Цепная передача
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов станков, транспортных, строительных, сельскохозяйственных и т.п. машин и механизмов. Цель изобретения - повышение долговечности и нагрузочной способности за счет улучшения сцепляемости цепи с роликами звездочки. При работе передачи цепь 7 взаимодействует с роликами 4 зубьями 9 фасонных пластин звеньев 8. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.
СООЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
OcN (11) Щ)5 16Н7 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4147617/25-28 (22) 17.11.86 (46) 30.05.90. Вюл. N 20 (71) Лрогобычскг11г обшетехнический факультет Львовского политехнического института им. Ленинског.о комсомола (72) В,Ф.Семчишин и Р. В. Семчишин (53) 621.855 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N - 1176115, кл. Е 16 С 13/04, 1983 °
Авторское спиде гельство СССР
Х-. 771386, кл . Е 16 JI 7/06, 1974 (прототип). (54) ЦЕП11АЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов станков, транспортпых, строительных, сельскохозяйственных и т,п. машин и механизмов. Цель изобретения — повышение долговечности и нагрузочной способности,за счет улучшения сцепляемости пепи с роликами звездочки. При работе передачи цепь 7 взаимодействует с роликами 4 зубьями 9 фасонных пластин звеньев S. 3 з.п, ф лы, 7 ил.
15á7828
Цепная передача содержит ведущую звездочку 1, ведомую звездочку 2 и направляющую звездочку 3 с элемента5 ми зацепления в виде роликов 4,5 и
6, центры которых смещены от делительных окружностей к центрам звездочек, и охватывающую звездочки цепь
7, звенья которой представляют собой фасонные пластины 8 с двумя симметричными относительно поперечной оси зубьями 9 и имеют рабочие профили для взаимодействия с роликами. Фасонные пластины 8 шарнирно связаны друг с другом.
Шаг Р,,(расположения роликов, диаметр d®p окружности расположения роликов и диаметр d p роликов определены для каждой звездочки зависимостями ;
Рф/ =(соз ) с K sin 0, 5 (/(-os tPz) P®
Изобретение относится к машиностроению и макет быть использовано в качестве элемента приводов станков, транспортных, строительных, сельскохозяйственных и т.п. машин и механизмов.
Цель изобретения — повышение долговечности и нагрузочной способности
se счет улучшения сцепляемости цепи с роликами звездочки.
На фиг.1 изображена цепная передача, общий вид; на фиг.2 — схема цепной передачи внешнего зацепления; на фиг.3 — звено внешнего зацепления; на фиг.4 — схема цепной передачи внутреннего зацепления; на фиг ° 5в звено внутреннего зацепления; на фиг.б — схема цепной передачи комбинированного зацепления; на фиг.7 звено двустороннего зацепления, d+p = $(cos /sin 0,5 (p — 2К„) /соз (Р
d2 = ((0,5/сов 1/ — К (ein 0,5/сову сов с/ ) — сву J — К ) 2Рв, высота сегмента кругового.КК11 >1) участка; где К„=Ь /Р „< а в (g<+(27 „„ )) соз(2(1/z „) — коэффициент нормального смещения;
=2Г/к, — угловой шаг роликов;
1=,— 5 л
= (2| ° -0,5 7 и Lt =0 ф- 7 — угловые параметры смещения общей касательной к рабочим профилям элементов зацепления (2l Ф=0,5II — 0(;< — начальный угол рабочего профиля на внешней поверхности зуба; начальный угол рабочего про1ф филя на внутренней поверхности зуба;
К =U /Р— коэффициент расстояния от
Ис центра шарнира до внешней поверхности зуба, иŠ— расчетное расстояние
Р— начальный шаг звена цепи;
Ф2 число pOJIHKOB)
h — нормальное смещение.
Рабочий профиль может быть выпол- или радиус г к которого определены занен на внешней поверхности каждого висимостями зуба 9 и имеет прямолинейный участок
10 длиной Е ЕЕ=-К „Р с углом профиля 1т = KHcPR/tgo((et
=30(, сопряженный с прямолинейным иди круговым участком 11, длина 1.
Сф (a„+ f „) /2f„g
\ где ах=Р(у/(К „(-Kätg o((y) cos Кс е сое ЫЕф /sin(c((<+gd<<) — полухорда, f Р (к -коск в ) (1 — (совсс/ всмв /в1о(ксРв
1567828
I((oil. I IIíë TI|! то Iеl! «3 3 3(от!
Рой n!»Ic;Ill 1 s;!Iry(r,, гм (г +" р7 w) (h r z о /в«пе сФ) Рцч/sine еФ расчетное allave!!!re»рир;3щения начлльн(го углл пр(филя!
f предельные зна .ения рлди2,5 — 5
Я <(е1
pZ p2 со уса и смещен(я центрл ролика с(отве Tc I нуюпн!» 7.
h p z = (K „(c o s О, 5 (р - s i n О, 5 3. < t g q / c o s y, + 0,5tgr1«,)P„, смещение це»трл злце»ления
Внешняя сторона 12 ны выполнена круговой фасонной пластис радиусом описанного из центра Г! с 0(I;IIIII;1
М-(С тои 3(рz g (3 .
