Роторный автомат

 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для непрерывной обработки деталей резанием. Целью изобретения является повышение надежности. Роторный автомат содержит ротор, установленный на станине, шпиндельные узлы и зажимные устройства, выполненные в виде трехроликовых захватов. Последние содержат двуплечий рычаг 26, на одном конце которого на осях с возможностью вращения установлены два ролика 27 и 28. Третий ролик 29 установлен на подпружиненном коромысле 39, на одном плече которого расположен упор 42, взаимодействующий с упором 43, расположенным на корпусе ротора. За счет взаимодействия ролика 29 с кулачком 25 и упоров 42 и 43 производится поворот схватов, коромысла, взятие детали из магазина и перенос ее в зону обработки. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (192 (112 (gg)g В 23 Ц 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHAM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4293608/25-08 (22) 03.08.87 (46) 15.08.90. Вюл. Ф .30 (71) Специальное конструкторское бюро агрегатных станков (72) Э.В, Подольский, A.Ã,Åëàí÷èê, M.Ñ.ÂàñåðìàH и А.В.Назаренко (53) 621.867. 154 (088.8)

I (56) Авторское свидетельство СССР

Р 509350, кл. В 23 В 39/20, 1976. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для непрерывной обработки деталей резанием °

Целью изобретения является повышение надежности. Роторный автомат содержит ротор, установленный на станине, шпиндельные узлы и эажимные устройства, выполненные в виде трехроликовых захватов. Последние содержат двуплечий рычаг 26, на одном конце которого на осях с возможностью вращения установлены два ролика 27 и 28. Третий ролик

29 установлен на подпружиненном коромысле 39, на одном плече которого. расположен упор 42, взаимодействующий с упором 43, расположенным на корпусе ротора. За счет взаимодействия ролика

29 с кулачком 25 и упоров 42 и 43 производится поворот схватов, коромысла, взятие детали иэ магазина и перенос ее в зону обработки, 8 ил.

1585119

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам,цля непрерывной оЬработки резанием, и может быть использовано в крупносерийном

1 и массовом производстве деталей, обрабатываемых растачиванием и аналогичными операциями °

Целью изобретения является повышение надежности, 10

На фиг. 1 показан роторный автомат, общий вид; на фиг ° 2 — узел I на фиг, 1; на фиг, 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг, 1; на фиг, 5 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг, 1; на фиг, 7 — узел II на фиг ° 1; на фиг. 8— вид Д »а фиг. 7.

Роторный автомат устроен следующим образом. 20

На станине 1 вертикально установлена неподвижная колонна 2, несущая ротор 3, снабженный приводом 4 вращения, зубчатое колесо 5 которого жестко связано с нижним диском 6 ротора 3, 25

В верхнем диске 7 ротора 3 смонтированы шпиндельные узлы 8, количест1 во которых определяется заданной производительностью, Привод 9 главного движения шпиндельных узлов 8 закреп лен на неподвижной колонне 2. Передача главного движения на лишенные воэможности осевых перемещений шпиндели 10 с инструментом 11 осуществлена зубчатой передачей 12, 13, Патрон 14 шпиндельных узлов 8 снаб35 жен поводком 15 и зубчатым венцом 16, состоящим в зацеплении через блок шестерен 17 с неподвижно установленным на колонне 2 зубчатым колесом 18.

Дополнительная функция, реализуемая конструкцией патрона 14, рассмотрена при описании работы роторного автомата.

На станине 1 неподвижно закреплен торцовый кулак 19, с которым через следящие ролики 20 постоянно связаны вертикальные толкатели 21, соответствующим образом пропущенные сквозь верхний и .нижний диски 6-7 ротора 3.

На толкателях 21 соответственно посажены по числу шпиндельных узлов 8 нагруженные пружинами 22 зажимные устройства, выполненные в виде трехроликовых захватов 23, установленных с возможносуью возвратно-поступатель55 ных осевых перемещений за счет постоянной связи через толкатели 21 с неподвижным торцовым кулаком 19 и возвратно-поступательных угловых перемещений за счет связей с дополнительно вве;, денными плоскими кулачками 24.и 25.

Последние неподвижно закреплены на станине 1 на загрузочно-разгрузочном участке ротора 3.

