улучшение динамических характеристик сервмомеханизма. Устройство содержит аккумуляторный источник 1 питания, подключенный через пневмораспределитель 2 к пневмодвигателю 3, вал 4 которого снабжен маховиком 5 и кинематически связан через необратимую зубчатую передачу 6, муфты 7 и 8 правого и левого вращений с выходным валом 9. Устойчивая работа сервомеханизма обеспечивается схемой стабилизации числа оборотов. Устройство включает также струйный диод 15 вихревого типа, элемент 16 "сопло-заслонка" и струйный фазовый дискриминатор 17. Заслонка 19 имеет равномерную перфорацию. 1 ил.

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg)5 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А В"ГОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫ1 КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4435870/25-29 (22) 03.06.88 (46) 23.03.90. Бюл. Ф 11 (7") 10. А. Акопджанян, Ю. Г.Алейников, M.Н.Алексеев, Л.Д,Волоцкой и Ч.Д.Воробьев (53) 621-526(088.81 (56) Микеров А. Г. и ГЫшковский В.В.

Электропневматическая следящая система с ротационным пневмодвигателем, управляемым струйным усилителем, Пневматические приводы и системы управления. М.: Наука, 1971, с.179-182, рис. 1, (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ (57) Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного меха„.,SU„„1551844 А1 низма технологического оборудования.

Цель изобретения — повышение энергоемкости и улучшение динамических характеристик сервомеханизма. Устройство содержит аккумуляторный источник 1 питания, подключенный через пневмораспределитель 2 к пневмодвигателю 3, вал 4 которого снабжен маховиком 3 и кинематически связан через необратимую зубчатую передачу 6, муфты 7 и 8 правого и левого вращений с выходным валом 9. Устойчивая работа сервомеха-, низма обеспечивается схемои стабилизации числа оборотов. Устройство включает также струйный. диод 15 вихревого типа, элемент 16 сопло-заслонка и струйный фазовый дискриминатор 17.

Заслонка 19 имеет равномерную перфорацко. 1 ил.

1551844

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмоавтоматике, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма технологического оборудования.

Цель изобретения — повышение энергоемкости и улучшение динамических характеристик сервомехан изма.

На чертеже представлена принципиальная пневматическая схема сервомеханизма.

Пневматический дискретный сервомеханизм содержит аккумуляторный источник 1 питания, подключенный через пневмоуправляемый двухпозиционный пневмораспределитель 2 к ротационному пневмодвигателю 3, вал 4 которого снабжен маховиком 5 и кинематически связан через необратимую зубчатую передачу 6, муфты 7 и 8 правого и левого вращений с выходным валом 9 сервомеханизма. Вал 9 соединен с нагрузкой 10, Пневмодвигатель 3 включает входной 11 и выходной 12 каналы, ротор 13, установленный в рабочей

В камере 14. Ероме этого, сервомеханизм содержит струйный диод 15 вихревого типа, элемент сопло-заслонка 16 и струйный фазовый дискриминатор 17, 3р при этом управляющий вход 18 пневмораспределителя,2 подключен к элементу 16 через дискриминатор 17, а заслонка 19 элемента 16 установлена на маховике 5.

Пневматический дискретный сервомеханизм работает следующим образом.

В исходном положении рабочая камера 14 пневмодвигателя 3 сообщена с аккумуляторным источником 1 питания.

Рабочая среда при номинальном давле".. нии совершает работу в камере 14, раскручивая вал 4, а затем сбрасывается в атмосферу по каналу 12. Пб сигналам управления +Р момент враще- 45

1 ния через муфты 7 и 8, передачу 6 и выходной вал 9 передается на нагруз-. ку, При этом струйный, диоф 15 работает в. номинальном режиме, дросселируя поток, рабочей среды. Вместе с валом 9 раскручивается и маховик 5, становясь накопителем кинетической энергии.

Устойчивая работа сервомеханизма обеспечивается схемой стабилизации числа оборотов. Вследствие того, что заслонка 19 имеет равномерную перфо55 рацию, на выходе элемента 16 формируется равномерная последовательность импульсов, поступающая на дискриминатор 17, который формирует тактовую частоту и сигнал управления в виде релейного импульса неодинаковой продолжительно сти„по ступающий в свою очередь на управляющий вход 18 пневмораспределителя 2 °

При увеличении частоты вращения вала 4 выше тактовой частоты на вход

f8 подается импульс определенной продолжительности, переключающий пневмораспределитель 2 в позицию, исключающую поступление рабочей среды в камеру 14. Вал 4 с маховиком 5 продолжают вращение под действием з апасной кинетической энергии. При уменьшении частоты вращения вала 4 ниже тактовой частоты на входе 18 сигнал обнуляется и пневмораспределитель 2 занимает исходную позицию, Открытие или перекрытие канала 11 формирует режим течения струйного диода 15, изменяя его дросселирующие свойства. Так в номинальном режиме, когда канал 11 открыт, струйный диод

15 дросселирует поток и на входе в пневмораспределитель 2 устанавливаетая пневмосигнал минимальной величины, Перекрытие канала 11 изменяет режим течения в струйном диоде 15, в котором прекращается направленное закрученное течение, диод 15 наполняется рабочей средой как обычная пневматическая емкбсть и на его выходе. давление возрастает до полного давления источника 1 питания. Поэтому при последующем переключении пневмораспределителя 2 в исходную позицию с ротором 13 взаимодействует рабочая среда с максимальным форсированным в насколько раз по отношению к номинальному значению амплитуды давления и расхода, пневмоимпульса с крутым фрон том, что обе спечивае т бы строе форсирование мощи ости пиевмодв игателем 3 и улучшает динамический процесс стабилизации числа оборотов.

При продолжительной по времени стабилизации числа оборотов вала 9 струйный диод 15 автоматически переходит на номинальный режим дросселирования потока. В случае значительного уменьшения или просто отсутствия на выходном валу 9 нагрузочного момента, .автоматически перекрывается канал 11 и пневмодвигатель работает без потребления энергии рабочей среды, Это обеспечивает экономичное использование аккумуляторного источника 1

Составитель В. Коваль

Техред М. Дидык Корректор В «Кабаций

Редактор М. Бланар

Заказ 314

Подписное

Тираж 530

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 1551844 6 питания и улучшает энергоемкость сер- л и ч а ю шийся тем, что, с цевомеханиэма. лЬю повьипения энергоемкости и улучше ния динамических характеристик, он

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я .. снабжен структурным диодом вихревогс

Пневматический дискретный серво- типа, струйным фазовым дискрнминато»

5 механизм, содержащий аккумуляторный ром и элементом сопло-заслонка, при источник питания, подключенный через этом пневмораспределитель выполнен пневмораспределитель к ротационному пневмоуправляемым, диод установлен пневмодвигателю, вал которого снабжен 1ð между источником питания и пневмо. маховиком и кинематически связан че- распределителем, его управляющий вход реэ необратимую зубчатую передачу подключен к элементу сопло-заслонка и муфты правого и левого вращений с через дискриминатор, а заслонка устам выходным валом сервомеханизма, о т- новлена на маховике.