Неполноповоротный привод автооператора

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках в качестве привода автооператора для автоматической смены заготовок, а также инструмента. Целью изобретения является повышение эксплуатационных свойств путем улучшения уплотняемости лопасти. При подаче масла в левую камеру рабочей полости 6 лопасть 4 начинает поворачивать вал 3. Пружина 17 по мере поворота лопасти 4 выталкивает втулку

открывается сливное отверстие, что увеличивает скорость поворота лопасти 4 вместе с поворотным валом 3. При соприкосновении с втулкой 13 лопасть 4 замедляет скорость поворота, т.к. втулка 13 утапливается и постепенно перекрывает отверстие 18. При этом обеспечивается улучшенное уплотнение лопасти 4, выполненной в виде диска, относительно корпуса 1, имеющего рабочую полость 6 в виде тора. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВСЕОБЩ

Г " 5Л1.1(;;... !

10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4193353,/25-08 (22) 09.02.87 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Житомирский завод станков-автоматов (72) Я. В. Конрад и В. А. Бовкун (53) 621.6-229.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 637234, кл. В 23 Я 3/155, 1977. (54) НЕПОЛНОПОВОРОТНЫ11 ПРИВОД

АВТООПЕРАТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках в качестве привода автооператора для автоматической смены заготовок, а также инструмента. Целью изоб„„ЯЦ„„1563890 А 1 (51)5 В 23 3 155, F 15 В 15/06

2 ретения является повышение экспуатационных свойств путем улучшения уплотняемости лопасти. При подаче масла в левую камеру рабочей полости 6 лопасть 4 начинает поворачивать вал 3. Пружина 17 по мере поворота лопасти 4 выталкивает втулку; открывается сливное отверстие, что увеличивает скорость поворота лопасти 4 вместе с поворотным валом 3. При соприкосновении с втулкой 13 лопасть 4 замедляет скорость поворота, т.е. втулка 13 утапливается и постепенно перекрывает отверстие 18. При этом обеспечивается улучшенное уплотнение лопасти 4, выполненной в виде диска, относительно корпуса 1, имеющего рабочую полость

6 в виде тора. 3 ил.

1563890

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках в качестве привода автооператора для автоматической смены заготовок, а также инструмента.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных свойств путем улучшения уплотняемости лопасти.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый неполноповоротный привод автооператора, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Неполноповоротный привод а втооператора для автоматической смены заготовок в металлорежущих станках содержит корпус 1, крышку 2, поворотный вал 3, лопасть в виде диска 4 и рычаг 5 смены заготовки. В корпусе

1 выполнена рабочая полость 6 в виде части тора, причем образована она вращением лопасти вокруг оси поворотного вала 3. Корпус 1 и крышка 2 крепятся друг с другом винтами 7 и центрируются штифтами 8. Поворотный вал 3 установлен в подшипниках 9, а в его пазу установлен диск 4 с возможностью самоцентрирования в рабочей полости 6, причем диск 4 утоплен в пазу поворотного вала 3 наполовину. На диске 4 выполнены проточки, в которые установлены чугунные поршневые кольца 10. В крышке 2 установлены регулируемые упоры 11 и 12, дроссели в виде втулок 13 и 14 с отверстиями 15 и 16 и пружины 17, причем втулки 13 и 14 имеют возможность перекрывать сливные отвеРстия

18 и 19 соответственно.

Неполноповоротный привод авооператора работает следующим образом.

По команде при помощи золотника (не показан) правая полость соединяется со сливным трубопроводом, а левая — с напорным. При подаче масла в левую камеру полости 6 лопасть 4 начинает поворачивать вал 3. Пружина 17 по мере поворота лопасти 4 выталкивает втулку 14 и открывается отверстие 19. Скорость поступления масла в левую полость увеличивается и лопасть 4 поворачивается на требуемый угол, вращая на повышенной скорости поворотный вал 3 с рычагом 5 смены

10 заготовки. При этом обеспечивается улучшенное уплотнение лопасти 4, выполненной в виде диска, относительно корпуса 1, имеющего рабочую полость в виде тора. При соприкосновении с втулко" 13 лопасть 4 замед15 ляет скорость поворота, так как втулка 13 утапливается и постепенно перекрывает отверстие 18, что ведет к уменьшению скорости истечения масла, а следовательно, и к уменьшению угловой скорости лопасти 4. Таким образом в результате умень20 шения скорости истечения масла, оставшегося в правой камере полости 6, производится деформирование. Крайние точки поворота лопасти 4 ограничены упорами 11

Формула изобретения

Неполноповоротный привод автооператора, содержащий полый корпус, размещенные в нем вал, уйлотняющую его перемычку и установленную в пазу вала лопасть с

30 уплотнителем по ее периметру, разделяющую полость корпуса на рабочие камеры, а также размещенные в перемычке каналы для подвода рабочего тела и тормозные ëðîñсели, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных свойств, лопасть

35 выполнена в виде диска с кольцевой канавкой под уплотнитель.

А-А

Составитель С. Новик

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор Т. Палий

Заказ 1124 Тираж 674 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О!

Неполноповоротный привод автооператора Неполноповоротный привод автооператора Неполноповоротный привод автооператора 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для позиционирования рабочих органов машин

Изобретение относится к пневмогидроприводам с винтовым движением выходного звена и может быть использовано в робототехнике и автоматизированных технологических линиях

Изобретение относится к приводам механизмов, в частности к механизмам преобразования поступательного движения во вращательное

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидравлических или пневматических приводах машин в качестве исполнительного органа промышленного робота

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в поршневых гидродвигателях и насосах двухстороннего действия с регулированием и поддержанием скорости гидравлическими средствами

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах возвратно-поступательного движения

Изобретение относится к станкостроению, в частности к металлорежущим станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента

Изобретение относится к станкостроению, в частности к портальным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах с дистанционным управлением для замены инструмента (схвата)

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании ГПС

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента Цель изобретения - повышение точности„ Устройство автоматической смены инструмента содержит корпус 1 с выполненным в нем зубчатым венцом 2 с четным количеством зубьев„ В корпусе 1 установлена пиноль 3, на одном конце которой смонтирован двуплечий рычаг 6 смены инструментов с механизмом захвата, состоящим из втулки 7, шариков 8, стержней 9 и пружины 10 На другом конце пиноли закреплена гайка 11, сопряжен}1ая с винтом 12, которьп через муфту 13 I связан с двигателем 14 На пиноли 3 выполнены два зубчатых венца 4 и 5 с одинаковым количеством зубьев Венец Д расположен с возможностью ряаимодействия с зубчатым венцом 2 корпуса , а венец 5 - с возможностью взаи ;oдeiicтвия с Ликсатором 17 в одном из крайних положений пиноли, а в другом - с управляющим фиксатором 15, установленным на корпусе 1 Двигатель 14 вращает через муфту 13 винт 12 и пииоль 3 с рычагом 6 смены инструментов , связанную с винтом 12 через зубчатьп венец 5 фиксатором 17, установленным во сЬ.панце 16 до положения одновременного захвата инструментов из шпинделя станка и магазина В этом положении выступы зубчатого венца 2 совпадают с впадинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращении винта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3 и рычагом 6 перемещается вправо Под действием пружины 10 втулка 7 перемещается вправо и через шарики В и стержни 9 обеспечивает зажим инструментов в захватах рычага

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для работы металлорежущих станков с переналадкой на обработку различных деталей

Изобретение относится к станкостроению, а именно к металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента без манипулятора

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах автоматической смены инструмента

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, а именно к многооперационным станкам типа "обрабатывающий центр" с устройствами автоматической смены инструмента и ЧПУ
Наверх