Корнеуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к корнеуборочным машинам. Цель изобретения - повышение точности копирования. Корнеуборочная машина с устройством для копирования поверхности почвы содержит раму 1, на которой установлена подвижная рамка 2 при помощи шарнира 3, размещенного в направляющей 4, и двух шарнирно установленных тягдлинной 5 и короткой 6 на шарнирах 7 и 8. В передней части подвижной рамки 2 установлено копирующее колесо 10 и рабочие органы 12 роторного типа при помощи шарнира 13. Шарнир 13 связан с передней частью рамки 2 тягой 14 и шарниром 15, размещенным в направляющей 16. В задней части рабочих органов 12 установлен хвостовик 17, взаимодействующий при помощи пружин 18 с упорами 19, установленных на рамке 2. При движении корнеуборочной машины по поверхности почвы копирующее колесо поднимает или опускает рамку 2 относительно шарнира 3. Это изменение передается рабочим органом 12 через тягу 14 и шарниры 13 и 15. Значительный поворачивающий момент, возникающий на рабочих органах 12, передается на шарнир 15. Наличие направляющих 4 и 16 позволяет так отрегулировать положение подвижной рамки 2 на раме 1, что возникающие на подвижной рамке 2 и выкапывающих рабочих органах 12 моменты будут равны между собой. Это обеспечит высокую точность копирования поверхности почвы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1586579 А 1 (51) 5 А 01 D 27/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 2

16 75 Ж 7 72 752227 77 И 79

4ьГ. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4222205/30-15 (22) 06.04.87 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (71) Украинская сельскохозяйственная академия (72) В. М. Буглаков, P. М. Гилис, В. И. Васьков и А. С. Староминский (53) 631.358.42 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1080777, кл. А Ol D 25/04,,1983.

Авторское свидетельство СССР № 1323007, кл. А 01 D 27/07, 1983. (54) КОРНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к корнеуборочным машинам. Цель изобретения — повышение точности копирования.

Корнеуборочная машина с устройством для копирования поверхности почвы содержит раму 1, на которой установлена подвижная рамка 2 при помощи шарнира 3, размещенного в направляющей 4, и двух шарнирно установленных тяг — длинной 5 и короткой 6 на шарнирах 7 и 8. В передней

2 части подвижной рамки 2 установлено копирующее колесо 10 и рабочие органы 12 роторного типа при помощи шарнира 13.

Шарнир 13 связан с передней частью рамки 2 тягой 14 и шарниром 15, размещенным в направляющей 16. В задней части рабочих органов 12 установлен хвостовик 17, взаимодействующий при помощи пружин 18 с упорами 19, установленных на рамке 2. При движения корнеуборочной машины по поверхности почвы копирующее колесо поднимает или опускает рамку 2 относительно шарнира 3. Это изменение передается рабочим органом 12 через тягу 14 и шарниры 13 и 15.

Значительный поворачивающий момент, возникающий на рабочих органах 12, передается на шарнир 15. Наличие направляющих

4 и 16 позволяет так отрегулировать положение подвижной рамки 2 на раме 1, что возникающие на подвижной рамке 2 и выкапывающих рабочих органах 12 моменты будут равны между собой. Это обеспечит высокую точность копирования поверхности почвы. 3 ил.

1586579

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к кори уборочным машинам.

Цель изобретения — повышение точности копирования.

На фиг. 1 схематично изображена корнеуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то

Же, вид сверху; на фиг. 3 — схема сил и моментов, действующих на элементы корнеуборочной машины.

Корнеуборочная машина с устройством я копирования поверхности почвы выкапывающей секцией содержит основную раму 1, на которой установлена подвижная рамка 2 посредством шарнира 3, установленного в наравляющей 4 основной рамы 1 и двух наклоых продольно-вертикальных тяг — длинной

5 и короткой 6, которые соответственно соединяют передний шарнир 7 выкапываюфей секции 2 и задний ее шарнир 8. На ороткой тяге 6 содержится механизм 9 изенения ее длины. В передней части подвиж ой рамки 2 установлено копирующее коесо 10 с механизмом 11 регулирования го положения относительно рамки 2 по вертикали, В нижней части рамки 2 установ ены выкапывающие рабочие органы 12 роторного типа, содержащие горизонтальный ) арнир 13, расположенный на оси их симметрии и связанный дополнительной наклонной тягой 14 с шарниром 15, установ.ленными в направляющей 16, содержащейся внутри подвижной рамки 2, в передней ее части. В задней части выкапывающих

Органов 12 закреплен хвостовик 17, располо)кенный между верхней и нижней пружина и 18 и двумя упорами 19, связанными с основанием подвижной рамки 2. Подвижная

Вамка 2 переводится из рабочего положения

В транспортное и наоборот посредством механизма 20 подъема, содержащегося на основной раме 1. Хвостовик 17 установлен на корпусе рабочего органа 12 посредством втулки 21 и фиксирующей гайки 22.

