Бульдозер

 

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет снизить энергозатраты и расширить эксплуатационные возможности бульдозера. Он содержит базовую машину 1, раму 2 с ленточным транспортером 15 и отвалом 6. Перед отвалом 6 установлена посредством параллелограммного многогранника 8 поджимающая заслонка 7. Гидропривод управления рабочим оборудованием включает силовой гидроцилиндр (ГЦ) 4 управления рамой 2 и основной гидрораспределитель (ГР) 19. Дополнительный ГЦ 9 корпусом соединен с рамой 2, а штоком - с заслонкой 7. Дополнительный двухпозиционный пятиходовой ГР 10 в одной из позиций соединяет гидроаккумулятор 11 со штоковой полостью ГЦ 9. Выполнен ГР 19 четырехпозиционным пятиходовым. В одной из позиций ГР 19 поршневая полость ГЦ 4 сообщена со сливом, а штоковая через ГР 10 в одной из его позиций - с поршневой полостью ГЦ 9 посредством регулируемого дросселя 16. При разработке грунтов нормальной или повышенной связанности золотник ГР 19 опускают вниз до конца. Через ГР 10 поршневая полость ГЦ 9 сообщается со штоковой полостью ГЦ 4, а поршневая полость ГЦ 4 - со сливом. Штоковая полость ГЦ 9 сообщается через ГР 10 с гидроаккумулятором 11. С началом резания грунта в штоковой полости ГЦ 4 увеличивается давление рабочей жидкости. Оно передается в поршневую полость ГЦ 9. Заслонка 7 прижимается к поверхности грунта на отвале 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение. При разработке грунта, имеющего пониженную связанность, оператор опускает золотник ГР 10 вниз, а золотник ГР 19 переводит в нейтральную позицию. Из гидроаккумулятора 11 поступает рабочая жидкость в поршневую полость ГЦ 9 и осуществляется прижатие заслонки 7 к поверхности грунта. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕС11У БЛИН

А1 (19) (И) (51)5 E 02 F 9/22 3 76

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) БУЛЬДОЗЕР

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 4435340/31-03 (22) 13.06.88 (46). 30.03.90. Бюл. Р 12 (71) Псковский 4зилиал Ленинградского политехнического института им. И.И.Калинина (72) В.Д.Глебов, А.И.Тархов, В.N.Èâàíîâà и А.М.Ветлицын (53) 621 ° 878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 132260, кл. Е 02 Р 3/76, 1960.

Авторское свидетельство СССР

Р 1033653, кл. Е 02 F 3/76, 1982. (57) Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет снизить энергозатраты и расширить эксплуатационные возможности бульдозера. Он содержит базовую машину 1, раму 2 с ленточным транспортером 15 и отвалом 6.

Перед отвалом 6 установлена посредством параллелограммного многогранника 8 поджимающая заслонка 7. Гидропривод управления рабочим оборудованием включает силовой гидроцилиндр (ГЦ) 4 управления рамой 2 и основной гидрораспределитель (ГР) 19. Дополнительный ГЦ 9 корпусом соединен с рамой 2, а штоком — с заслонкой 7.

Дополнительный двухпозиционный пятиходовой ГР 10 в одной из позиций соединяет гидроаккумулятор 11 со штоковой полостью ГЦ 9. Выполнен ГР 19 четырехпозиционным нятиходовым. В одной из позиций ГР 19 поршневая полость ГЦ 4 сообщена со сливом, а што- g ковая через ГР 10 в одной из его позиций — с поршневой полостью ГЦ 9 посредством регулируемого дросселя 16.

При разработке грунтов нормальной или повышенной связанности золотник

ГР 19 опускают вниз до конца. Через

1553631

10

ГР 10 поршневая олость ГЦ 9 сообщается со штоковой полостью ГЦ 4, а поршневая полость ГЦ 4 — со сливом.

Итоковая полость ГЦ 9 сообщается через ГР 10 с гидроаккумулятором 1 1.

С началом резания грунта в штоковой полости ГЦ 4 увеличивается давление рабочей жидкости. Оно передается в поршневую полость ГЦ 9. Заслонка 7 прижимается к поверхности грунта на

Изобретение относится к землерой,ным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров.

Целью изобретения является снижение энергозатрат и расширение зксплу- 20 атационных воэможностей.

На чертеже изображен бульдозер с гидросхемой его управления.

Бульдозер содержит базовую машину 1 и раму 2, соединенные посредст- 25 вом ы|арнира 3 и гидроцилиндра 4. На раме 2 установлен ленточный транспортер 5, отвал 6 и поджимная заслонка

7. Заслонка 7 установлена на раме 2 с помощью параллелограммного много- 30 звенника 8 и имеет гидропривод, содержащий силовой гидроцилиндр 9 и основной гидрораспределитель 10.