Флсонные иллс тины 16 lí,пн с»ну гренш«м зацеплеш(ем »3(е!. I ps6(3«!I(. »р(— фили, выполненные»л »утренней сто роне зубьев каждого з33сl ;1 цепи и cl> пряжены круговой 33»л!(»»с и 17, ограниченной углом (!, --60 3! имеющей р;3диус r 1,005r<-,, „,+0,05.
Рабочий !rrlo(I!Iл«, (i!!I,c;» кривой, сс с— тавляющей из перехо;Ill»I -.or нут(го ограниченного углом л„,=(0,5 У—
С ail
0(. е,ь кругor(о! (уч<3стK;I 18, IZ МИ! радиус которого рлссчит,»! при»3сл( роликов Z=21, 23, 25 Irç урлвнеш(я
r„ = Рд,(0,5/сов о(е,(, описанным из точки с ис) ординатой (Х "а) +(Y . -Ь) =г 2
К«2 Ki e где х =0 5Р -г sing. u Y . =h -rp cos Ы12
К!2 W Р2 !2 Kiz Р2 PZ координаты обоих тоЧее контакта эле!..оптов злцепле»ия отнес(«тельно цс итра шарнира; а и Ь вЂ” координаты центра кр»33изны кругового учлс3кл;
3Я. =(0,571 — о() "arctg(0,5P< /h. ) — !3!!yappy!III»li угол, опрел,—
iz ляющий поло(,еш(е теоретических точек контакта элепереходного прямого участка 20 ограниченного углом (Х -а ) +(Y . -Ъ ) =r
К!2 KiZ " 1 аф Я СОЯ"/< +а и Ь3 — Гмзз «3 О(с
ЬРф = 0,5P„tg «
Впадина 13 является нерабочей и служит для свободного размещения ролика звездочки.
Дно 14 впадины очерчивается окружностью радиуса
3Î г1 м(3н = 1,005т р2 ми,+0,05 ъ из центра Я; с ординатой 13р2. hoковые стороны очерчиваются прямыми
15 которые в точке Н касаются окЭ I р уж но с ти р ад и ус а 35 ментов злцеплеш(я; (3(— внешш«й угол, определяюе2 щ«3й положение теорети-«еских точек ко»тлкта элсментов зацепления, рабочего выпуклого огрлниче»ного
I /
УГЛОМ (3! |, I +r,z <(aKñ Ksz гового участка 19, радиус которого рассчитан при числе роликов z =26, 45, 96 из уравнения
1567828
При применении звеньев 8 с внешним зацеплением обеспечивается уменьшение скорости улара, определяемое коэффициентом
Kqe = (1 — (К n/siпа(,)1, а при применении звеньев 16 обеспечивается уменьшение скорости удара
1 на величнну коэффициента с = е1 с Ей м кс и имеюще го размеры цу! в1п- tz мatttc ру оо
К,,; = (0,5sinQ; -KhcosQ; ) /sinQ; где
М 1
<, = 0,5,М; о . — внутренний профильный угол на рабочем участке с центром в точке 1 1
1!
-4«+ 1,5 -2
Фор мула из обретения
1, Цепная передача, содержащая ведущую и ведомую звездочки с элементами зацепления в виде роликов, центры которых смещены от делительных окружностей к центрам звездочек, и охватывающую последние цепь, звенья которои представляют собой фасонные пластины . с двумя симметричными относительно поперечной оси зубьями и имеют рабочие профили для взаимодействия с роликами, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и нагрузочной способности за счет улучшения сцепляемости цепи с роликами звездочки, фасонные пластины шарнирно связаны один с другой, а шаг
Р „р расположения роликов, диаметр d,. (. окружности расположения роликов и диаметр dp роликов определены для каждой звездочки зависимостями
d = (совпис/sin 0 57 р-2К„) /cosset; ) Рю»
dp= f (0,5/совц -Kq(sin 0,5/сов y,cosset-.)- К с)
l где К„=ЬМ/PÄ sinС" Еф (2йгрмин)3 сов(21Г/грмин) А J 2P÷ с р =2II/г
4с= Еф
1с= " ф 0 5"-
4(ф= 0,5((- о(; г .=0,5P /sino(-г
W 17 МИДАС pZ wettest вогнутого кругового ограниченного уг- 10 лом o(. =с(;+ — о/; участка 21 с радиУсом г1с=г,и выпУклого кРУгового участка 22 радиусом г, внешние нерабочие грани 23 имеют угол профиля а внешняя круговая сторона фасонной пластины описана радиусом r
У одного из каждых двух смежных звеньев цепи 7 рабочие профили могут быть выполнены на внешней поверхности зубьев, а у другого на внутренней, т.е, цепь собирается иэ чередующихся звеньев 8 и 16 двух типов зацепления. 25
Звено цепи 7 может быть выполнено с двухсторонним зацеплением.
