Гидропривод подъемного устройства механизма шагания экскаватора

 

Изобретение относится к управлению механизмами шагания экскаваторов и позволяет повысить долговечность гидропривода подъемного устройства механизма шагания. Гидропривод включает подъемный гидроцилиндр 1 и блок 2 его гидравлических аппаратов. Блок 2 содержит гидрораспределитель (ГР) 5, аппарат защиты от падения опорных башмаков, разгрузочно-предохранительный клапан, управляемый дроссельный обратный клапан 6, напорную и сливную магистрали. Аппарат защиты выполнен в виде управляемого дроссельного обратного клапана 7. Корпус 10 клапана 7 имеет толкатель 25, а двухпоясковый золотник 12 - диаметральные каналы 16 и 17 соответственно в первом пояске и шейке. Канал 16 сообщен с первым отводом в корпусе 10, а канал 17 сообщен с вторым отводом. Каналы 16 и 17 сообщены между собой через осевое сверление с дросселем 19. Толкатель 25 установлен в торцовой части корпуса 10 и имеет камеру управления (КУ), сообщенную с напорной магистралью. При подъеме опорных башмаков рабочая жидкость (РЖ) от ГР 5 подводится в межпоясковую полость золотника 12 и одновременно в КУ толкателя 25. Толкатель 25 поднимает золотник 12, и РЖ подводится к штоковой полости гидроцилиндра 1. Из поршневой полости РЖ свободно сливается через клапан 6 и ГР 5 в бак. При опускании башмаков РЖ от ГР 5 подводится к полостям гидроцилиндра 1. Для исключения резкого падения башмаков дросселирование РЖ на выходе из штоковой полости гидроцилиндра 1 обеспечивается дросселем 19. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 02 F 9 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4336594/25-03 (22) 27.10 ° 87 (46) 07 ° 04.90. Бюл. В 13 (71) Производственное объединение

"Уралмаш" (72) Г.Л. Лобов и С.M. Аристов (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 3 13942, кл. Е 02 F 9/04, 1972.

Винокурский Х.A. Шагающие экскаваторы Уралмашзавода. — M.: Недра, 1958, с. 105, рис. 75.

„,SU„„1555438 А 1

2 (54) ГИДРОПРИВОД ПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМА ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА (») Изобретение относится к управлению механизмами шагания экскаваторов и позволяет повысить долговечность гидропривода подъемного устройства механизма шагания. Гидропривод включает подъемный гидроцилиндр 1 и блок 2 его гидравлических аппаратов.

Блок 2 содержит гидрораспределитель (ГР) 5, аппарат защиты от падения!

555438 опорных башмаков, разгрузочно — предохранительный клапан, управляемый дроссельный обратный клапан 6, напорную и сливную магистрали. Аппарат защиты выполнен в виде управ ляемого дроссельного обратного клапана 7. Корпус 10 клапана 7 имеет толкатель 25, а двухпоясковый золотник 12 — диаметральные каналы 16 и 17 соответственно в первом пояске и шейке. Канал 16 сообщен с первым отводом в корпусе 10, а ка нал 17 сообщен с вторым отводом.

Каналы 16 и 17 сообщены между собой через осевое сверление с дросселем

19. Толкатель 25 установлен в торцовой части корпуса 10 и имеет камеру управления (КУ), сообщенную с напорной магистралью. При подъеме опорных башмаков рабочая жидкость (РЖ) от

ГР 5 подводится в межпоясковую полость золотника 12 и одновременно в

КУ толкателя 25, Толкатель 25 поднимает золотник 12, и РЖ подводится к штоковой полости гидроцилиндра 1.

Из поршневой полости РЖ свободно сливается через клапан 6 и ГР 5 в бак.

При опускании башмаков РЖ от ГР 5 подводится к полостям гидроцилиндра

1. Для исключения резкого падения башмаков дросселирование РЖ на выходе из штоковой полости гидроцилиндра 1 обеспечивается дросселем

19. 4 ил.. Изобретение относится к гидроприводам подъемных устройств механизма шагания экскаватора. 25

Цель изобретения — повышение долговечности гидропривода.

На фиг.1 изображен общий вид экскаватор (механизм шагания), когда опорные башмаки подняты, и принци- 30 пиальная схема блока гидравлических аппаратов, общий вид; на фиг.2— блок гидравлических аппаратов подъемного устройства механизма шагания экскаватора, вид сверху; на фиг.3— сечение А-А на фиг.2; на фиг.4— сечение Б-Б на фиг.3.

Гидропривод подъемного устройства механизма шагания экскаватора содержит подъемный гидроцилиндр 1 и блок

его гидравлических аппаратов 2, содержащий обратный клапан 3, разгрузочно-предохранительный клапан 4, распределитель 5, управляемый дроссельных обратный клапан 6, аппарат защиты от падения опорных башмаков, выполненный в виде управляемого дроссельного обратного клапана

7. Полости гидроцилиндра — поршневая и штоковая — соединены с блоком тру, бопроводными магистралями 8 и 9 соответственно.

