Устройство для кантования изделий

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно, к устройствам для кантования изделий, преимущественно контейнеров. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации. Устройство содержит основание 1, установленный в нем полый вал 2, на одном конце которого закреплен корпус 3 с захватами 7 и 11. Захват 11 установлен на ходовом винте 14, связанном посредством зубчатой конической передачи с валом 17 привода захвата. Вал 17 размещен в полом валу 2, который снабжен фиксатором 20 поворота. Для взятия контейнера из исходного положения захват 11 отходит от захвата 7 и фиксирует контейнер, при этом вращается вал 17, а вал 2 фиксируется от поворота, затем вращается вал 2 с валом 17. В результате происходит и кантование контейнера. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (с1)5 В 65 С 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4474837/40-11 (22) 18. 08. 88 (46) 23. 06. 90. Бюл. Г 23 (72) Е.С.Первушин, Ю.Д.Дьяконов и M.ô.Êóçüìèí (53) 628.866 ° 62(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 872370, . В 65 с 57/08, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных работ, а именно к устройствам для кантования изделий, преимущественно контейнеров. Цель изобретения - повышение удобства в эксп„„Я0„„1572933 А 1

2 луатации. Устройство содержит основание 1, установленный в нем полый вал

2, на одном конце которого закреплен корпус 3 с захватами 7 и 11. 3ахват 11 установлен на ходовом винте

14, связанном посредством зубчатой конической передачи с валом l7 привода захвата. Вал 17 размещен в полом валу 2, который снабжен фиксатором 20 поворота. Для взятия .контейнера из исходного положения захват

11 отходит от захвата 7 и фиксирует контейнер, при этом вращается вал

17, а вал 2 фиксируется от поворота, затем вращается вал ? с валом 17, в результате происходит кантование контейнера. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1572933

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных работ, а именно к устройствамм для кантования изделий, 5 преимущественно контейнеров.

Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации.

На чертеже изображено устройство для кантования изделий, общий вид в разрезе, Устройство содержит основание 1, установленный в нем горизонтальный вал 2. на котором смонтирован корпус

,3, захватывающий контейнер 4. Осно:вание 1 жестко смонтировано на манипуляторе 5, горизонтальный вал 2 вы:полнен полым, на одном его конце 6 установлен консольно корпус 3, содержащий верхний неподвижный относи- > тельно полого вала 2 захват 7, имеющий в верхней части зацеп 8 и вертикальную опорную площадку 9 для стенки 10 контейнера 4, и нижний захват

11, имеющий возможность вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно верхнего захвата

7 эа счет размещения нижнего захвата

11 на ползуне 12 с "àêðåïëåííîé в нем гайкой 13, взаимодействующей с вертикальным ходовым винтом 14, связанным парой конических шестерен 15 и 16 с размещенным внутри полого вала

2 приводным валом 17 нижнего захвата

11, привод 18 которого, а также привод 19 полого вала 2 с фиксатором

20 относительно основания 1 расположены на другом конце 21 полого вала

2. Контейнеры 4 снабжены верхней 22 и нижней 23 обечайками или скобами, закрепленными на наружных стенках контейнеров с зазорами 24 и 25 для захода зацепов захватов 7 и 11 корпуса 3. В качестве манипулятора может использоваться, например, аар-45 нирно-рычажный пантографический погрузочный манипулятор типа МП-100.

Приводы 18 и 19 и фиксатор 20 выпол" иены ручными, однако эти приводы могут быть выполнены механизированными и автоматизированными.

Устройство работает следующим образом.

Посредством привода 18 через приводной вал 17 шестерни 16 и 15, ходовой винт 14, гайку 13 и ползун 12 нижний захват 11 поднимается в верхнее положение. С помощью рукояток привода 19, используя манипулятор 5, корпус 3 подводится к контейнеру Ч.

При этом захват 7 устанавливается вплотную к стенке 10 контейнера 4, затем манипулятором 5 корпус 3 подни мается, зацеп 8 захвата 7 заходит в зазор 24, образованный верхней обечайкой 22 и стенкой контейнера 4, который повисает на зацепе 8, опираясь стенкой 10 на площадку 9 захвата

7. В таком положении контейнер 4 может быть перенесен манипулятором 5 на другое место, если не требуется опрокидывание контейнера 4 и если условия безопасности не требует надежной фиксации контейнера 4. Когда контейнер 4 необходимо не только перенести на другое место, но и перевернуть на 180, например, для разгрузки находящихся в нем материалов, с помощью привода 18 захват 11 опускается, заходит в зазор 25, доходит до упора в контейнер 4 и таким обра" зом надежно фиксирует контейнер 4 между захватами 7 и 11. Над местом предполагаемой разгрузки, куда контейнер 4 переносится манипулятором

5„ фиксатор 20 выводится из зацепления с основанием 1, и приводом 19 через полый вал 2 и корпус 3 контейнер 4 поворачивается на необходимый для разгрузки угол. Затем приводом

18 захват 11 поднимается до упора, манипулятором 5 корпус 3 опускается до момента выхода зацепа 8 захвата

7 из зазора 24, и манипулятором 5 корпус 3 отводится от контейнера 4.

Формула изобретения

1. Устройство для кантования изделий, преимущественно контейнеров, содержащее основание, установленный на нем горизонтальный приводной вал, на одном конце которого закреплен корпус, смонтированные на корпусе имеющие резьбовые участки и опорные площадки захваты, по крайней мере один из которых установлен подвижно относительно корпуса, механизм перемещения захвата, включающий в себя ходовой винт, установленный перпендикулярно валу корпуса с возможностью взаимодействия с резьбовым участком захвата и второй, соединенный кинематически одним концом с ходовым винтом, приводной вал, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, вал .поворота корпуса выполнен полым, второй приводной вал расположен гори5 1572933 зонтально внутри первого из упомянутых валов и соединен с ходовым винтом посредством зубчатой конической передачи, а оба привода размещены в зоне- со стороны вторых концов валов.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено фиксатором положения вала поворота корпуса, размещенного на втором из упомянутых концов последнего.

Составитель E.Óíðèõèíà

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Кабаций

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 1б17 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 101