Устройство для захвата и перемещения столов-спутников

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам с ЧПУ и автоматической сменой столов-спутников. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в ползуне 6 выполнен открытый с одной стороны продольный паз Е, в котором размещается поводок 19 стола-спутника 3. При перемещении ползуна 6 к станку в его корпусе перемещается под действием пружины рейка 14, взаимодействующая своим концом с упором 17 основания. Рейка 14 вращает зубчатое колесо 13, а то в свою очередь перемещает рейку 15, которая запирает паз Е ползуна 6 и за поводок 19 перемещает стол-спутник 3 к станку. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 ? 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОВСКОМ,Ф СНИДЕТЕЛВСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4406063/25-08 (22) 11.04.88 (46) 07.09.90. Бюл. № ЗЗ (?2) Е. В. Сарайкин, Л. И. Вицина и А. А. Кокарева (53) 621.229.316.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 742105, кл. В 23 Q 7/14, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОЛОВ-СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам с ЧПУ и автоматической сменой столов-спутников. Целью

»,Я0,» 1590335 д1

2 изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в ползуне 6 выполнен открытый с одной стороны продольный паз Е, в котором размещается поводок 19 стола-спутника 3. При перемещении ползуна 6 к станку в его корпусе перемещается под действием пружины рейка 14, взаимодействующая своим концом с упором 17 основания. Рейка 14 вращает зубчатое колесо 13, а то в свою очередь перемешает рейку 15, которая запирает паз Е ползуна 6 и за поводок 19 перемещает столспутник 3 к станку. 6 ил.

159О335

Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам с ЧПУ и автоматич ской сменой столов-спутников.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1;

íа фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г

Hia фиг. 3; на фиг. 6 — разрез 3-LI, на фиг. 5.

Устройство для захвата и перемещения с олов-спутников (фиг. 1) содержит четыр хместный накопитель 1 спутников, основан е 2 для размещения стола-спутника 3, р сположенное перед металлорежущим стан к м 4. На основании 2 также размещены еханизмы перемещения и захвата столовсцутников. Механизм перемещения содерл<ит направляющую 5 роликового типа, на которую устанавливается и с которой сниМается стол-спутник 3 транспортным средством (не показано) и по которой он перемеп ается в зону четырехместного накопителя 1 станка 4. Привод перемещения Выполнен в виде винтовой передачи, ползун 6 с встроенной гайкой 7, получакпцей дв::;ж- Н ИЕ От ХОдОВО,О ВИНта 8, уСТаНОН ен IOÃП и ! опорах 9 и 10 качения основания 2. Вращенис ходового винта осуществляется через ики вы 11 кл и норемен ной передачи от элект potIâHãàTåëÿ 12. В средней асти ползу..а 6 становлеп механизм захва-:. Oil:.,ОВ-,т:- иКЮВ, ВЫПОПНЕННЫЙ В ВИ l< :К ТПГ; Hi;(1 . взаимодеиствующего с,а, .::::",:;:.. п,ик:,лярными рейками 11 и I5. Олин конец рейки 15 выполнен в виде пластины-упора 16.

На основании 2 в его торцовой стенке закреплен с возможностью взаимодействия с рейкой 14 упор 17. Рейки 14 подпружинены

dTHocHтельно ползуна 6 пружиной 18. Стол.

cIflvTHHK 3 снабжен поводком 19, который размещается в пазу E ползуHa 6.

Устройство работает следующи м образом.

При подходе ползуна 6 к исходному пoz ожению «Загрузка» (фиг. 1) подпружиненная рейка 14, упираясь В неподвижныи упор 7 основания 2, перемещается и через колесо 13 Воздействует на рейку 15, которая, перемещаясь влево (фиг. 5}, своим концом выполненным В виде пластины-упора 6, освобождает горизонтальный паз Е, |то позволяет транспортному средству устанавливать стол-спутник 3. имеющий в своей конструкции для перемещения поводок 19. на направляющую 5 роликового типа. Поводок 19 стола-спутника 3 при установке занимает в пазу Е положение, указанное на фиг. 4 и 5, При команде на смену стола-спутника вклк чается привод винтовой передачи и ползун 6 QT электродвигателя 2 через клиноременную передачу 11, винт 8 и гайку 7 начинает движение В зону размещения четырехместного накопителя столов-спутников 1.

При этом подпружиненная рейка 14 (фиг. 4) под действием пружины 18, оставаясь на месте при начавшемся перемещении ползуна 6, вращает зубчатое колесо 13, которое, взаимодействуя с рейкой 15, выдвигает упор

16 этой рейки (фиг. 5) в зону горизонтального паза Е и запирает в нем поводок 19.

Упор 16 при дальнейшем движении ползуна 6 перемещает стол-спутник 3 за поводок 19. Величина перемещения рейки 14 под действием пружины 18 (ll) с величинами перемещений рейки 15 при выдвижении упора 16 (4) и ход ползуна 6 при выдвинутом упоре 16 до поводка 19 стола-спутника 3 (4) взаимно согласована зависимостью (фиг. 4, 5)

li = 12= l3.

При перемегцении ползуна 6 стола-спутника 3 ь HoI:; накопителя 1 станка 4 пргизВоди ся смена столОВ-спутников, по команде пр H3Ho.;I .Tea обратное перемещение llo l3V;Ы 6 ГО СТОЛОМ-СПутНИКОМ 3 В ИСХОДНОЕ ПОЛО: .:-.:.; -"-:с «rðóçêà», при этом стол-спутник 3, водок 19 контактирует с торцовой .."кой паза E ползуна 6.

В конце хода ползуна 6 в исходное ",îëî7 = жение рейка 14, встречаясь с упором 16, перемещает, сжимает пружину 18 и вращает зуочатое колесо 13. которое, взаимодействуя ,сйк..й .1 гс оемещает ее Влево (Фиг. 41, . Ст .. го ooBoçoæäàeòñÿ гори:oHT. .l.нь;и

„ „ющей 5 рол .нового типа, прк этом п) Во дон 19 стол а-с путника 3 бес преп ятс-,ве.-:o выходит из паза Е ползуна 6.

Формула изобретения

Устройство для захвата и перемегцения столов-спутников, размещенное между транспортным средством и станком, сод .ржащее основание, механизм захвата и пере4 ме щения столов-спутников, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый стол-спутник снабжен поводком. механизм перемещения vcTBH08ëåí на осноВании с возможностью возвратно-поступа45 тельного перемещения и выполнен в Виде пол vHB с открытым с одной стороны -: одольным пазом под поводок стола-спутника, а механизм захвата выполнен В Виде зубчатого колеса, установленного в ползуне с возможностью взаимодействия с двумя Взаимcg но перпендикулярными рейками, при этом одна из реек выполнена подпружиненной

Относительно ползуна и установлена с возможностью взаимодействия с упором, закрепленным на основании, а другая установлена с возможностью размещения в пазу

g5 ползуна с el.o открытой стороны и Взаимодействия с поводком стола-спутника.

Юиг 1

Риг.2

1б

Составитель А. Медведев

Редактор С. Пекарь Техред А. Кравчук Корректор Н. Король

Заказ 2606 Тираж 673 Подписное

ВНИИП1! < сударственного комитета по изоорстсниям н открытиям при ГКНТ СССР

1! 3О35, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «! 1атснт», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101