Цепная передача работает следующим образом.
Вращение ведущей звездочки 1 передается посредством цепи 7 ведомой .звездочке 2. При этом в зависимости от типа зацепления звенья 7 взаимодействуют с роликами 4, 5, 6 внутрен- З5 ними или внешними поверхностями зубьев ° При выполнении цепи 7 из чередующихся звеньев 8 и 16 с роликом взаимодействует внутренняя поверхность зуба одного звена 16 и внешняя 40 поверхность зуба смежного с ним звена 8. р = (сов у -K„s in О, 5 t p /сов с с) Р, коэффициент нормального смещения угловой шаг роликов; угловые параметры смещения общей касательной к рабочим профилям элементов зацепления; начальный угол рабочего профиля на внешней поверхности зуба;
1567828
К,, g =U P/Є
Up
P — г
hN— радиус r которого определены зависимостями
2. Передача по и.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что рабочий профиль выполнен на внешней поверхности каждого зуба и имеет прямолинейный участой длиной Е Е =К P с углом профиля ф h W
of =30, сопряженный с прямолинейным или круговым участком, длина 1 т или
1 де ат=Ра(К>g-K„tgo(<<) сояРо/ соМ /sin(0ф 0Ф
1 = К„.(Р,/С с(р, r = (а „+ Г„)/2f„, 0| < Ф+ Г Ф ) — полухорда; „=P+(К„ -K„tgo(+) $ 1 — (совЕ,(sing /sin(g + (ф (ф Еф
+E) ))) (еф высота сегмента кругового участка;
a>=r„icos е<Ф +а и b>=r„sin с/ Ф вЂ” координаты точки из которой описан радиус r з глаз-(гэ+г р,, ) -(Ь, /Бт.п ) r„=P<(0,5/cos о(+K<
1Ф
ll р Ф 0 j 5 P t g (=2,5-5 еф
1 и т p z
P L co
lip> =(K Ä(cos0,57, -sin0,5(lip tgQ ) /cos pc+
+0,5tg Ц ) Р— смещение центра зацепления. собой переходного вогнутого, ограниУглом Zd(„„„=(0,5»- о((„)-с ф кругового участка, радиус кото- рого рассчитан при числе роликов z
21, 23, 25 из уравнения (Х,. -а) +(71,; -Ь) =r 1 2 сово(; — координаты общих точек контакта элементов зацепления относительно центра шарнира, а и Ъ - координаты центра кривизны кругового участка;
3 ° Передача по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что рабочие профили выполнг ны на внутренней стороне зубьев каждого звена цепи, сопряжены круговой впадиной, ограниченной углом
Ы;ф=60 и имеющей радиус г ф
1,005r Р „„„+ 0,05, и описаны кривой, состоящей из сопряженных между где Х1,. 0,5Р ч-rp sin/. и Y< z =Ь -г начальный угол рабочего профиля на внутренней повеpxности зуба; коэффициент расстояния от центра шарнира до внешней поверхности зуба; расчетное расстояние; начальный шаг звена цепи, число роликов; нормальное смещение. радиус внешней круговой стороны фасонной пластины; ордината точки, иэ которой описан радиус гд, расчетное значение приращения начального угла профиля, предельные значения радиуса и смещения центра ролика, соответствующие
z p= со, 11
1567828
of; z (0,57<-g ) arctg(0, 5P /h ) 10 вогнутого кругового ограниченного углом of; =o(; - .(;, участка с радиусом r =r pz „<> v выпуклого кругового участка радиусом r, внешние нерабоI чие галии имеют угол профиля Ы Еф =
=ofgy+1 5-2, а внешняя круговая стоо рона описана радиусом r, 4. Передача по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что у одного из каждых двух смежных звеньев цепи рабочие профили выполнены на внешней поверхности зубьев, а у другого на внутренней.
25 рабочего выпуклого, ограниченного углом 1 = 1 „ „-, 1Г, кругового учаСтка, радиус которого рассчитан при числе роликов г =26. 45 96 из уравнения (Х, -à ) +(Y . -b )t=r t
%12 4i2 переходного прямого участка, огранич енного углом Ы F g o((ol) у gg и
Имеющего размеры г .. 0,5Р /i ; „-г „,„„„
12 внутренний угол, определяющий положение теоретических точек контакта элементов зацепления, внешний угол, определяющий положение теоретических точек контакта элементов зацепления, 1567828
1567828
Фиг. 7
Составитель В.Карасев
Текред M.Õîäàíè÷ : Корректор C,Ùåêìàð
Редактор Л.Пчолииская
Заказ 1312 Тираж 487 Подпис ное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101
