Устройство для подачи длинномерных заготовок в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов подачи длинномерных заготовок к технологическому оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. В позиции загрузки длинномерные заготовки, скатываясь по маятниковым рычагам, попадают на приемную часть захватов. Из приемной части заготовки попадают в ориентирующую часть захватов, в которой занимают заданное положение. При опускании прижимных роликов и соответственно захватов заготовка остается на опорных роликах приводного рольганга. Заготовка перемещается по рольгангу в сторону обрабатывающей машины до взаимодействия с конечным выключателем. Производится реверс вращения опорных роликов. Заготовка перемещается назад до контакта с освободившимся упором. Дальнейшее перемещение заготовки назад приводит к перемещению ползушки и штанги до взаимодействия с конечным выключателем, свидетельствующего о необходимом позиционировании заготовки. После обработки заготовки она освобождается и удаляется маятниковыми рычагами на позицию последующей обработки. Точность последующего позиционирования заготовки обеспечивается узлом фиксации штанги, состоящим из поворотной планки, связанной с маятниковым рычагом, удерживающей штагу от осевого смещения в момент перемещения заготовки на позицию последующей обработки. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 21 D 43/00

В."-М " Ы I

Ь".lОJ!< !w < 1-<" W

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П.!НТ СССР (6l) 1447494 (2l) 4443977/25-27 (22) 20.06.88 (46) 07.09.90. Бюл. № 33 (71) С пециальное конструкторско-технологическое бюро компрессорного и холодильного машиностроения (72) М.Г. Ротенберг, В.Б. Чап и И.А. Мороз ! 53) 621.979.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1447494, кл. В 21 D 43/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов подачи длинномерных заготовок к технологическому оборудованию. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. В позиции загрузки длинномерные заготовки, скатываясь по маятниковым рычагам, попадают на приемную часть захватов. Из приемной части заготовки попадают в ориентиИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов подачи длинномерных заготовок к технологическому оборудованию.

Целью из >сретения является повышение . надежности работы устройства.

На фиг. изображено устройство с прижимными роликами в верхнем положении, общий вид; на фпг. 2 — то же, с прижимными ро. иками в нижнем положении; на фиг. 3— сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение

Б — Б на фиг. 2 (с незафиксированной штангой); на фиг. 5 — то же, (с зафиксированной штангой); на фиг. 6 — положение меха„„SU„„1590172 А 2

2 рующую часть захватов, в которой занимают заданное положение. При опускании прижимных роликов и соответственно захватов заготовка остается на опорных роликах приводного рольганга. Заготовка перемещается по рольгангу в сторону обрабатывающей машины до взаимодействия с конечным выключателем. Производится реверс вращения опорных роликов. Заготовка перемещается назад до контакта с освободившимся упором. Дальнейшее перемещение заготовки назад приводит к перемещению ползушки и штанги до взаимодействия с конечным выключателем, свидетельствующего о необходимом позиционировании заготовки. После обработки заготовки она освобождается и удаляется маятниковыми рычагами на позицию последующей обработки. Точность последующего позиционирования заготовки обеспечивается узлом фиксации штанги, состоящим из поворотной планки, связанной с маятниковым рычагом, удерживающей штангу от осевого смещения в момент перемещения заготовки на позицию последующей обработки. 6 ил. низмов устройства при перемещении детали на позицию последующей обработки. устройство содержит станину 1 с установленными на ней опорными кронштейнами

2 и 3, в которых выполнены расточки для направ.<е«ия штанги 4. На концевых шейках штанги установлены планки 5 и 6 со скалками 7 и 8, которые ориентируются в соответствующих расточках кронштейнов 2 и 3.

На штанге 4 установлена пружина 9, упирающаяся одним концом в планку 6, а другим— в кронштейн 10. Планка 5 снабжена лепестком 11, контактирующим с бесконтактный конечным выключателем 12. На станине 1 установлены также опоры 13, в расточках

1590172 которых в подшипниках 14 установлены валы 15 с расположенными на них приводными опорными роликами 16 и звездочками

17. На кронштейнах 18 закреплены гидроцилиндры 19, на штоках 20 которых установлены вилки 21 с осями 22, на которых расположены прижимные ролики 23. На вилках 21 со стороны, противоположной накопителю заготовок (не показан), крепятся захваты

24, имеющие приемную 25 и ориентирующие

26 части. На штанге установлены ползушки

27, в проушинах которых на осях 28 установлены упоры 29, подпружиненные пружинами

30. Угол поворота упоров 29 определен ограничителями 31. Ползушки 27 снабжены фиксирующим винтом 32. В зоне позиции обработки установлен конечный выключатель 33.

