Устройство для межоперационной передачи деталей с отверстиями

 

Изобретение относится к транспортированию деталей в легкой и др.отраслях промышленности и позволяет расширить технологические возможности путем увеличения направлений грузопотока. Устройство содержит установленную на основании поворотную стойку с закрепленным на ней кронштейном 4 и установленным на последнем корпусом (К) 8. На К 8 смонтирован с возможностью поворота вокруг оси стойки и фиксации относительно него держатель (Д) 9. На К 8 и Д 9 смонтированы два приемно-передающих пустотелых цилиндра (Ц) 13, 14, выполненных с пазами 15 и связанных гибкой обоймой 16. Внутри Ц 13, 14 и обоймы 16 расположен сталкиватель в виде отдельных элементов 17, крайние из которых имеют пальцы 18, расположенные в пазах 15. На кронштейне 4 смонтирован привод поворота К 8 вокруг оси, перпендикулярной оси стойки и проходящей через ось Ц 13. Деталь 1 подается на Ц 13 и выталкивает деталь 1 с Ц 14 пальцами 18 за счет перемещения в Ц 13, 14 и обойме 16 элементов 17. Затем К 8 поворачивается вокруг своей оси на 180° от привода поворота. После поворота стойки Ц 14 располагается в зоне подачи деталей 1, а Ц 13 - в зоне приема. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 G 47/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H д BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А-A

СЛ 3

Ж

00 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4499208/27-03 (22) 28.10.88 (46) 23.07.90. Бюл. № 27 (71) Ленинградское машиностроительное объединение им. Карла Маркса (72) М. Ш. Гросман (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1150186, кл. В 65 G 47/52, !983.

Авторское свидетельство СССР № 1301750, кл. В 65 G 47/52, 1985. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ МЕЖОПЕ РАЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯМИ (57) Изобретение относится к транспортированию деталей в легкой и др. отраслях промышленности и позволяет расширить технологические возможности путем увеличения направлений грузопотока. Устройство содержит установленную на основании поворотную стойку с закрепленным на ней кронштей„„SU„„> 579870 д 1 ном 4 и установленным на последнем корпусом (К) 8. На К 8 смонтирован с возможностью поворота вокруг оси стойки и фиксации относительно него держатель (Д) 9.

На К 8 и Д 9 смонтированы два приемнопередающих пустотелых цилиндра (Ц) 13, 14, выполненных с пазами 15 и связанных гибкой обоймой 16. Внутри Ц 13, 14 и обоймы 16 расположен сталкиватель в виде отдел ьн ы х зле ментов 17, кра и нне из кото ры х имеют пальцы 18, расположенные в пазах 15. На кронштейне 4 смонтирован привод поворота К 8 вокруг оси, перпендикулярной оси стойки и проходящей через ось Ц 13. Деталь 1 подается на Ц 13 и выталкивает деталь 1 с Ц 14 пальцами 18 за счет перемещения в Ц 3, 14 и обойме 6 элементов 17. Затем К 8 поворачивается вокруг своей оси на 180 от привода поворота.

После поворота стойки Ц 14 располагается в зоне подачи деталей 1, а Ц 13 — в зоне приема. 2 ил.

1579870

Изобретение относится к области транспортирования, а именно к устройствам для передачи деталей, имеющих отверстие, преимущественно паковок с машин формования химических волокон, и может быть использовано в легкой промышленности и других отраслях при перегрузке деталей, например, при делении грузопотока деталей на два потока, направленных под одинаковыми углами к основному потоку, при передаче деталей под углом в одностороннем направлении, а также при чередовании вышеуказанных направлений в любом порядке.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения направлений грузопотока.

На фиг. 1 представлено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для межоперационной передачи деталей 1, имеющих отверстие, содержит установленную на основании 2 поворотную вокруг оси стойку 3. На торце стойки 3 закреплен кронштейн 4, на котором смонтирована опора 5. В опоре 5 посредством шарикоподшипников 6 с возможностью поворота установлен вал 7, на одном конце которого закреплен корпус 8 с держателем 9, а на другом — привод 10 поворота корпуса 8, смонтированный на кронштейне 4.

Держатель 9 установлен на корпусе 8 с возможностью перемещения и фиксации с помощью оси 11, закрепленной на корпусе 8, и гайки 12. В корпусе 8 и держателе 9 закреплены соответственно приемно-передающие цилиндры 13 и 14. В каждом цилиндре выполнена пара сквозных пазов 15.

Цилиндры 13 и 14 связаны между собой с помощью гибкой обоймы 16, выполненной в виде пружины, витки которой прилегают друг к другу. Внутри обоймы и цилиндров 13 и 14 установлен сталкиватель, представляющий собой свободно расположенные друг за другом и контактирующие между собой элементы 17, выполненные в виде шаров.

Крайние шаровые элементы 17 снабжены пальцами 18, размещенными в пазах 15 приемно-передающих цилиндров 13 и 14.

Стойка 3 связана с приводом 19. Привод 10 поворота корпуса и привод 19 поворота стойки 3 могут быть выполнены любым известным способом, например электродвигатель и червячная передача. Ось поворота корпуса 8 проходит через ось цилиндра 13 и перпендикулярна оси стойки 3.

