Пневмогидросистема дискретного позиционирования

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве пневмогидропривода в механизмах, требующих дискретного позиционирования. Изобретение позволяет расширить технологические возможности цифровых гидроприводов. Пневмогидросистема содержит рабочие пневмогидравлические преобразователем 1, компенсационный 9 и восстановительный 10 преобразователи, реверсивные пневмораспределители 3, гидрораспределитель 11, датчики 12 положений разделителей сред, исполнительный гидроцилиндр 5. Перемещение поршня гидроцилиндра 5 определяется объемом вытесненного масла из рабочих пневмогидравлических разделителей 2 сред, ход которых регулируется подвижкой относительно трубных элементов 6. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (я)5 F )5 В ll/12

ОПИСЛНИК ИЗОБРЕТЕНЙЯ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

))О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ ССО (21) 4349082/25-29 (22) 23.12.87 (46) 07. 04. 90. Бюл. У ) 3 (71) Волжское . объединение по производству легковых автомобилей (72) А.Э. Шаховской и В.M.Âüþøêoâ (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ъ 1318732, кл, F 15 В 11/08, 1986. (54) ПНЕВМОГИДРОСИСТЕМА ДИСКРЕТНОГО

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в качестве пневмогидропривода в механизмах, требующих дискретного позиционирова„,ЯО„5 5546

2 ния. Изобретение позволяет расширить технологические возможности цифровых. гидроприводов. Пневмогидросистема со" держит рабочие пневмогидравлические преобразователи 1, компенсационный

9 и восстановительный 10 преобразователи, реверсивные пневмораспределите- . ли 3, гидрораспределитель 11, датчики .

)2 положении разделителей сред, нс :. полнительный гидроцилиндр 5. Переме-щение поршня гидроцилиндра 5 определяется объемом вытесненного масла из рабочих пневмогидравлических раздел1телей 2 сред, ход которых регулируется подвижкой относительно трубных элементов 6. 1 ил.

1555546

11зобретение относится к маши IocT роению и может быть использовано в

3S качестве пневмо- или гидропривода в механизмах, требующих дискретного позиционирования.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем организации управляющего меха-; низма для однопоршневого цилиндра с любым количеством остановов, Па чертеже изображена предлагаемая пневмогидросистема.

Пневмогидросистема дискретного позиционирования содержит рабочие пнев — 15 могидравлические преобразователи 1 с поршневьпчи разделителями 2 сред и ре-,версивьгьп.т пневмораспределителями 3, сообщающими пневмополости 4 с источником пйевмопитания и выхлопом. Исполнительный механизм выполнен в вице двухполостного гидроцилиндра 5. В нижней части гидравлической полости разделителей сред расположены трубные элементы 6, сообщешгые гидролинилми 25

7 с полостью гидроцилиндра. Раздели-и сред и трубные элементы установ - ены с воэможностью перемещения друг

: †;-госительно друга при помощи устройва 8 регулирования их хода.

Пневмогидросистема снабжена компенсационным 9 и восстановительным

10 преобразоват"ллми, гидрораспределителем 11 с эпектроуправлением, датчиками 12 положения разделителя и корпусами, 13. В корпусах выполнены пневмоканалгп г; Гидрокапялы, Пневмоканалы 14 сообщены между собой и подключены к пневмополостлм восстановительного 10 и рабочих 1 преобразователей посредством пневмораспред6лителей 15 и 3, а компенсационного 9 — непосредственно.

Гидроканал восстановительного преобразователя соединяет его гидропо-лость со штоковой полостью гидроци"линдра 5. Гидроканалы 7 других преобразователей сообщепы межцу собой и . подключены к поршнева"r полости гидроцилиндра 5 трубным элементам 6 и че-, и 50 рез гидрораспределг1тель к гидрополости компенсационного преобразователя.

Пневмогидросистема работает следующим образом.

В исходном положении шток гидроци55 линдра 5 втянут. Пневмсраспределитель

15 пропускает воздух в воздушную по- лость преобразователя 10. Поршень находитсл в нижнем положении. Поршень рабочих преобразователей 1 прижат к верхней крышке разделителя 2, Воздушная полость разделителей соединена через пневмораспределитель 3 с атмосферой. Если при этом датчики !2 фиксируют верхнее положение поршней., то гидрораспределитель 11 остается в исходном положении, при этом гидравлический канал 7 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 5.

Пневматическая полость разделителя постоянно находится под давлением.

Гидрораспределитель 11 при включении электромагнита сообщает гидрополость разделителя с гидравлическим каналом

7, одновременно ° отсекается канал питания поршневой полости гидроцилинд-. ра 5.

Команды на распределители 3 поступают от внешней электрической.системы управления. Пневмораспределитель

3 переключается и соединяет воздушный канал 14 с воздушной полостью 4 разделителя 2.

