Электрогидравлическая система управления положением рабочего органа землеройной машины

 

Изобретение относится к мелиоративному машиностроению и позволяет упростить управление рабочего органа (РО) землеройной машины. Электрогидравлическая система управления положением РО 7 включает насос 1, гидроцилиндр 12 подъема РО 7, трехпозиционный распределитель (Р) 3 с электрогидроуправлением. Первый выход Р 3 через режимный гидроорган в виде гидрозамка 5 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра (ГЦ) 12, а второй - со штоковой, сливом и с гидрозамком 5. Первый вход Р 3 соединен с насосом 1, а второй - со вторым выходом Р 3. С прямым входом гидрозамка 5 сообщен первый выход Р 3, с обратным входом - поршневая полость ГЦ 12 и с полостью управления - второй выход Р 3. Участок гидролинии между вторым выходом и вторым входом Р 3 имеет дроссель 9. При нейтральном положении Р 3 поршневая полость гидроцилиндра 12 заперта гидрозамком 5. Слив в бак 13 обеспечивается через Р 3 с минимальным сопротивлением. По электрическому сигналу от датчика уровня меняется положение Р 3. В положении "в" напор от насоса 1 попадает в гидролинию 8, подходящую к полости управления гидрозамка 5. Подпор в полости создается дросселем 9. При этом гидрозамок 5 открывается, а обе полости ГЦ 12 оказываются связанными со сливом в бак 13. Поршень под действием силы тяжести РО 7 опускается. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F. 02 F 9 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4439096/25-03 (22) 08.06.88 (46) 30.03.90. Бюл. Ф 12 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения (72) Е.А.Крюков, Е.И.Шейнис и Г.И.Тимофеев (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1439185, кл. Е 02 F 9/22, 1986. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОлЖНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к мелиоративному машиностроению и позволяет упростить управление рабочего органа (PO) землеройной машины. Электрогидравлическая система управления положением PO 7 включает насос гидроцилиндр 12 подъема PO 7, трехпозиционный распределитель (Р)3 с электрогидроуправлением. Первый выход P 3 через режимный гидроорган в виде гидрозамка 5 соединен с поршнеИзобретение относится к мелиоративному машиностроению, а именно к машинам с автоматическим управлением положением рабочего органа с помощью электрогидравлических систем, например планировщиков.

Целью изобретения является упрощение управления.

На чертеже изображена электрогидравлическая система управления положением рабочего органа.

„„ЯО„„1553633 А1

2 вой полостью гидроцилиндра (ГЦ) 12, а второй — со штоковой, сливом и с гидрозамком 5. Первый вход Р 3 соединен с насосом 1, а второй — с вторым выходом Р 3. С прямым входом гидрозамка 5 сообщен первый выход P 3, с обратным входом — поршневая полость

ГЦ 12 и с полостью управления — второй выход P 3. Участок гидролинии между вторым выходом и вторым входом

P 3 имеет дроссель 9. При нейтральном положении Р 3 поршневая полость гидроцилиндра 12 заперта гидрозамком 5.

Слив в бак 13 обеспечивается через

P 3 с минимальным сопротивлением. По электрическому сигналу от датчика уровня меняется положение P 3. В положении "в" напор от насоса 1 попадает в гидролинию 8, подходящую к полости управления гидрозамка 5. Подпор в полости создается дросселем 9. При этом гидрозамок 5 открывается, а обе полости ГЦ 12 оказываются связанными со сливом в бак 13. Поршень под действием силы тяжести РО 7 опускается.

1 ил.

Насос 1 соединен гидролинией 2 с трехпозиционным распределителем 3 с электрогидроуправлением. Первый выход распределителя 3 соединен гидролинией 4 с входом режимного гидрооргана гидрозамка 5, выход которого соединен гидролинией 6 с поршневой полостью гидроцилиндра 7.

Второй выход распределителя 3 соединен гидролинией 8 с подводом управления гидрозамка 5 и через дроссель

1553633

9 со сливной гидролинией 10, с которой гидролинией 11 соединена штоковая полость цилиндра 12. На сливе в бак 13 установлен фильтр 14. Иежду

5 напорной гидролинией 2 и сливной 10 установлен предохранительный клапан

15.

Схема обеспечивает управление в ручном и автоматическом режимах глубиной копания землеройной машины, например планировщика. При этом при отсутствии управляющего сигнала обеспечивается фиксация рабочего органа и опускание его производится под дей ствием собственного веса в "плавающем" положении.

При нейтральном положении распределителя 3 гидроцилиндр 12 фиксируется в заданном положении. Насос 1 по напорной гидролинии 2 подает рабочую жидкость к распределителю 3. При нейтральном положении "о" распределителя 3 подводы к цилиндру перекрыты, при этом нагруженная поршневая полость цилиндра заперта гидрозамком 5. Слив в бак 13 обеспечивается через распределитель 3 с минимальным сопротивлением. По электрическом сигналу от датчика уровня меняется положение распределителя 3.

В положении а рабочая жидкость поступает по напорной гидролинии 4 через гидрозамок 5 и гидролинию 6 к поршневой полости цилиндра 12, поршень приходит в движение, поднимая связанный с гидроцилиндром рабочий орган 7, В положении "в" напор от насоса

1 попадает в гидролинию 8, подходя40 щую к полости управления гидрозамка 5, подпор в которой создается дрос селем 9„ гидрозамок 5 при этом открывается, а обе полости гидроцилиндра оказываются связанными со сливом в бак. Поршень под действием силы тяжести гидроцилиндра 7 опускается.

Некоторое сопротивление, препятству" ющее разрыву потока, создается фильт-, ром 14.

Защита системы от перегрузки обес печивается предохранительным клапаном 15.

Формула и з обретения

Электрогидравлическая система управления положением рабочего органа землеройной машины, включающая насос, гидроцилиндр подъема рабочего органа, трехпозиционный распределитель ,с электрогидроуправлением, первый выход которого через режимный гидроорган соединен с поршневой полостью гидроцилиндра, а второй выход — со штоковой, со сливом и с режимным" гидроорганом, и первый вход — с насосом, а второй - с вторым выходом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью уп" ращения управления, режимный гидроор". ган выполнен в виде гидрозамка, с прямым входом которого сообщен первый выход распределителя, с обратным входом - поршневая полость гидроцилиндра, и с полостью управления - второй выход распределителя, при этом участок гидролинии между вторым вькодом и вторым входом распределителя имеет дроссель, 1553633

Составитель С.Фомин

Корректор И.Муска

Редактор Н.Горват Техред М.Дидык

Заказ 440 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина, 1О1