Схват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Схват содержит внешнюю неподвижную обойму 1, внутри которой соосно расположен подвижный кольцевой элемент 2. В кольце выполнены по крайней мере три цилиндрические проточки 3. Поршни 4, расположенные в цилиндрах, жестко соединены со штоками, выполняющими функцию зажимных губок. При захвате отрезаемой детали, расположенной в патроне станка, схват подводится к детали. Через впускные отверстия в обойме 1 подается давление, поршни 4 со штоками перемещаются к центру схвата, захватывая при этом деталь. Кольцевой элемент начинает вращаться вместе с зажатой деталью относительно неподвижной обоймы 1. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

80зРух

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4313364/25-08 (22) 06,10,87 (46) 07.09.90. Бюл, № 33 (75) С.А.Овсянников (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11334422666677, кл. В 23 Q 3/08, 1984. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Схват содержит внешнюю неподвижную обойму 1, внутри

„„. Ж, Ä 1590373 А1 которой соосно расположен подвижный кольцевой элемент 2. В кольце выполнены по крайней мере три цилиндрические проточки 3. Поршни 4, расположенныэ в цилиндрах, жестко соединены со штоками, выполняющими функцию зажимных губок.

При захвате отрезаемой детали, расположенной в патроне станка, схват подводится к детали. Через впускные отверстия в обойме 1 подается давление, поршни 4 со штоками перемещаются к центру схвата, захватывая при этом деталь. Кольцевой элемент начинает вращаться вместе с зажатой. деталью относительно неподвижной обоймы 1,2 ил.

1590373

Составитель С.Архипов

Техред, M.Ìîðãåíòàë Корректор Н.Король

Редактор С.Пекарь

Заказ 2607 Тираж 681 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах, а также в пристаночном оборудовании для съема отрезаемой детали типа тел вращения, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей, На фиг.1 показан схват, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку.

Схват содержит внешнюю неподвижную обойму 1, смонтированную на руке манипулятора (не показан), внутри которой соосно расположен подвижный кольцевой элемент 2. В кольце выполнено по крайней !

-. мере три цилиндрических проточки 3, оси

1 о которых расположены под углом 120 относительно друг друга. Поршни 4, расположенные в цилиндрах 3, жестко соединены со штоками, выполняющими функцию зажимных губок, кроме того, поршень 4 подпружинен относительно цилиндра пружиной 5, а ход его относительно цилиндра ограничива ется ограничительным пружинным кольцом 6.

Схват работает следующим образом, В исходном положении штоки поршней

4 отведены от центра схвата пружинами 5.

При захвате детали. например, расположенной в патроне станка, схват подводится к детали таким образом, что деталь оказывается расположенной. внутри кольцевого элемента 2. Через впускные отверстия в обойме подается давление. поршни 4 начинают перемещаться к центру схвата, сжимая

5 пружины 5, захватывая тем самым деталь.

При этом кольцевой элемент начинает вращаться вместе с зажатой деталью относительно неподвижной обоймы 1, После того, как деталь будет отрезана от заготовки, 10 схват с зажатой деталью отводится из рабочей зоны. Освобождение детали производится в обратном порядке.

Формула изобретения

15 Схват, содержащий кольцеобрэзный корпус, внутри которого выполнены полости для подачи рабочего давления, а захватные элементы выполнены в виде штоков цилиндров, расположенных радиально и на20 правленных к центру корпуса, о т л и ч а ю-, шийся тем, что. с целью расширения технологических возможностей, корпус выполнен составным и состоит из внешней обоймы, внутри которой с возможностью

25 вращения расположен кольцевой элемент, на боковой поверхности которого выполнены проточки, в которых размещены цилиндры со штоками, а внешняя обойма содержит впускные отверстия для подачи рабочего

30 давления.