Схват промышленного робота
Изобретение относится к средствам автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении как средство для удержания и перемещения деталей при различных технологических процессах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата за счет исключения прощелкивания плоских пружин при переходе к новому устойчивому положению под воздействием привода. Хвостовик зажимных губок 3 при помощи шарнира 5 связан с дополнительно введенной платформой 6, подпружиненной пружиной 7. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (st)s В 25 J 15/00, 15/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 716810 (21) 4633652/25-08 (22) 21.11.88 (46) 23.12.90. Бюл. М 47 (72) А.А.Чапчай, А.А.Антипов и А.О.Дымов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 716810, кл. В 25 J 15/00, 1978. (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к средствам автоматизации различных: процессов и может,„, Ы„„1614908 А2 быть использовано в машиностроении, приборостроении как средство для удержания и перемещения деталей при различных технологических процессах, Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата за счет исключения пращелкивания плоских пружин при пере-, ходе к новому устройчивому положению под воздействием привода, Хвостовик зажимных губок 3 при гомощи шарнира 5 связан с да:-олнительно введенной платформой 6, подпружиненной пружиной 7. 1 ил, Фор мула изобретения
Схват промышленного робота по авт, св, К 7168 I 0, о т л и ч а ю ш, и и с я тем, что, с целью расширени. :: технологических воэможностей, хвостов;,:,к каждой зажимной губки ыарнирко с.:я:.а н с до полн ител ьно введенной подпружиненной платформой, установленной в корпусе с возможностью возвратно-пс ступательного перемещения, Составитель E, l&ii(oaci
Техред M.Моргентал Корректор Л. Бескид Редактор A. Мотыль Заказ 3948 Тираж 693 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к средствам автоматизации различных процессов, может быть использовано в машиностроении, приборостроении как средство для удержания и перемещения деталей при различ- 5 ных технологических процессах и является усовершенствованием изобретения по авт. св.М 716810. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей схвата IG эа счет исключения прощелкивания плоских пружин при переходе к новому устойчивому положению под воздействием привода, На чертеже показан схват, общий вид. Схват содержит корпус 1, закрепленные 15 на нем с помощью шарниров 2 зажимные губки 3 с плоской пружиной 4. ) востовик каждой губки 3 при помощи шарнира 5 связан с платформой 6, подпружиненной пру,жиной 7. Перегиб пружины 4 снабжен 20 приводом, выполненным иэ двух пневматических камер 8 и 9, Схват работает следующим образом. В исходном состоянии (показ":ío сплошной линией), при невключенном при- 2" . воде, плоская пружина 4 изогнута перегибом в сторону оси схвата, платформа » под действием пружины 7 находится в нижнем положении, зажимные губки 3 разведены, При подаче сжатого воздуха в камеру 8 по- 30, следняя, расширяясь, оказывает давл.-ние : на перегиб плоской пружины 4. Так как дли на плоской пружины 4 больше, чем расстояние между шарнирами 2 и 5, то плоская пружина 4 под давлением на перегиб камерой 8 будет получать дополнительный перегиб у шарниров 2 и 5 (показано пунктирной линией) и согласно теореме Лагранжа-Дирихле распорная сила плоской пружины 4 будет увеличиваться, Одновременно при увеличении распорной силы плоской пружины 4 платформа 6 начинает утапливаться, преодолевая сопротивление пружины 7, расстояние между шарнирами 2 и 5 увеличивается, прогиб пружины 4 уменьшается (показано пунктирной линией), Плоская пружина 4, переходя среднее неустойчивое положе: ие, под действием распорной силы пружины 7 переходит (выгибается) к новому устой:ивому положению (перегибом от оси схвата), что п,иводит к сведению зажимных губок Э, эа»гимающих деталь (показано вггрих-пункт, рной линией). При разведении зажимных губок 3 сжатый воздух подается .. . пневматическую камеру 9,а выход камеры 8 соединяется с атмосферой, Камера 9 расширяется и воздействует на перегиб глоской пружины 4.