Трехроликовый захват 23 содержит двуплечий рычаг 26, на одном конце которого на осях с возможностью вращения установлено два ролика 27 и 28, а на другом — ролик 29, взаимодействующий с кулачком 24„ На оси 30 с возможностью поворота на ней установлена створка 31, выполненная в виде двуплечего рычага, на одном конце которого установлен ролик 32, взаимодействующий с кулачком 25, Створка 31 под действием пружины 33 поджата к рычагу 26, а под действием пружины 34 поджата к упору 35, в качестве которого может быть штифт, запрессованный в тело рычага 26. Третий ролик

36 захватов 23 установлен на общей оси 37 со съемником 38 детали М, Ось

37 расположена на одном из плеч коромысла 39, которое с помощью оси 40 установлено на двуплечем рычаге 26 и подпружинено пружиной 41 в сторону двух других роликов 27 и 28, На друroM плече коромысла 39 расположен регулируемый упор 42, установленный с возможностью взаимодействия с упором 43, расположенным на корпусе ротора 3. Двуплечий рычаг 26 также снабжен регулируемым упором 44, установленным с возможностью взаимодействия с упором 43, и связан с упомянутым корпусом пружиной 45, Как уже отмечалось, захваты 23 ,посажены на толкателях 21, служащих осью возвратно-поступательных движе— ний их, осуществляющих при этом непрерывное вращательное движение за счет вращения с роторами 3 на неподвижной колонне 2.

На верхнем диске 7 ротора 3 по числу захватов 23 закреплены сквозные карманы 46 с возможностью получения деталей W, например, из установленного на станине 1 магазина, взаимодействующего-своим отсекателем 47 с кулачковым профилем 48 кармана 46.

Роторный автомат работает следующим образом.

При включении приводов 4 и 9 начинают соответственно вращаться ротор

3 через жестко связанное с нижним диском 6 зубчатое колесо 5 и шпиндели

5 15

10 с инструментом 11 через зубчатую передачу 12, 13.

Сквозной карман 46, прахадя ва время вращения ротора 3 мимо магазина, своим кулачкавым профилем 48 воздействует на отсекатель 47, выдающий деталь в упомянутый сквозной карман

46. .В этот момент вращения ротора 3 сопряженный с данным карманом 46 захват 23 находится в своем нижнем положении на талкателе 21, поджимаемый в сторону станины 1 пружиной 22, за счет взаимодействия ролика 20 с соответствующим участком профиля непадвиж ного торцового кулака 19. Профиль последнего выполнен по заданному закону осевых возвратно-поступательных движений захвата 23.

Одновременно захват 23 вступает во взаимодействие роликами 29 и 32 соответственно с плоскими кулачками

24 и 25, в результате чего рычаг 26, .несущий роликовый захват 23, отойдя от аси шпинделя 10, оказывается пад карманом 46, а створка 31, несущая следящий ролик 32, повернувшись на своей оси 30 оказывается под трехроликовым захватом 23 и закрывает снизу осевой просвет последнего, При этом коромысло 39, взаимодействуя своим плечом, несущим. регулируемый упор 42 с жестким упором 43 на корпусе ротора 3, поворачивается на оси 40 относительно рычага 26 к своим другим плечом отводит вынесенный на него ролик 36 совместно со съемником 38 ат двух других роликов

28 и 29 захвата 23, положение которых друг относительно друга на плече рычага 26 жестко зафиксировано.

В результате деталь W из сквозного кармана 46 беспрепятственно попадает в захват 23, проходя да упора в створку 31.

Поскольку ротор 3 непрерывно вращается, а толкатель 21 выполняет свой цикл движения, задаваемый торцовым кулаком 19, захват 23, выходя после загрузки из взаимодействия с дополнительными кулачками 24 и 25, совершает угловой поворот в направлении оси шпинделя 10, а именно: рычаг 26, выходя из контакта с кулачками 24 и

25, под воздействием пружины 45 доходит своим регулируемым упором 44 до жесткого упора 43 на корпусе ротора 3, и захват 23 с деталью Ч ока85119 б эывается пад шпинделем 10 с инструментом 1!.

При выполнении толкателем 21 осевого перемещения от кулака 19 захват

23, сжимая пружину 22, ускоренно поднимается па толкателю 21 и сидящая в захвате 23 полая- деталь И гопадает с соответствующим зазором на инструмент 11.

