Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей за внутреннюю поверхность и имеющих небольшую высоту. Захватное устройство содержит привод 1, с помощью которого стойки 2 могут поворачиваться на 180°. Стойки 2 выполнены полыми, и в них установлены подпружиненными пружинами 3 стержни 4, на которых установлены упоры 5, на стойках выполнены пазы 6 для фиксации перемещений стержней 4. Упругие гибкие ленты 7 большей длины закреплены на стойках, а упругие гибкие ленты 8 меньшей длины - на стержнях 4. Для захвата деталей за внутреннюю поверхность гибкие упругие ленты 7,8 располагаются направленными к центру захвата и захватное устройство устанавливается над деталью так, что верхняя поверхность детали выше нижней поверхности гибкой ленты 7. Затем включается привод, который поворачивает стойки 2 и стержни 4 на 180° и установленные на них гибкие ленты 7,8, которые, изгибаясь, зажимают деталь. Сброс детали осуществляется поворотом стоек 2 в исходное положение. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTÎPCHOMV СВйДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4461901/25-08 (22) 15.07.88 (46) 30.10.90. Бюл. № 40 (72) М.А. Свита (53) 62-229.?2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1342724, кл. В 25 J 15/00, 1986. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей за внутреннюю поверхность и имеющих небольшую высоту. Захватное устройство содержит привод

1, с помощью которого стойки 2 могут поворачиваться -,à 180 . Стойки выполнены полыми, и в . нх установлены подпружинен„„SU„„1602738 А1 ными пружинами 3 стержни 4, на которых установлены упоры 5, на стойках выполнены пазы 6 для фиксации перемещений стержней

4. Упругие гибкие ленты 7 большей длины закреплены на стойках 2, а упругие гибкие ленты 8 меньшей длины — на стержнях 4.

Для захвата деталей за внутреннюю поверхность гибкие упругие ленты 7 и 8 располагаются направленными к центру захвата и захватное устройство устанавливается над деталью так, что верхняя поверхность детали выше нижней поверхности гибкой ленты 7. Затем включается привод, который поворачивает стойки 2 н стержни 4 на 180 и установленные на них гибкие ленты 7 и 8, которые, изгибаясь, зажимают деталь. Сброс детали осуществляется поворотом стоек 2 в исходное положение. 5 ил. C

1602738

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.

Целью изобретения является расширениее технологических воз мож ностей з ахватного устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — тоже, с деталью, захваченной за внутреннюю поверхность основными гибкими лентами; на фиг. 4 — то же, с деталью, захваченной за наружную поверхность; на фиг. 5 — то же, с деталью, имеющей сложную форму.

Захватное устройство содержит привод

1, с помощью которого стойки 2 могут разворачиваться на 180". Стойки 2 выполнены полыми, внутри стоек установлены подпружиненные пружинами 3 стержни 4, на которых установлены упоры 5, а на стойках 2 выполнены пазы 6 для фиксации перемещений стержней 4. Упругие гибкие ленты 7 большей длины основных зажимных губок установлены на стойках 2, а упругие гибкие ленты 8 меньшей длины дополнительных зажимных губок установлены на стержнях 4.

На гибких лентах 7 выполнены вырезы 9, в которых могут поместиться гибкие ленты 8.

Захватное устройство работает следующим образом.

Для захвата деталей за внутреннюю поверхность гибкие упругие ленты 7 и 8 располагаются направленными к центру и захватное устройство устанавливается над деталью так, чтобы верхняя поверхность детали была выше нижней поверхности гибкой ленты 7, а в случае с деталью с меньшими внутренними размерами так, чтобы верхняя поверхность детали была ниже гибкой ленты 7.

После этого включается привод, который поворачивает стойки 2 на 180, а вместе с ними стержни 4 и установленные на ннх гибкие ленты 7 и 8, которые, изгибаясь, зажимают деталь. Сброс детали осуществляется поворотом стоек 2 в исходное положение. При захвате деталей небольшой высоты за внутреннюю поверхность гибкими лентами 7 захватное устройство опускается до тех пор, пока гибкие ленты 8 не займут вырезы 9 в гибких лентах 7.

Для захвата деталей за наружную поверхность гибкие упругие ленты располагаются направленными наружу, т.е. от центра.

Захватное устройство устанавливается над деталью так, что верхняя поверхность детали была выше нижней поверхности гибкой ленты 7 или гибкой ленты 8 в зависимости от типоразмера детали. При захвате низких деталей на наружную поверхность гибкой лентой 7 захватное устройство опускают до

15 тех пор пока гибкие ленты 8 не займут вырезы 9 в гибких лентах 7. После этого включают привод, который поворачивает на 180 стойки 2, а вместе с ними стержни 4 и установленные на них гибкие ленты 7 л 8, которые, изгибаясь, зажимают деталь. Сброс детали осуществляется поворотом стоек 2 в исходное положение.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее основные зажимные губки, каждая из которых выполнена в виде упругой гибкой ленты, одним концом закрепленной на исполнительном элементе привода, отличаюи ееся тем, что, с целью расширения технологи30 ческих возможностей, оно снабжено дополнительными зажимными губками в виде упругих гибких лент, длина которых меньше длины упругих гибких лент основных зажимных губок, причем дополнительные зажимные губки закреплены на стержнях, 35 установленных в поворотных исполнительных элементах привода с возможносгью линейного перемещения вдоль оси и подпружиненных относительно исполнительных элементов привода, при этом в гибкой ленте основных зажимных губок выполнен вырез для размещения в нем упругих гибких лент дополнительных зажимных губок.

1602738

1602738

УцГ. 5

Сост а в и тел ь А. Алексее в

Редактор Т. Парфенова Техред А. Кравчук Корректор Э. Лонча кона

Заказ 3354 Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101