Корнеуборочная машина работает следующим образом.

Двигаясь по неровностям поверхности поч вы, копирующее колесо 10 наезжает на них и соответственно поднимает или опускает подвижную рамку 2 относительно шарнира 3.

При этом выкапывающие рабочие органы 12 движутся в почве и извлекают корнеплоды свеклы. Изменение положения передней части подвижной. рамки 2 относительно опорной поверхности передается рабочим органам 12 через наклонную дополнительную тягу 14 и шарниры 13 и 15. Однако значительный поворачивающий момент, возникающий на рабочих органах 12, передается не на шарнир 3 (на фиг. 3 точка О ), а на шарнир 15 (на фиг. 3 точка Oi), при этом значительная часть этого момента гасится пружинами 18, в которые упирается хвостовик 17.

При создании значительного момента поворотам хвостовика 17 будет препятствовать

4 упор 19 (верхний или нижний) . Хвостовик 17 жестко установлен на корпусе рабочего органа 12 посредством втулки 21 и фиксирующей гайки 22. Однако при необходимости положение хвостовика 17 относительно оси симметрии рабочего органа 12 может быть изменено посредством втулки 21 и гайки 22.

Для этого расслабляют гайкой 22 положение хвостовика 17, поворачивают его во втулке 21 и фиксируют новое положение хвостовика 17

10 гайкой 22.

Изменяя длину короткой тяги 6 посредством механизма 9 (например, винтового), можно регулировать угол вхождения выкапывающих рабочих органов 12 в почву. Наличие направляющих 4 и !6 позволяет так отрегу15 лировать положение подвижнои рамки 2 на основной раме 1 и рабочих органов 12 внутри подвижной рамки 2, что возникающие моменты поворотов секции и выкапывающих рабочих органов (на фиг. 3 М и М ) будут

20 равны между собой. Это состояние будет обеспечивать высокую точность копирования неровностей поверхности почвы, что обеспечит и качественное выполнение технологического процесса уборки. Установка выкапывающих рабочих органов 12 внутри подвижной рамки 2 посредством дополнительной наклонной тяги 14 и шарниров 13 и 15 не нарушит требуемой глубины хода в почве рабочих органов 12, так как хвостовик 17, жестко установленный на корпусе рабочего

З0 органа, будет препятствовать самопроизвольным движениям относительно нижнего конца подвижной рамки 2 посредством пружин 18 и упоров 19. Так как реакции на копирующих колесах 10 и на выкапывающих рабочих органах 12 носят дискретный характер, такая подвижность не нарушит точности копирования, и глубина хода, установленная механизмом 11, будет соблюдена, Таким образом, в предлагаемом копирующем устройстве точность копирования достигается путем создания нулевого момента, обеспечивающегося благодаря тому, что моменты на выкапывающих рабочих органах 12 и на копирующем колесе 10 направлены в разные стороны.

Фо рмула изобретения

Корнеуборочная машина, содержащая раму, к нижней части которой шарнирно с возможностью вращения в продольно-вертикальной пяоскости прикреплены рамки с выкапывающими рабочими органами, причем в передней части каждой рамки закреплены копирующие колеса, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копирования, рабочий орган смонтирован на рамке посред55 ством тяги, шарнирно установленной в средней части рабочего органа и передней части рамки, а в задней части рабочего органа закреплен хвостовик, связанный с имеющи! 586579 при8однпй д

ФигЗ

Составитель В. Гл адкий

Редактор Е. Папп Техред A. Кравчук Корректор Н. Король

Заказ 2374 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москв а, Ж вЂ” 35, Раушска я наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, 101 мися пружинами, размещенными на рамке в продольно-вертикальной плоскости, при этом каждая рамка дополнительно соединена с шарниром ее крепления посредством установленных под углом одна к другой шарнирно присоединенных тяг.