Гибкий автоматизированный участок

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким автоматизированным производственным системам для механической обработки деталей. Цель изобретения - снижение металлоемкости и упрощение конструкции гибкого автоматизированного участка. Консоли рабочих тактовых столов 5, вилочного захвата штабелера 18 и стол 8 склада находятся на одной продольной оси в вертикальной плоскости. Рабочие столы 5 размещены над складом. Склад выполнен в виде ряда столов 8, на которых в штабеле установлены палеты 4 с деталями. Штабелер 18 выполнен двухкоординатным. Подача деталей из палет 4, установленных на рабочих столах 5 к станкам осуществляется портальным манипулятором 9. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК щ) g В 23 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А-А повернули

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2!) 4206600/25-08. (22) 05.03.87 (46) 15.08.90. Бюл. Р 30 (7 1) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) В.Н.Остреров, P.Ä.Ñîéôåð, О.Я.Табаченко и Б.M.Õåéôåö (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 921790, кл. В 23 Q 41/02, !980. (54) ГИБКИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТ0К (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким автоматизированным производственным сис„„SU„„1585118 А 1

2 темам для механической обработки деталей. Цель изобретения — снижение металлоемкости и упрощение конструкции гибкого автоматизированного участка. Консоли рабочих тактовых столов 5, вилочного захвата штабелера 18 и столов 8 склада находятся на одной продольной оси в вертикальной плоскости.

Рабочие столы 5 размещены над складом, Склад выполнен в виде ряда столов 8, на которых в штабеле установлены палеты 4 с деталями. Штабелер

18 выполнен двухкоординатным. Подача деталей из палет 4, установленных на рабочих столах 5,. к станкам осуществляется портальным манипулятором 9.

3 ил.

1585118

Изобретение относится к станкоСтроению, в частности к гибким автоI атиэированным производственным сис1 темам для механической обработки деТалей.

Цель изобретения — снижение металлоемкости и упрощение конструкции гибкого автоматизированного участка (ГАУ) .

На фиг. 1 представлена система раочих и накопительных столов, общий, ид; на фиг, 2 — гибкий автоматиэиованный участок, вид в плане; на .иг. 3 — элементы ГАУ, поперечный.

: аэрез.

Технологическое оборудование ГАУ ( располагается в один ряд, причем станки 1 (параллельно работающие) предназначены для выполнения одной

|и той же операции I (I-1, I-2, I-3), ) 1 а станки 2 3 (последовательно рабо.тающие) — для выполнения различных операций (II, III).

В начале ГАУ организована опера,ция загрузки заготовок в групповые палеты 4, а в конце — операция разгрузки обработанных деталей из палет

4, Вдоль раяда станков 1, 2, 3 организован ряд рабочих и накопительных позиций групповых палет 4, образую щих два яруса манипулирования. В ,районе каждой технологической операции сгруппированы позиции, обозначенцелью отражения их назначения.

Позиция "0" (обработки) — рабочие позиции, образующие верхний ярус манипулирования и выполненные в виде подвижных в продольном направлении 40 тактовых столов 5, установленных на направляющих 6, закрепленных на стойках 7.

Нижний ярус манипулирования образован следующими стационарными позициями, выполненными в виде неподвижных столов 8: позициями "3" (заготовительными), предназначенными для накопления групповых палет 4, в которых находятся детали-заготовки для данной технологической операции; позициями "Г", предназначенными для накопления групповых палет 4 с деталями, прошедшими,.данную технологическую операцию; позициями "В" — возврата порожних палет 4 от конца ГАУ к его началу, а также возврата палет 4 с деталями, для которых необходимо изменить маршрут обработки, Для связи рабочих позиций "0" с технологическим оборудованием служат манипуляторы 9 портального типа, Устройство загрузки заготовок в групповые палеты 4 на позиции "0" операции "загрузка" включает в себя манипуляторы 10, 11 портального типа, тару 12 для заготовок, бункер 13, цепной транспортер 14 и тупиковый лоток 15.

Устройство выгрузки обработанных деталей из палет 4 на позиции "0" операции "разгрузка" включает. в себя манипулятор 16 и тару 17.

Для связи между рабочими и накопительными позициями служит штабелер 18.

Привод 19 и пара зубчатое колесо 20— рейка 21 предназначены для перемещения штабелера 18 по рельсам 22. На вертикальных направляющих штабелера

18 установлен ползун 23 с вилочным захватом 24 и привод 25 перемещения ползуна 23 посредством передачи винт

26 — гайка 27.

Гибкий автоматизированный участок работает следующим образом.

Заготовки поступают уложенные навалом в таре 12 к устройству загрузки. Электромагнитная рука манипулятора 10 переносит порцию заготовок в бункер 13, откуда они поштучно попадают посредством цепного транспортера 14 в устье тупикового лотка 15.

