Гидропривод тягового устройства механизма шагания экскаватора

 

Изобретение относится к управлению механизмами шагания экскаваторов и позволяет повысить производительность экскаватора. Гидропривод тягового устройства механизма шагания содержит тяговый гидроцилиндр 1 и блок его управленимя, включающий блок напорную (НМ) и сливную магистрали, разгрузочно-предохранительный клапан 7, распределитель 8 и защитный гидравлический аппарат с управляемым обратным клапаном (УОК) 9 и основным дросселем. УОК 9 имеет толкатель 14 его запорного элемента 15. В элементе 15 выполнен осевой канал с последовательно установленными в направлении от толкателя 14 обратным клапаном и дополнительным дросселем. Толкатель 14 имеет камеру управления, сообщенную с НМ. При выбросе опорных башмаков 3 выдвигается шток гидроцилиндра 1. Рабочая жидкость (РЖ) по НМ через клапан 6, клапан 7 и распределитель 8 подводится к УОК 9. Поднимается элемент 15, и РЖ поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1. При этом сначала РЖ вытесняется через дроссель 21. После выброса башмаков происходит подъем экскаватора. Затем с помощью распределителя 8 блока от НМ подводится РЖ в штоковую полость гидроцилиндра 1. Из поршневой полости РЖ вытесняется через УОК 9 и распределитель 8 на слив. В начале шага давление РЖ действует на толкатель 14, который поднимает элемент 15. Из поршневой полости РЖ выходит на слив без дросселирования. В конце цикла передвижения РЖ дросселируется через дополнительный дроссель в элементе 15, что обеспечивает плавную посадку экскаватора на грунт. 3 ил.

со!оз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РШ!УБЛИН (51)5 02 F 9 22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г!О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ!ТИЯМ

IlPH ГННТ СССР

l

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К ASTOPGHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4339003/25-03 (22) 07. 12. 87 (46) 30.03. 90. Бюл. Р 12 (71) Производственное объединение

"Уралмаш" (72) Г.Л.Лобов и С.М.Аристов (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 313942, кл. Е 02 F 9/04, 1972, Винокурский Х.А. Шагающие экскаваторы Уралмашэавода. М., 1958, с. 105, фиг. ?5. (54) ГИДРОПРИВОД ТЯГОВОГО УСТРОЙСТВА

МЕХАНИЗМА ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к управлению механизмами шагания экскаваторов и позволяет повысить производительность экскаватора, Гидропривод тягового устройства механизма шагания содержит тяговый гидроцилиндр 1 и блок его управления, включающий напорную (НМ) и сливную магистрали, разгрузочно-предохранительный клапан

7, распределитель 8 и защитный гидравлический аппарат с управляемым обратным клапаном (УОК) 9 и основным дросселем. УОК 9 имеет толкатель 14 его

Изобретение относится к гидроприводам тяговых устройств механизмов шагания экскаваторов.

Целью изобретения является повышение производительности экскаватора.

На фиг. 1 изображен гидропривод тягового устройства, общий вид; на

„.SU„„1553630 А1

2 запорного элемента 15. В элементе 15 выполнен осевой канал с последовательно установленными в направлении от толкателя 14 обратным клапаном и дополнительным дросселем. Толкатель

14 имеет камеру управления, сообщенную с НМ. При выбросе опорных башмаКоВ 3 выдвигается шток гидроцилиндра

1. Рабочая жидкость (РЖ) по НМ через клапан 6, клапан 7 и распределитель

8 подводится к УОК 9. Поднимается элемент 15, и РЖ поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1. При этом сначала РЖ вытесняется через дроссель

21. После выброса башмаков происходит подъем экскаватора. Затем с помощью распределителя 8 блока от НМ подводится РЖ в штоковую полость гидроцилиндра 1. Из поршневой полости

РЖ вытесняется через УОК 9 и распреде- ( литель 8 на слив. В начале шага давлеННе РЖ действует на толкатель 14 который поднимает элемент 15. Из поршневой полости РЖ выходит на слив без дросселирования. В конце цикла передвижения РЖ дросселируется через дополнительный дроссель в элементе 15, что обеспечивает плавную посадку экскаватора на грунт. 3 ил. фиг. 2 — управляемый обратный клапан, продольный paspes; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2.

Гидропривод тягового устройства включает тяговый цилиндр 1, который вместе с подъемными цилиндрами 2 и опорными башмаками 3 образует механизм шагания экскаватора 4. Для уп1553630 равления тяговым цилиндром предусмотрен блок управления 5 состоящий из клапана обратного б, клапана разгрузочно-предохранительного 7 распреФ

5 делителя 8 и управляемого обратного клапана 9 с дросселем верхней полости тягового гидроцилиндра 1 и соединенный со штоковой и поршневой полостями тягового цилиндра 1 при по мощи магистралей 10 и 11.

Блок управления соединен таКже с насосной установкой и баком (не изображены).