Устройство работает следующим образом.

Допустим, что необходимо подавать несколько деталей 1 от зоны их загрузки сначала одну за другой только в направлении Б, а затем несколько деталей попеременно то в направлении В, то в направлении Б.

Деталь 1, например паковку, устанавливают посредством толкателя (не показан) на приемно-передающий цилиндр 13, который

55 установлен в позицию приема детали. При этом приемно-передающий цилиндр 14 пока пуст и направлен под углом а к цилиндру

13 в направлении Б отходящего грузопотока. Затем производят следующие две операции в любом порядке: а) вращают цилиндр

14 вокруг оси цилиндра 13 на 180 с помощью привода 10; б) поворачивают с помощью привода 19 стойку 3, а вместе с ней кронштейн 4 с приводом 10, корпусом 8 и держателем 9 на угол (+) а.

Угол а, в свою очередь, соответствует половине угла между направлениями Б и В передачи деталей 1. После поворота стойки 3 на указанный угол в положении приема окажется цилиндр 14. При его загрузке следующей деталью 1 одновременно происходит смещение элементов 17 сталкивателя вдоль цилиндра 14 и обоймы 16 за счет контакта пальцев 18 с вновь установленной второй деталью 1. При смещении элементов

17 пальцы 18 с другого края сталкивателя упираются в деталь 1, ранее установленную на цилиндр 13, и сталкивают ее в заданном направлении Б, освобождая цилиндр 13.

Для сталкивания второй детали 1 в том же направлении Б опять производят вышеописанные операции а) и б), т. е. вращают цилиндр 14 вместе с деталью 1 вокруг оси цилиндра 13 на 180, а затем поворачивают стойку 3 на угол (— ) u. При этом в положении приема окажется цилиндр 13. Устанавливают третью деталь 1 на цилиндр 13. Одновременно с цилиндра 14 в направлении Б сталкивается вторая деталь 1.

Для сталкивания третьей детали в направлении Б цикл работы повторяется.

Таким образом, для односторонней передачи деталей после нагружения приемнопередающего цилиндра производят в любой последовательности операции а) и б), причем поворот стойки 3 на угол а в операции б) осуществляют поочередно в противоположных направлениях, т. е. вращают стойку 3 то по часовой стрелке (угол (— ) а), то против часовой стрелки (угол (+) а).

При передаче деталей с основного грузопотока попеременно в противоположных направлениях Б и В предлагаемое устройство работает как известное.

Деталь 1 устанавливают на приемно-передающий цилиндр 13, при этом цилиндр 14 расположен под углом а к цилиндру 13 в направлении Б. Для сталкивания детали 1 с цилиндра 13 в направлении В поворачивают стойку 3 с помощью привода 19 на угол (— ) а. После поворота стойки 3 на указанный угол в положение приема детали 1 устанавливается цилиндр 14, в то время как цилиндр 13 с ранее принятой деталью становится в позицию перегрузки (направление В).

Затем на ставший приемным цилиндр 14 устанавливают следующую деталь 1, Одновременно с цилиндра 13 в направлении В стал1579870

12 1

Составитель Б. Толчанов

Редактор В. Бугренкова Гехред А. Кравчук Корректор Т. Палий

Заказ 1988 Тираж 660 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 кивается ранее установленная деталь 1. Далее поворачивают стойку 3 в противоположную сторону, т. е. на угол (+) сс, устанавливая в положение приема цилиндра 13. 3атем; устанавливая деталь 1 на цилиндр 13, одновременно сталкивают ранее принятую деталь 1 с цилиндра 14 в направлении Б..

Далее цикл работы повторяется. Следовательно, при делении грузопотока на два отходящих грузопотока производят только операцию б), т. е. стойку 3 поворачивают поочередно в противоположных направлениях

Б и В на соответствующие углы (+) и и(— )а.

Для измерения направления отходящих грузопотоков изменяют взаимное расположение цилиндров 13 и 14, т. е. изменяют величину угла а перемещением держателя 9 относительно корпуса 8 с последующей фиксацией.

Формула изобретения

Устройство для межоперационной передачи деталей с отверстиями, включающее установленную на основании поворотную стойку со смонтированным на ней корпусом с держателем, установленным с возможностью поворота вокруг оси стойки и фиксации относительно корпуса, закрепленные на корпусе и держателе два приемно-передающих пустотелых цилиндра, выполненных с пазами и связанных гибкой обоймой и сталкиватель деталей, выполйенный в виде расположенных внутри приемно-передающих цилиндров и гибкой обоймы отдельных элементов, на крайних из которых смонтированы пальцы, размещенные в пазах цилиндров, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения направлений грузопотока, оно снабжено приводом поворота корпуса вокруг оси, перпендикулярной оси стойки и проходящей через ось приемно-передающего цилиндра, закрепленного на корпусе, при этом корпус смонтирован на стойке посредством укрепленного на последней кронштейна, на котором смонтирован привод поворота корпуса.