На станине 1 также крепятся кронштейны

34 и 35, в расточках которых размещен вал

36 с закрепленными»а нем маятниковыми рычагами 37. На валу 36 закреплен также рычаг 38 с пальцем 39, связанным со штоком

40 гидроцилиндра 41. Маятниковые рычаги

37 рабочей поверхности 42 имеют возможность осевой регулировки и фиксируются на валу 36 винтом 43. Маятниковь и рычаг

37 посредством оси 44 связан с поворотной планкой 45 таким образом, что ось 44 расположена выше центра тяжести планки 45.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении штоки 20 гидроцилиндров 19 с закрепленными на них вилками 21, захватами 24 и прижимными роликами 23 находятся в верхнем положении.

Масло поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 41., Шток 40 гидроцилиндра 41 через рычаг 38 осуществляет поворот вала

36 с закрепленными на нем маятниковыми рычагами 37, которые захватывают одну заготовку 46 из накопителя. Заготовка 46 скатывается по рабочей поверхности 42 маятниковых рычагов 37 и попадает на приемную часть 25 захватов 24. Приемная часть

25 захватов 24 в позиции загрузки скрещивается с рабочей поверхностью 42 маятниковых рычагов 37. Скатываясь по приемной поверхности захватов 25, заготовка 46 останавливается, попадая в ориентирующую часть 26 захватов 24, находясь в этой позиции выше упоров 29, расположенных на штанге 4. Таким образом исключается контакт заготовки 46 с боковой поверхностью упоров 29. При повороте маятникового рычага 3? поворотная планка 45, связанная с ним посредством оси 44, расположенной выше центра тяжести планки 45, ложится на поверхности штанги 4. Затем масло поступает в верхнюю полость гидроцилиндров 19.

Штоки 20 гидроцилиндров 19 вместе с закрепленными на них вилками 21, захватами

24 и прижимными роликами 23 перемещаются в нижнее положение. При этом заго5

55 товка 46, находящаяся на ориентирующих частях 26 захватов 24, опускается на транспортирующую поверхность опорных приводных роликов 16 и прижимается к ней прижимными роликами 23, поворачивая упоры 29, установленные на ползушках 27. Захваты

24 опускаются ниже транспортирующей поверхрности опорных приводных роликов 16 и не препятствуют подаче заготовки 46 в зону обработки.

Подача заготовки 46 в зону обработки происходит при вращении опорных воликов

16 до нажатия передним торцом заготовки

46 на конечный выключатель 33. При этом задний торец освобождает упор 29, который под воздействием пружины 30 поворачивается до упора в ограничитель 31. По команде от конечного выключателя 33 производится реверс вращения роликов 16 и заготовка

46 перемещается назад до контакта с упором 29. Дальнейшее перемещение заготовки 46 вызывает соответствующее совместное перемещение ползушки 27 и штанги 4, при этом лепесток 11 входит в щель бесконтактного конечного выключателя 12, а поворотная планка 45, теряя опору на поверхности штанги 4, лишает ее возможности осевого перемещения. Сигнал конечного выключателя 12 свидетельствует о достижении позиционирования торца заготовки 46. По этому сигналу производится фиксация заготовки

46 (механизм фиксации не показан) и последующая отрезка отхода.

После отрезки отхода происходит перемещение заготовки 46 на позицию последующей обработки. При этом сначала фиксирующее устройство освобождает заготовку 46. Пружина 9 при этом не может разжаться и нарушить позиционирование заготовки 46 ибо поворотная планка 45 фиксирует штангу 4 от осевого перемещения. Затем масло поступает в нижнюю полость гидроцилиндров 19. При этом штоки 20 гидроцилиндров 19 вместе с вилками 21, захватами

24 и прижимными роликами 23 перемешаются в верхнее положение. Захваты 24 при этом снимают заготовку 46 с транспортирующей поверхности опорных роликов 16. Затем масло поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 41, шток 40 которого через рычаг 38 осуществляет обратный поворот вала

36 с закрепленными на нем маятниковыми рычагами 37, которые захватывают заготовку 46, и она, скатываясь по рабочей поверхности 42 маятниковых рычагов 37, подается на позицию последующей обработки.

Совместно с поворотом маятниковых рычагов 37 осуществляется поворот планки 45 и освобождается торец штанги 4. Пружина 8 разжимается и возвращает штангу 4 в исходное положение. Устройство готово для приема и загрузки следующей заготовки.

1590172

79 18

Формула изобретения

Устройство для подачи длинномерных заготовок в зону обработки по авт.св.

¹ 1447494, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено захватами, выполненными с приемной и ориентирующей частями и смонтированными на вилках прижимных роликов с возможностью перекрещивания в позиции загрузки приемных частей захватов с рабочей поверхностью маятниковых рычагов, при

5 этом ориентирующая часть захватов адекватна поверхности опорных роликов приводного рольганга.

1590172

2Ф

22

1б

1590172

Составитель М. Поляков

Редактор И, Шмакова Техред А. Кравчук Корректор М. Максимишинец

Заказ 2597 Тираж 608 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCF

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1