Одновременно переключается пневмораспределитель 15, соединяя воздушную полость преобразователя 10 с атмосферой. Поршень в разделителе 2 под действием давления воздуха начинает перемещаться по направлению к трубному участку, вытеснял из разделителя масло по трубному участку 6 в гидравли-.: ческий канал 7 рабочего преобразователя 1 и далее в поршневую полость гидроцилиндра 5. Поршень гидроцилинд. ра перемещается — шток выдвигается.

Перемещение поршня гидроцилиндра происходит до тех пор, пока поршень разделителя 2 не упрется уплотнением в трубный участок 6. Объем вытесненного масла иэ разделителя, соотнесенный с объемом поршневой полости определяет ход поршня гидроцилиндра на данном участке.

1,d

9 где L„— потребный ход гидроцилиндра (шаг 1);

1, — ход поршня разделителя 2;

d — диаметр поршня раэделителя 2;

D — диаметр поршня гидроцилиндра 5.

Окончание перемещения поршня разделителя 2 фиксируется датчиком 12.

Далее включается пневмораспределитель другого рабочего преобразователя, ко155554 торый соединяет воздупп1ый канал 14 с возд чп ой полостью разделителя.

Поршень в разделителе под действием давле п1я воздуха перемещается по направлению к трубному участку, вытесняя из разделителя масло по трубному участку в гидравлический канал

7 и далее в поршневую полость гидро.цилиндра 5. 10

После того, как поршень разделителя завершит перемещение — поршень г идроцилиндра переместится на величину: а

1 1 2

2. !5

50 где Š— потребный ход гидроцилинцра (шаг 2)", 1 — ход поршня второго рабочего

2 разделителя;

dz — диаметр поршня второго рабочего разделителя;

D — диаметр поршня гидроцилиндра, Эта величина определяет второй шаг выходного звена привода. Далее шаги следуют один за другим по аналогичной схеме.

Когда шток гидроцилиндра полностью выцвинут, о чем дает сигнал датчик, расположенный на последнем рабочем преобразователе, пневмораспределители 3, 15 реверсируются, соединяя воздушж.е полости рабочих разделителей с атмосферой, а воздушную полость восстановительного разделителя с давлением.

Поршень восстановительного разделителя перемещается и вытесняет масло в штоковую полость гидроцилиндра.

Одновременно масло из поршневой полости гидроцилиндра 5 вытесняется в гидравлический канал 7 и далее в рабочие разделители 2 до тех пор, пока движение поршня гидроцилиндра к задней стенке не завершится. При этом .все ра.зделители будут заполнены маслом и их поршни дойдут до упора в верхние крышки, о чем подаются сигналы с датчиков, Если этого не случится, гидрораспределитель 11 включается, соединяя компенсационный разделитель с гидравлическим каналом 7, при этом часть масла восполнит недостающий объем в системе.

После того, как утечки будут устранены и поршн:i разделителей займут

45 с 6 исходное положение, датчики 12дают сигнал на запуск нового цикла и на отключение компенсационного разделителя, Канал 7 снова подключается к

-,.îðøíåâîé полости гидроцилиндра 5.

Трубные участки рабочих разделителей выполнены неподвижными, а разделитель — подвижным. ормулаизобретения

Пневмогидросистема дискретного позиционирования, содержащая рабочие пневмогидравлические преобразователи с поршневыми разделителями сред, реверсивный пневмораспределитель, сообщающий пневмополости с источником пневмопитания и выхлопом, исполнительный двухполостный гидроцилиндр, трубные элементы, частично расположенные в нижней части гидравлической полости, сообщенные гидролиниями с полостями гидроцилиндра, при этом разделители сред и трубные элементы. установлены с возможностью перемещения друг относительно друга, и устройство регулирования их хода, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воз» можностей, она снабжена компенсационньм и восстановительным преобразователями, гидрораспределителем с элект" роуправлением, датчиками полОжения разделителя и корпусами с установленными в них преобразователями, компенсационным и восстановительным — неподвижно, рабочими — подвижно, с воэможностью взаимодействия с устройством регулирования хода, а трубные элементы жестко закреплены в корпу" сах, при этом в корпусах выполнены пневмоклапаны и гидроканалы, пневмоканалы сообщены между собой и подклю" чены к пневмополостям восстановительного и рабочих преобразователей пос.»: редством пневмораспределителей, а компенсационного — непосредственно, гидроканал восстановительного преобразователя подключен к его гидрополости и к штоковой полости гидроцилиндра, а гидроканалы других преобразователей сообщены между собой и подключены к поршневой полости гидроцилиндра, трубным элементам и через гидрораспределитель к гидрополости компенсационного преобразователя.