Итоковая полость дополнительного гидроцилиндра 9 сообщена с дополнительным двухпозиционным пятиходовым гидрораспределителем 10,„ сообщенным с гидроаккумулятором 11, который соединен с манометром 12 и через вентиль 13 — со сливом. Кроме того, гид- 40 роаккумулятор 11 сообщен с напорной гидромагистралью 14 через регулируемый гидроклапан 15. Поршневая полость гидроцилиндра 9 сообщена через регулируемый дроссель 16 гидролинией 17 45 с гидрораспределителем 10, который соединен гидролинией 18 с гидрораспределителем 19. Гидрораспределитель

19 управления гидроцилиндром 4 соединен с полостями последнего гидро- 0 линиями 20 и 21, а кроме того, с напорной 22 и сливной 23 гидромагистраJIB MH °

Бульдозер работает следующим образом, 55

В исходном положении бульдозер не-, подвижен, золотники гидрораспределителей 19 и 10 занимают позиции, изображенные на чертеже, а гидроаккумуотвале 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение. При разработке грунта, имеющего пониженную связанность, оператор опускает золотник ГР

10 вниз, а золотник ГР 19 переводит в нейтральную позицию. Из гидроаккумулятора 1 1 поступает рабочая жидкость в поршневую полость ГЦ 9 и осуществляется прижатие заслонки 7 к поверхности грунта. 1 нл. лятор 11 заряжен на заданную величину давления. Вентиль 13 закрыт.

При разработке грунтов нормальной или повышенной связности оператор устанавливает с помощью гидрораспределите ля 19 необходимую величину заглубления отвала, включает ход базоной машины и транспортер, а золотник гидрораспределителя 19 опускает вниз до конца, Р> укаэанной позиции золотник сообщает через гидрораспределитель 10 поршневую полость гидроцилиндра 9 со штоковой полостью гидроцилиндра 4, а поршневую полость последнего — со сливом. Штоковая полость гидроцилиндра 9 сообщена через гидрораспределитель 10 с гидроаккумулятором l1.

С началом резания грунта и его перемещения по отвалу 6 увеличивается силовое воздействие на рабочее оборудование, передаваемое через отвал

6 и раму 2 на шток гидроцилиндра 4.

В. результате этого в штоковой его полости увеличивается давление рабочей жидкости, которое по гидролинии 20, через гидрораспределитель

19, гидролинию 18, гидрораспределитель 10 и дроссель 16 передается в поршневую полость гидроцилиндра 9 привода заслонки 7. Под действием укаэанного давления заслонка 7 прижимается к поверхности грунта, перемещающегося по отвалу 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение.

Величина усилия прижатия заслонки зависит от величины давления рабочей жидкости в рассматриваемом контуре, которая в свою очередь зависит от сопротивления резанию грунта, определяемому толщиной срезаемой стружки грунта. Поэтому в конечном итоге неличина прижатия заслонки зависит от толщины срезаемой стружки и регулиСоставитель С.Фомин

Редактор Н.Горват Техред М.Дидык

Корректор М.Самборская

Заказ 440

Тираж 544

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15536 руется автоматически, что уменьшает силы трения, а соответственно и затраты энергии. Для изменения соотношения величины прижатия заслонки 7 и толщины срезаемой стружки, напри5 мер, в связи с началом разработки другого грунта, регулируют величину противодавления в штоковой полости гидроцилиндра 9 путем изменения заданного давления в гидроаккумуляторе 11.

Давление в гидроаккумуляторе 11 устанавливают с помощью гидроклапана ,15 и вентиля 13, а контролируют по манометру 12. Дроссель 16 выполняет функции фильтра, сглаживающего колебания давления, вызванные сколом грунта и неравномерностью его прочностных свойств.!

В случае разработки грунта, имеющего пониженную связность, необходимо увеличить прижатие заслонки 7 для повышения прочности стружки, поэтому оператор опускает золотник гидрораспределителя 10 вниз, а золотник гидрораспределителя 19 переводит в нейтральную позицию. С помощью гидроклапана 15 устанавливается в гидроаккумуляторе 11 необходимая величина давления. Рабочая жидкость поступает из гидроаккумулятора 11 в поршневую полость гидроцилиндра 9, и поскольку его штоковая полость через гидрораспределитель 10 сообщена со сливом, то осуществляется прижатие заслонки

7 к поверхности грунта, перемещающегося по отвалу. Величина прижатия задается путем изменения давления

31 б зарядки гидроаккумулятора 11 и контролируется по манометру 12.

Формула изобретения

Бульдозер, включающий базовую машину, шарнирно соединенную с ней раму с ленточным транспортером и расположенным перед ним отвалом, перед которым установлена посредством параллелограммного многоэвенника поджимающая заслонка, и гидропривод управления рабочим оборудованием, содержащий силовой гидроцилиндр управления рамой и основной гидрораспределитель, через который последний сообщек с напорной и сливной гидромагистралями, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и расширения эксплуатационных возможностей, гидропривод снабжен дополнительным гидроцилиндром, который корпусом соединен с рамбй, а штоком — с заслонкой, дополнительным двухпозиционным пятиходовым гидрораспределителем и гидроаккумулятором, а основной гидрораспределитель выполнен четырехпоэиционным пятиходовым, в одной иэ позиций которого поршневая полость силового гидроцилиндра сообщена со сливом, а штоковая через дополнительный гидрораспределитель в одной из его позиций — с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра посредством регулируемого дросселя, при этом в той же позиции дополнительного гидрораспределителя гидроаккумулятор через последний сообщен со што-.. ковой полостью дополнительного гидроцилиндра.