Манипулятор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения числа перемещений исполнительных органов. Механизм 4 перемещения исполнительных органов выполнен из двух групп 8 и 9 параллельно расположенных плит 10,11 и 12,13. Плиты 10 и 11 связаны с толкателем 7 кулачка 6. Плиты 12 и 13 выполнены с криволинейными пазами, взаимодействующими с роликами. На плите 13 закреплено коническое зубчатое колесо 18, зацепляющееся с коническим зубчатым колесом 19. Колесо 19 связано валом 21 через зубчато-реечную передачу 22 с исполнительным органом 1. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСА!УБЛИК

„„80„„1569221

А1 (5l)5 В 25 J 9 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

29

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4258949/25-08 (22) 30.03.87 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (75) П. А. Малов, А. У. Хакимджанов, А. В. Краснов, Н. Б. Агаджанова и В. П. Мартьянов (53) 621.229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 58731, кл. 37е, 13, 1941. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем увеличения числа перемещений исполнительных органов. Механизм 4 перемещения исполнительных органов выполнен из двух групп 8 и 9 параллельно расположенных плит 10, 1 и 2, 13.

Плиты 10 и 11 связаны с толкателем 7 кулачка 6. Плиты 12 и 13 выполнены с криволинейными паза ми, взаи модействующи ми с роликами. На плите 13 закреплено коническое зубчатое колесо, зацепляющееся с коническим зубчатым колесом 19. Колесо 19 связано валом 21 через зубчато- реечную передачу 22 с исполнительным органом 1. 5 ил.

1569221

Формула. изобретения

22

23

22

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем увеличения числа перемещений исполнительных органов.

На фиг. 1 показан манипулятор; на фиг. 2 — то же, план; на фиг. 3 — плита второй группы; на фиг. 4 — плита первой группы; на фиг. 5 — силовой цилиндр с роликом.

Манипулятор содержит исполнительные органы 1 — 3, механизм 4 их перемещения и привод 5, который выполнен из кулачка 6 с толкателем 7. Механизм 4 перемещения исполнительных органов 1 — 3 выполнен из двух групп 8 и 9 параллельно расположенных плит 10, 11 и !2, 13. Плигы !О и !1 связаны с толкателем 7 кулачка 6. Плиты 10 и

11 снабжены силовыми цилиндрами 14 с роликами 15 (фиг. 5) на ко арцах штоков 16.

Плиты 12 H 13 выполнены с криволинейными пазами 17. взаимодействую ними с роликами 15. На плите 13 закреплено коническое зубчатое колесо 18, з гцепляющсеся с коническими зубчать;ми колесами 19 и 20. Колесо 19 связано своим валом 21 через зубчато-реечную передачу 22 с исполнительным органом 1. Он представлен в виде фиксатора 23 и монорельса 24 с отверстиями 25. От колеса 20 через вал 26 движение передается исполнительному органу 2. который выполнен в виде зубчатого колеса 27 и зубчатой рейки 28. Исполнитель ный орган 3 приводится в движение толкателем 29 кулачка 30. Толкатель 29 снабжен возвратной пружиной 31.

Манипулятор работает следующим образом.

От кулачка 6 через толкатель 7 поступательное движение сообщается плитам 10 и 11. Блок управления (не показан) перед этим включает соответствующие силовые цидиндры 14, ролики 15 опускаются в пазы 17 и происходит поворот плит 12 и 13 влево или вправо. С этими плитами поворачивается коническое зубчатое колесо 18, а от него движение через зубчатые колеса 19 и 20 передается соответственно исполнительным органам 1 и 2. От кулачка 30 через толкатель 29 движение передается исполнительному органу 3.

Манипулятор, содержащий исполнительные органы, механизм их перемещения, привод этого меха низма, выполненный в виде кулачка с толкателем, и блок управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения числа перемещений исполнительных органов, механизм их перемещений выполнен из двух групп параллельно расположенных подвижных плит, причем

?5 плиты первой группы связаны с толкателем кулачка, а плиты второй группы расположены между плитами первой группы параллельно им, при этом плиты первой группы снабжены установленными на них рядами и связанными с блоком управления силовыми цилиндрами с роликами на концах их штоков, а плиты второй группы выполнены с криволинейными пазами под ролики плит первой группы и снабжены каждая закрепленным на ней коническим зубчатым колесом, образующим зацепление с дополнительно введенными коническими зубчатыми колесами, связанными с исполнительными органами.

156922!

1569221

Составитель Л. Кудрявцева

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 1420 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1Ol