Кабельный кран

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей крана путем повышения точности индикации грузозахватного органа по высоте и обеспечения автоматизации разгрузки в заданной точке. При перемещении по несущим канатам 12 грузовой тележки 19 грузозахватный орган 15 изменяет свое положение по высоте в связи с провесом несущих канатов 12, при этом индикаторный канат 29 стягивает или распускает полиспаст 25. В масштабе высот перемещения по высоте грузозахватного органа 15, равной кратности полиспаста 25 перемещается груз 31 с выключателем 35, входящий во взаимодействие в заданный момент с кулачком 32 и выключающий лебедку 23 подъема. Циферблат со стрелкой указывает истинное положение груза с учетом провеса несущего каната 12. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

CQO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 66 С 21/00

2 (54) КАБЕЛЬНЬЙ КРАН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕКИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4445188/27-11 (22) 20.06.88 (46) 23.04.90. Бюл. ¹ 15 (71) Украинский филиал Государственного проектного и конструкторского института "Союзпроммеханизания" (72) И.Н.Валинян и С.А.Вайсфлигель (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 480631, кл. В 66 С 21/00, 1973. (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей крана путем повышения точности индикации грузозахватного органа по высоте и обеспечения автоматизации разгрузки в заданной точке. При перемещении по не1558855 сущим канатам 12 грузовой тележки 19 грузозахватный орган 15 изменяет свое положение по высоте в связи с провесом несущих канатов 12, при этом индикаторный канат 29 стягивает или распускает ИЬлиспаст 25. В масштабе высот перемещения по высоте грузозахватного органа 15, равной кратности

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано при проектировании кабельных кранов.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей крана путем повышения точности индикации гру" 2р

1 зозахватного органа по высоте и обеспечения автоматизации разгрузки в заданной точке.

На фиг.1 изображен кабельный кран, общий вид, на фиг.2 — блок-схема соедине-25 ния сельсинов с указателем положения; на фиг.3 — - указатель положений груза.

Кабельный кран содержит опоры 1 и 2 с обводными роликами 3-11, прикрепленные к ним верхний и нижний несущие канаты 12 и 13, подъемный канат

14 с грузозахватным органом 15 и тяговый канат 16, запасованный через обводные ролики 3-10, каретку 17 с блоками 18, установленную на верхнем

35 несущем канате 12 грузовую тележку

19, установленную вертикально под этой кареткой 17 на нижнем несущем канате 13 и выполненную с обводными блоками 20. Он также содержит крюко-; „ вую подвеску 21, указатель 22 положения грузозахватного органа 15, лебедку 23 подъема, а также пост 24 управления. Кабельный кран снабжен полиспастом 25 с верхним и нижним блоками 26 и 27 и натяжным грузом 28, основным индикаторным канатом 29, дополнительным индикаторным канатом

30 с дополнительным грузом 31 на одном своем конце, а также профилированным кулачком 32. Основной индикаторный канат 29 закреплен одним своим концом на одной опоре 2, другим своим концом через блоки 26 и 27 полиспаста 25 закреплен на другой опоре 1, а средней частью запасован через блоки 18 каретки 17 с образованием петли 33, связанной посредством крюковой подвески 21 с грузозахватным органом полиспаста 25, перемещается груз 31 с выключателем 35, входящий во взаимодействие в заданный момент с кулачком 32 и выключающий лебедку 23 подьема. Циферблат со стрелкой указывает ,истинное положение груза с учетом провеса несущего каната 12. 1 з.п.

Ф-лы, 3 ил, 15. Дополнительный индикаторный канат 30 другим своим концом связан с натяжным грузом 28 ° Профилированный кулачок 32 кинематически связан с тяговой лебедкой 34 с возможностью горизонтального перемещения его профилированной поверхности d. и взаимодействия с выключателем 35 тяговой лебедки 34, установленным на дополнительном грузе 31. Указатель 22 положения грузозахватного органа 15 выполнен с сельсин-датчиком 36, закрепленным на верхнем блоке 26 полиспаста 25, и сельсин-приемником 37 с закрепленной на его валу стрелкой 38, электрически связанным с этим сельсин-датчиком 36, а также с дополнительным сельсин-датчиком 39, установленным на барабане 40 тяговой лебедки 34, и дополнительным сельсин-приемником 41 с циферблатом 42 и зубчатым венцом 43, электрически связан- ным с дополнительным сельсин-датчиком

39, При этом тяговая лебедка 34 крана выполнена с шестерней 44 и кинематически связана с грузовой тележкой 19 и кареткой 17, а кулачок 32 выполнен с зубчатой рейкой 45.

Кабельный кран работает следующим образом.