Поскольку регулируемый упор 42 на одном плече коромысла выходит иэ контакта с жестким упором 43 на корпусе ротора 3, второе плечо коромысла 39, несущее ролик 36, поворачиваясь пад воздействием пружины, смыкает захват 23 с находящейся в ней деталью и создает на нее одностороннее давление, постоянна поджимая деталь роликом 36 в сторону инструмента 11

При дальнейшем вертикальном подводе захвата 23 к детали с одновременным вращением ротора 3 паводок 15 попадает в одно из отверстий по торцу детали, Прк этом вертикальный хад талкателя 21 вызывает сжатие пружины

33 створки 31, и деталь М, оказавшись в результате этого упертой в торец катрана 14, начинает вращаться в роликовом "-ахвате 23 совместно с патроном 14, Однако в направлении,. обратном направлению вращения шпинделя 10 с инструментом 11, за счет зубчатой передач: 16-18,. в чеи эаклю35 чается упоминав и,яся дополнительная функция патрон;-. 14. При этом пружина

33, постоянна поджимающBÿ через створку 31 деталь к инструменту 11, создает осевое усилие резания, В процессе

40 вращения находящейся в захвате 23 детали, прижатой к торцу патрона 14 и постоянно паджимаемой ролик ; 36 к и струменту 11, осуществляемому

45 разнаименнае с деталью вращение, происходит выхаживание внутренней поверхности последней дс получения заданной шероховатости.

Пружина 33 створки 31 служит, кроме тОГО предОхранительным звеном систpMbi пpeäÎI çpÿùÿI0ùêì Вазможность заклинивания детали И между торцом патрона 14 и с;.варкой 31 при ходе захвата 23 к инструменту 11 па закону движения толкателя 21 па кулаку 19.

В процессе вращения ротора 3 тол-! катель 21 переходит на участок быстрого Отвода на профиле кулака 19 и захват 23, паджкмаеиый в направлении

7 15851 станины 1 пружиной 22, совершает быстрЫй отход вниз по толкателю 21, причем в начале отхода съемник 38 на плече коромысла 39 сталкивает обработанную деталь с инструмента 11, а вращение ротора 3 приводит захват 23 с деталью в роликовом захвате 23 в загрузочнор згрузочную позицию. Следящие ролики !

32 и 29 рычага 26 оказываются в зоне контакта с дополнительными кулачками

2 и 25: происходит поворот рычага

26 от оси шпинделя 10, створка 31 отходит от роликового захвата 23, отк ывая осевой просвет, и деталь выпадает в тару (не показана), после чего цикл работы рассмотренного и всех остальных захватов 23, последовательно проходящих загрузочно-разгрузочную зону ротора 3, повторяется в 2О рассмотренном порядке. ! (Таким образом, в предложенном ро орном автомате зажимные устройства, выполненные в виде захватов, приняли а себя, помимо традиционной функции 25 зажима, базирования и удержания детали (8 процессе обработки, целый комплекс функций, включающий ускоренные пере мещения и рабочую подачу, а также вращение детали в направлении, об- 3р ратном направлению вращения инструмента, загрузку и ориентированную доставку детали в зону обработки, а ч акже вывод иэ последней и разгрузку.

19

Формула изобретения

Роторный автомат, содержащий установленный на станине с воэможностью вращения рабочий ротор с верхним и нижним дисками, шпиндельные узлы, зажимные устройства, выполненные в виде захватов, установленные с возможностью взаимодействия своими роликами с кулаками, расположенными на станине, торцовый кулак, расположенный на станине под нижним диском ротора, а также толкатели, расположенные во взаимодействии с торцовым кулаком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый захват выполнен в виде трех роликов, двуплечего рычага и подпружиненного расположенных на осях, закрепленных на упомянутом двуплечем рычаге, а третий ролик расположен на коромысле, причем захват установлен с возможностью поворота на толкателе, створка расположена под роликами и снабжена дополнительным роликом, установленным с возможностью контактирования с одним иэ кулачков, расположенным на ,станине, а двуплечий рычаг с роликами и коромысло снабжены регулируемыми упорами, расположенными с воэможностью контактирования с дополнительно введенным упором, установленным на роторе.! 5851 !9 Cl2 1

1585)1<3

ЗО

1585119

Г-Г.

Составитель Е.Марков

Редактор М.Бандура Техред M.Õoäàíè÷ . Корректор М.Пожо

Заказ 2293 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскии комбинат "Патент", r, Ужгород. ул. Гагарина, 101