Затем схват манипулятора 11 переносит заготовки в групповую налету 4, установленную в позицию 0" операции

"загрузка" вилочным захватом 24 шта-, белера 18. Таким образом заполняются все ряды в групповой палете 4, причем ,перемещение от ряда к ряду в продольном направлении осуществляет тактовый стод 5, перемещаясь по направляющим 6, закрепленным на стойках 7, а в поперечном — каретка манипулятора 11.

Палеты 4, загруженные деталями, накапливаются в позициях "3" и "Г" и поступают по одной в соответствующие позиции "0" технологических операций, Встречный поток порожних палет 4 и палет 4 с деталями, для которых необходимо осуществить изменение маршрута обработки, осуществляется через позиции возврата "В".

Передача палет 4 из позиции в позицию осуществляется штабелером 18, который перемещается по рельсам 22 от

15851 привода 19 через передачу зубчатое. колесо 20 — рейка 21. Вертикальное перемещение палеты 4 (или штабеля палет 4) осуществляется при помощи пол5 зуна 23, который перемещается по вертикальным направляющим штабелера

18 от привода 25 посредством передачи винт 26 — гайка 27.

Палеты 4 с полностью обработанными деталями переносятся по одной штабелером 18 в позицию "0" операции

"разгрузка", где детали выгружаются из палеты 4 манипулятором 16 в тару

17 и удаляются с ГАУ при помощи цехового транспорта, а порожние палеты 4 возвращаются по нижнему ярусу манипулирования через позиции возврата

"В" к началу ГАУ под загрузку заготовками, 20

Связь позиций "0" технологических операций с соответствующими единицами 1, 2, 3 технологического оборудования осуществляют манипуляторы 9, переносящие необработанные детали в 25 зону обработки и возвращающие обработанные в палету 4.

Перемещение от детали к детали в палете в поперечном направлении осуществляет каретка манипулятора 9, в 30 продольном — соответствующий тактовый стол 5.

Можно выделить следующие функциональные связи между позициями транспортирования: палеты 4 с необработанными деталями на люббй технологичесЗз кой операции поступают поодиночно в позицию "0" из позиции "3"; палеты 4 с обработанными деталями поступают с позиции 0" поодиночно в позицию

"Г"; палеты 4 с обработанными деталями накапливаются в позиции "Г предыдущей операции и передаются в позицию

"3 последующей операции при полном опорожнении ее, причем палеты 4 переносятся штабелем, что дает возможность избежать образование "застойных" зон накопления; палеты 4 с деталями, для которых необходимо изменить технологический маршрут, а также порожние палеты 4, которые необходимо вернуть к началу ГАУ, образуют поток в направлении справа налево и накапливаются в позициях возврата "В".

Особенности транспортирования палет 4 при обслуживании нескольких параллельно работающих единиц оборудования (т,е. выполняющих одну и ту же операцию I) следующие: палеты 4, 18

6 загруженные заготовками в позиции "0 операции "загрузка", накапливаются в позиции "Г" этой операции и поступают оттуда поодиночно в позиции "3" параллельных операций I-2, I-3, которым схема обычно отдает предпочтение перед операцией I-1, в позицию "3" операции I-f (при полном ее опорожнении) палеты 4 иэ позиции "Г" операции "загрузка" подаются штабелем, что дает возможность избежать образование "застойных" зон накопления палеты 4 с обработанными деталями накапливаются в позициях Г" операций I-i, I-2 и I-З, откуда поступают в позицию "3" следующей операции (II), причем в позициях "Г операций

I-1 и I-2 должно быть не более одной палеты, чтобы избежать застойности" накопления, Особенности транспортирования палет 4 на операции "загрузка": в по- зиции В операции загрузка" могут накапливаться только порожние палеты

4 (в отличие от позиций "В" других операций): с позиции 1 В порожние палеты 4 поступают штабелем в позицию

"3" лишь после опорожнения последней, во избежание застойности" накопления. формула изобретения

Гибкий автоматизированный участок, содержащий технологическое оборудование, установленное B ряд, размещенный вдоль него склад для палет с деталями и рабочие тактовые столы, при этом склад и рабочие столы установлены в два яруса,,...уг над другом, и штабелер размещенный с воэможностью перемещения в пространстве между складом и рабочими столами, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью снижения металлоемкости и упрощения конструкции, рабочие столы выполнены консольными и размещены над складом, склад выполнен в виде ряда стационарных столов с возможностью штабелирования " на последних палет с деталями, а штабелер снабжен вилочным захватом, выполнен двухкоординатным и установлен с возможностью взаимодействия с палетами, размещенными на складе и на рабочих столах, при этом продольная ось склада и ос центральной части опорных поверхностей рабочих тактовых

1 столов и вилочного захвата штабелера расположены в сдной вертикальной плоскости.

1585118

Редактор М.Бандура

Заказ 2293 Тираж 671 Подписное

3%4ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул, Гагарина, 101 45

Ъ и з

Составитель А.Медведев

Текред И.Ходанич Корректор Л.Патай