При перемещении по несущим канатам 17 грузовой тележки 19 грузозахватный орган 15 изменяет свое положение. также и по высоте в связи с провесом несущих канатов 12. Изменение положения грузозахватного органа

15 по высоте происходит также и при подъеме или опускании его на подъемном канате 14. Тяговый канат 16, перемещая в пролете в первом ярусе грузовую тележку 19, с той же скоростью по несущим канатам 13 второго яруса перемещает каретку 17. При этом крюковая подвеска 21, связанная стропами с грузозахватным органом 15, опускается или поднимается вместе с по10

5

15 следним, вытягивая или потравливая

\ основной индикаторный канат 29, который, в свою очередь, стягивает или распускает полиспаст 25.

Груз 28, перемещаясь по вертикали вместе с нижними блоками 27 полиспаста 25 в зависимости от перемещения по высоте грузозахватного органа 15 и в масштабе высот, равном кратности полиспаста 25, посредством индикаторного каната 30 поднимает или опускает груз 31 с выключателем 35, а тяговая лебедка 34 посредством шестерни 44 и зубчатой рейки 45 перемещает кулачок

32 ° Причем высота кулачка 32 под выключателем 35 в любой момент времени соответствует величине провеса несущих канатов 12 второго яруса,нод кареткой 17 в масштабе, равном кратности полиспаста 25. Таким образом, при минимальном сближении груэозахватного органа t5 с землей или достижении им заданной отметки выключатель 35 входит во взаимодействие с кулачком

32 и включает лебедку 23 подъема на подъем груза или выключает ее при опускании груза, а также включает разгрузочное устройство грузозахватного органа 15. При перемещении грузовой тележки 19 в пролете вращается барабан 40 тяговой лебедки 34.

При повороте барабана 40 поворачивается ротор сельсин.-датчика 39 и ротор электрически связанного с ним сельсин-приемника 41, при этом поворачивается шестерня 44 и через зубчатый венец 43 поворачивается циферблат 42 с неравномерной шкалой, учитывающий провес несущего каната l2 в зависимости от положения каретки

17 в пролете.

При перемещении в пролете грузовой тележки 19 и соответствующем изменении величины провесов несущих канатов 12 и положения по высоте грузоэахватного органа 15 или просто подъеме или опускании его блоки 26 и

27 полиспаста 25 под воздействием основного индикаторного каната 29 вращаются, поворачивая ротор сельсиндатчика 36, при этом поворачивается . ротор электрически связанного с ним сельсин-приемника 37 со стрелкой 38 . указателя 22 положения грузозахватного органа 15 относительно земли.

Таким образом, кабельный кран с независимым указателем 22 положения груза позволяет устанавливать грузозахватньп орган 15 отнасительиЬ земли с учетом величины провеса несущего каната 12 и производить автоматическую разгрузку иа заданной высоте в любой точке пролета, причем величина провеса определяется с учетом вел .чины груза.

Формула изобретения

1. Кабельньп кран, содержащий опоры с обводными роликами, прикрепленные к ним верхний и нижний несущие канаты, подъемный канат с груэозахватным органом и тяговый канат, запасованный через обводные ролики, каретку с блоками, установленную на верхнем несущем канате, грузовую тележку, установленную вертикально под этой кареткой на нижнем несущем канате и выполненную с обводными блоками, крюковую подвеску, указатель положения грузозахватного органа, тяговую лебедку с барабаном, кинематически связанную с грузовой тележкой и кареткой, и лебедку подъема, а также пост управления, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей крана путем повышения точности индикации грузозахватного органа по высоте и обеспечения а1 гоматизации разгрузки в заданной точке, кабельный кран снабжен полиспастом с верхним и нижним блоками и натяжным грузом, основным индикаторным канатом, дополнительным индикаторным канатом с исполнительным грузом на одном своем конце, а также профилированным кулачком, при этом основной индикаторньп канат закреплен одним своим концом на одной опоре, другим концом через блоки полиспаста — иа другой опоре, а средней частью запасован через блоки каретки с образованием петли, связанной посредством крюковои подвески с грузозахватным органом, причем дополнительный индикаторный канат другим своим концом связан с натяжным грузом, при этом профилиро ванный кулачок кинематически связан с тяговой лебедкой с возможностью горизонтального перемещения его профилированной поверхности и взаимодействия с выключателем лебедки подъема, установленным на дополнительном грузе.

2. Кран по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что указатель положе1558855

Составитель В.Быстрый

Техред M.Xîäàíè÷

Корректор О.Ципле

Редактор Н.Яцола

Заказ 814

Тираж 594

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r.Óæãîðàä, ул. Гагарина,101 иия грузозахватного органа выполнен с сельсин датчиком, закрепленным на верхнем блоке полиспаста, и сельсинприемником с закрепленной на его валу стрелкой, электрически связанным

5 с этим сельсин-датчиком, а также с дополнительным сельсин-датчиком, установленным на барабане тяговой лебедки, и дополнительным сельсин- Гриемником с циферблатом и зубчатым венцом, электрически связанным с этим дополнительным сельсин-датчиком.