Конструктивно клапан 7 состоит из корпуса 10 или части корпуса блока гидравлических аппаРатов, в котоРый установлена втулка 11, во втулке размещен двухпоясковый золотник 12 с первым 13 и вторым 14 поясками и шейкой 15 между ними. В пояске 13 выполнеко диаметральное отверстие 16, а в шейке 15 — диаметральное отверстие

17, отверстия 16 и 17 соединены осевым сверлением 18, в котором установлены дроссель 19 и подкладка 20 для регулирования дросселя, которые фиксируются в клапане резьбовой пробкой 21.

Диаметральное отверстие 17 в шейке золотника является дроссельным.

В клапане выполнены сквозные отверстия 22, параллельные оси клапана, необходимые для отвода утечек изпод нижнего торца клапана через радиальные пазы 23 на верхнем торце втулки, и отверстие 24 в верхней части корпуса.

Управление клапаном (т.е. подъем

его) обеспечивается толкателем 25, установленным во втулке 26, а опускание клапана обеспечивается с помощью нерегулируемой пружины 27, что обеспечивает сообщение (разобщение) полостей 28 и 29. С обоих торцов корпуса детали аппарата фиксируются с помощью крышек 30.

Гидропривод работает следующим образом.

При подъеме опорных башмаков рабочая жидкость от гидрораспределителя подводится в межпоясковую полость 28 клапана (золотника) и одновременно под нижний торец (камеру управления) толкателя 25 по отверстию а в корпусе 10 и через радиальные пазы Ь в нижнем торце втулки 26.

Гидропривод подъемного устройства механизма шагания экскаватора, включающий подъемный гидроцилиндр и блок его гидравлических аппаратов, содержащий аппарат защиты от падения опорных башмаков, соединяющий гидрораспределитель со штоковой полостью подъемного гидроцилиндра, разгрузочно-предохранительный клапан и управляемый дроссельный обратный клапан, соединяющий гидрораспределитель с поршневой полостью подъемного гидроципиндра, напорную и сливную магистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения его долговечности, аппарат защиты от падения опорных башмаков выполнен в виде управляемого дроссельного обратного клапана с корпусом, имеющим толкатель, и двухпоясковым золотником, имеющим диаметральные каналы, один из которых выполнен в первом пояске и сообщен с первым отводом в корпусе для соединения со штоковой полостью гидроцилиндра, а другой выполнен в шейке золотника и сообщен с вторым отводом в корпусе для соединения с гидрораспределителем, при этом диаметральные каналы сообщены между собой посредством осевого сверления с дросселем, а толкатель установлен в торцовой части корпуса с возможностью взаимодействия с вторым пояс" ком золотника и имеет камеру управления, сообщенную с напорной магистралью, 45

5 155543

Толкатель 25 поднимается, преодолевая усилие пружины Г„ и вес клапана и пружины 3 поднимая клапан 12, который соединяет полости 28 и 29, 5 тем самым подводит рабочую жидкость к штоковой полости гидроцилиндра 1.

В это время рабочая жидкость из верхней полости гидроцилиндра 1 свободно сливается через клапан 6 поршне- 1О вой полости гидроцилиндра 1 и гидрораспределитель 5 в бак.

При опускании опорных башмаков рабочая жидкость от гидрораспределителя 5 подводится к полостям гидроцилиндра 1. В силу того, что масса элементов механизма шагания достаточ- но большая, опорные башмаки могут резко упасть на грунт, если не дрос- 1 селировать рабочую жидкость на выхо- 20 де из нижней полости гидроцилиндра.

Дросселирование рабочей жидкости на выходе из нижней полости обеспечивается дроссельным отверстием 17 в шейке клапана (золотника). Во время 25 опускания опорных башмаков »а грунт насос гидропривода работает в холостом режиме или близким к нему с учетом вязкости рабочей жидкости, наполняя освободившийся объем в верхней полости подъемного гидроцилиндра 1 совместно с жидкостью, вытесненной из нижней полости. Клапан 12 находится в нижнем положении, так как на него действуют сверху вниз усилие пружины

27 и вес клапана и пружины, а снизу усилие от давления насоса на толкатель 25, который в этот период по давлению либо уравновешен, либо усилие от давления сопротивления в 4> трубопроводе от блока 2 до гидроцилиндра 1 не преодолевает усилие предварительного поджатия пружины

27, и рабочая жидкость проходит только через дроссельное отверстие 17 шейки клапана (золотника), обеспечивая условие плавного опускания опорных башмаков па грунт.

После того, как опорные башмаки плавно опускаются на грунт, давление насоса гидропривода возрастает экскаватор начинает подниматься, а, так как давление насоса гидропривода возросло, клапан 12 поднимается в крайнее верхнее положение в силу того, что на него действует толкатель„ с усилием, определяемым произведением площади сечения толкателя на давление насоса гидропривода.

Формула изобретения д

happ

A-А

Q

1б

1555438

Фии.3 ь и

17, 9

2б;

21, 25

1555438

2б

Ðèã. 9

С ос тави тел ь С . Фомин

Техред И.Дидык Корректор М. Максимишинец

Редактор О. Головач

Заказ 542 Тираж 534 Попписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101