Захватное устройство
Изобретение относится к захватным устройствам роботов для загрузки деталей в патроны токарных станков. Целью изобретения является повышение надежности работы. В губках 1 зажимается заготовка 2 и перемещается к зажимным устройствам 4 патрона станка. Включается подача сжатого воздуха и его поток через форсунки 3 направляется на посадочное место заготовки. 4 ил.
СОЮЗ СОЕЕтСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„,Я0„„155 377 А1 (5l)5 В 25 3 15/00
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Щ (21 ) 421 93 69/25-08 (22),- 09.02.87 (46) 30.03.90. Бюл. ¹ 12 (72) С. С. Белов, Г, Д. Гаркуша, К. Г. Грачев и Н. И. Хотюн (53) 62-229.72 (088.8) (, 16) Патент ГДР № 205374, кл. В 25 J 15/00, 1987. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к захват-
2 ным устройствам роботов для загрузки деталей в патроны токарных станков .
Целью изобретения является повьппение надежности работы. В губках 1 зажимается заготовка 2 и перемещается к зажимным устройствам 4 патрона станка.,.
Включается подача сжатого воздуха и его поток через форсунки 3 направляется на посадочное место заготовки.
4 ил.!
553377
Изобретение относится к захватным ,:устройствам роботов и манипуляторов для загрузки заготовок и выгрузки готовых деталей из станка и может быть использовано в гибких производственных модулях или роботизированных комплексах токарной обработки с защищенной рабочей зоной в режиме малолюдной технологии. f0
Целью изобретения является повышение надежности работы.
На фиг. 1 дано взаимное располо жение губок схвата, заготовки и кулач ков патрона; на фиг. 2 — схема распо-15 ложения форсунок; на фиг. 3 — ориен-
,тация форсунок относительно оси заготовки; на фиг. 4 — ориентация форсу нок, вид сверху на фиг. 3.
НЙ зажимных губках 1 зажимающих 20 ,заготовку 2, установлены форсунки 3, на расстоянии Ь от поверхности заготовки под углом 120 относительно друг друга. Относительно оси заготовки, форсунки имеют наклоны в .диамет- 25 ральных плоскостях и плоскостях, касательных к заготовке, соответственно на угол р и у .
В губках 1 зажимается заготовка 2.
Устройство с заготовкой 2 перемещает 30 ся к зажимным устройствам 4 патрона станка.,В процессе досылки заготовки в патрон системой управления включает ся подача сжатого воздуха. Через форсунки 3 поток сжатого воздуха направляется на посадочное место заготовки, удаляя оттуда случайно попавшие частицы. В процессе входа заготовки в зажимное устройство 4 патрона поток сжатого воздуха, отражаемый от посадочной поверхности заготовки 2, будет очищать базирующие поверхности кулачков патрона станка от случайно попавших туда загрязнений. После окончания процесса досылки система управления прекращает подачу сжатого воздуха, после чего происходит зажим заготовки . в патроне.
Формула изобретения
Захватное устройство, содержащее зажимные губки с приводом их перемещения, при этом на зажимных губках размещены шаровые форсунки подачи сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, оси форсунок установлены каждая под углом к оси захватного устройства в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих одна через ось захватного устройства и центр шаровой форсунки, а другая— через ось шаровой форсунки параллель« но оси захватного устройства.
1553377
Составитель А. Алексеев
Техред М.Дицык, Корректор С. Шевкун
Редактор О. Спесивых
Тираж 683
Заказ 427
Подписно е
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Рауыекая наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