Управляемый обратный клапан 9 с дросселем верхней полости тягового идроцилиндра 1 состоит из части корПуса блока управления 5, в одной из расточек которого установлена втулка 12 и втулка (гнездо толкателя) 13, 20 в котором в свою очередь установлен толкатель 14, во втулке 12 установлен клапан обратный 15, фиксируемый в нижнем положении пружиной 16. Со. стороны нижнего торца клапана 15 установлен обратный клапан 17 противоположного направления с пружиной 18, Которая фиксируется сквозной пробкой

19 и стопорным кольцом 20. Со стороны верхнего торца клапана. 15 установ- 30

Лен основной дроссель (дроссельная шайба) 21, опирающийся на пружину 22 и фиксируемый сверху шайбой 23 и стопорным кольцом 24. Сверху на дроссель

21 действует пружина 25, которая цент-35 рируется упором 26. Снизу и сверху установлены соответственно крышки 27 и . 28.

Во втулке 12 дополнительно к основным проточным отверстиям выполнены отверстия Г в клапане 15 выполнены радиальные отверстия Г в зоне кольцевой канавки К для обеспечения сли» ва рабочей жидкости надклапанной полости через отверстия Г во втулке, 45

/ радиальные отверстия Д в кольцевой канавке Л для подвода жидкости к дросселю 21, осевое отверстие 3 и раднальные отверстия Ж для отвода рабочей жидкости от дросселя 21. На боко- 50 вой поверхности клапана снизу до коль-, цевой канавки с отверстиями Д выполнены лыски Е, образующие дроссельные пазы (дополнительный дроссель).

Управление клапаном 15 обеспечивается толкателем 14 с помощью подвода давления в полость Б по сверлению А в корпусе блока 5.

Гидпропривод работает следующим образом.

При выбросе опорных башмаков, т.е. выдвижения штоков тягового гидроцилиндра 1, рабочая жидкость от насосной установки через обратный 6 и разгрузочно-предохранительный 7 клапаны и распределитель 8 подводится к кл;-.пану 9, поднимает клапан 15, преодолевая усилие пружины 16, и поступает в верхнюю (поршневую) полость тягового гидроцилиндра 1, при этом жидкость из надклапанной полости вытесняется сначала через радиальные отверстия Г в кольцевой канавке К клапана 15 и отверстия Г во втулке 12, а затем через отверстия Д в клапане и проходные отверстия М во втулке 12,, I так как отверстия Д открываются от воздействия усилия пружины 25 на дроссель 21.

По окончании выброса опорных башмаков (выдвижения штоков) происходит подъем экскаватора с помощью гидропривода подъемного устройства. Экскаватор поднимается, поворачиваясь относительно передней кромки опорной базы (рамы), т.е. передняя кромка не отрывается от грунта, так как центр тяжести экскаватора находится между подвеской подъемного гидроцилиндра и передней кромкой опорной рамы.

По окончании подъема экскаватора с помощью распределителя 8 блока гидравлических аппаратов тягового гидроцилиндра 1 рабочая жидкость от насосной установки подводится в нижнюю (штоковую) полость тягового гидроцилиндра 1, а из верхней (поршневой) I полости вытесняется через клапан 9 и через распределитель 8 на слив в бак.

В начале шага давление рабочей жидкости в гидроприводе тягового устройства будет максима3тьным, это же давление через канал А и полость

Б будет действовать на толкатель 14, который, преодолевая усилие пружины

18, поднимает клапан 15 и рабочая жидкость из верхней полости гидроцилиндра 1 будет выходить в сливной бак без дросселирования на дросселе клапана 9.

После того, как клапан поднялся, пружина 25 своим усилием перемещает дроссель 21 вниз, преодолевая усилие

5 1553630 6 пружины 22, и радиальные отверстия дет выходить через отверстия Ж и 3 в

Д в клапане 15 будут открытыми, слив, что обеспечивает плавную посадку экскаватора на грунт.

После начала шага давление гидропривода падает, так как сопротивление передвижению экскаватора уменьшается, и в конце шага экскаватор начинает передвигаться за счет собственного веса. Клапан 15 опускается эа счет усилия пружины 16, так как усилие на толкателе отсутствует (или будет значительно ниже, чем усилие пружины 16).

Дроссель 21 находится в зто время также в нижнем положении за счет пепепада давления на дросселе, так как усилия пружины 22 и пружины 18 обратного клапана 17 значительно меньше усилия, действующего на дроссель

21.

Таким образом, в конце цикла передвижения (втягивания штоков тяговых г/цилиндров) рабочая жидкость, выходящая иэ верхней (бесштоковой) полости ° дросселируется клапаном обратным управляемым с дросселем верхней полости тягового гидроцилиндра на лысках (дополнительном дросселе) E клапана 15 и основном дросселе 21 и буФормула изобретения

Гидропривод тягового устройства механизма шагания экскаватора, включающий тяговый гидроцилиндр и блок

его управления, содержащий напорную и сливную магистрали, разгрузочнопредохранительный клапан, распределитель, соединенный со штоковой полостью гидроцилиндра и соединяющий распределитель с поршневой полостью гидроцилиндра, защитный гидравлический аппарат с управляемым обратным клапаном и основным дросселем, о т л и2О ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора, управляемий обратный клапан снабжен толкателем его запорного элемента, который имеет осевой канал с

25 последовательно установленными в направлении от толкателя обратным кла- паном с дополнительным дросселем, при этом толкатель имеет камеру управления, сообщенную с напорной ма30 гистралью. !

15э3б30

pI

-К вЂ” И И 3

Ж

ЯЩ е

1553630

А-4

Составитель С.Фомин

Редактор Н.Горват Техред М.Дидык

Корректор М.Самборская

Заказ 440 Тираж 534 Подписное

ВНИИПИ.Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, %-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101