Волновой мотор-редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению и может применяться для приводов приборов и машин. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции волнового мотор-редуктора за счет изменения способа деформирования гибкого колеса. Гибкое колесо 1 деформируют при радиальном перемещении толкателя 6, который выдвигается за счет изменения деформации пьезоэлектрического элемента 5, расположенного в проточке 4, выполненной в обойме 3 генератора волн. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU, 1566117

А1 (51)5 F 16 H 1/00

:г .Аа. п,,"г Г . ею ° ° .

ЩУИВ1.;-„,...,,»,.

ОПИСАНИЕ, ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4418633/25-28 (22) 03.05,88 (46) 23,05 90 ° Бюл, У 19 (75) И,Н,Абачараев, А,В,Ковтун, Н,M,Àáà÷àðàåâ и С,Н,Прокофьев (53) 621.833,7(088,8) (56) Иванов М,Н, Волновые зубчатые передачи, - M. Высшая школа, 1981, с, 7, фиг,1,3, I (54) ВОЛНОВОЙ МОТОР-РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машино-. строению и может применяться для при2 водов приборов .и машин. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции волнового мотор-редуктора за счет изменения способа деформирования гибкого колеса, Гибкое колесо 1 деформируют при радиальном перемещении толкателя 6, который выдвигается sa счет изменения деформации пьезоэлектрического элемента 5, расположенного в проточке 4, выполненной в обойме 3 генератора волн, 2 з,п, ф-лы, 2 ил, 1

3 1566117

Изобретение относится к машинотроению и может применяться для приодов приборов и машин, Цель изобретения - улучшение

5 эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции волнового моторредуктора за счет изменения способа деформирования гибкого колеса.

На фиг.1 изображен волновой мотор- !О едуктор с генератором волн внутренего деформирования, поперечный разез; на фиг,2 - то же, с генератором

Йолн наружного деформирования, Волновой мотор-редуктор содержит (! гибкое 1 и жесткое 2 колеса, электромеханический генератор волн и систему управления генератором волн (не показана) . Генератор волн выполнен в виде обоймы 3, в которой по окруж 20 ,ности расположены проточки 4„ Проточки 4 могут располагаться как радиально, так и под углом о/ к поперечным осям обоймы 3 (фиг,2). Кроме того, проточки 4 могут быть выполне- 25 ны ступенчатыми по высоте, при этом меньшая по размеру ступень расточки обращена в сторону гибкого колеса 1, В каждой проточке 4 располагается ли: нейный электропривод, который имеет

"пьезоэлектрический элемент 5, распо,ложенный на дне проточки 4, и толкатель 6, взаимодействующий с гибким колесом 1, Толкатель 6 может быть выполнен в виде сльфона, жестко свя- 35 занного с. обоймой 3, Между пьезоэлектрическим элементом 5 и толкателем 6 могут последовательно располагаться поршень 7 и текучая несжимаемая масса 8, Между 4О пьезоэлектрическим элементом 5 и поршнем 7 может быть установлена мембрана 9 (фиг,2), а текучая несжимаемая масса 8 может быть выполнена в виде большого количества мел- 45 ких шариков, Для герметизации линейного электропривода применяется крышка 10, Волновой мотор-редуктор работает следующим образом, 5О

При подаче напряжения на пьезоэлектрический элемент 5 происходит его радиальная деформация, которая .через поршень 7 и текучую несжимаемую массу 8 передается на толкатель

6, деформирующий гибкое колесо 1, взаимодействующее с жестким колесом, 2, При снятии напряжения с пьезоэлектрического элемента 5 он деформируется в первоначальное состояние, а толкатель 6 за счет сил упругости гибкого колеса 1 возвращается в ис- ходное положение, При этом гибкое колесо 1 выходит из взаимодействия с жестким колесом 2. При последовательном выдвижении расположенных по окружности толкателей 6 деформация гибкого колеса за счет волнового эффекта преобразуется во вращательное движение жесткого колеса 2 (при остановленном гибком колесе 1). Примене- . ние ступенчатой проточки 4, заполненной текучей несжимаемой массой 8, увеличивает величину радиального перемещения толкателя 6, что приводит к уменьшению передаточного отношения. мотор-редуктора, тем самым расширяя его кннематические возможности.

Применение в генераторе волн волнового мотор-редуктора линейных прим водов с пьезоэлектрическими элементами повышает его КПД, надежность и долговечность устройства, т,е. улуч- . шает его эксплуатационные характеристики при одновременном упрощении конструкции, ф о р м у л а и з о б р е т е и и я

1, Волновой мотор-редуктор, содержащий гибкое и жесткое колеса, электромеханический генератор волн и систему управления генератором волн, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и упрощения конструкции за счет изменения способа деформнрования гибкого колеса, генератор волн выполнен в виде обоймы с расположенными по окружности проточками, а мотор-рецуктор снабжен линейными электроприводами, каждый иэ которых включает в себя расположенный на дне проточки пьезоэлектрический элемент и толкатель для взаимодействия с гибким колесом, 2, Мотор-редуктор по п,1, о т— л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, каждая проточка выполнена ступенчатой по высоте, обращена меньшей ступенью к гибкому колесу и заполнена текучей несжимаемой массой, расположенной между пьезоэлектричес" ким элементом и толкателем, 3, Мотор-редуктор по пп.l.и 2, отличающийся тем, что

Составитель C,Êîòåëüíèêoà

«<ред Л.Олийнык Корректор М. Максимишинец

Подписное

Тираж 489

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Н"35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 111

Редактор Е,Папп

Заказ 1210

15661!7 6 толкатель выполнен в виде сильфоиа и, жестко связан с обоймой,