Способ автоматического останова моталки листопрокатного стана
ОПИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 12,XI I,1966 (№ 1118962/22-2) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 20Х!.1969. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 6.XI.1969
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения А. А. Бедерсон, Б. А. Даеничев, В. М. Полисвк и А. Б. Розенцвайг
Заявитель
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА МОТАЛКИ
ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА
= 375
gД2
i ) — sin" 1г
4 +а) Известен способ останова моталки путем слежения за задним концом полосы с помощью следящей системы и вычислительного устройства.
Предложенный способ отличается тем, что момент начала торможения моталки с ползучей скорости определяют по величине ускорения измерительного ролика при проходе под ним конца полосы. Это позволяет повысить точность и надежность останова конца полосы в заданном положении.
Процесс схода ролика с конца полосы осуществляется в два этапа: с момента начала схода с конца полосы до момента касания роликом поверхности следующего витка и с момента касания роликом поверхности следующего витка рулона до установления линейкой скорости ролика, соответственно равной линейной скорости следующего витка рулона в точках касания.
На первом этапе угловая скорость ролика определяется уравнением
V 1 — sin t
2 1 l где r — радиус ролика; вз — угловая скорость ролика на первом этапе; 1в1 — угловая скорость барабана моталки; R — радиус рулона на последнем полном витке; lг — толщина полосы.
Так как r < R —; h, то угловая скорость ролика к концу первого этапа увеличивается.
Следовательно, в момент касания ролика следующего витка рулона линейная скорость ролика будет больше линейной скорости рулона в точках касания.
На втором этапе благодаря разности линейных скоростей ролика и рулона возникает момеHT проскальзывания, который стремится уравнять линейные скорости ролика и рулона.
Скорость ролика резко падает и происходит процесс его замедления с большим отрицательным ускорением, определяемым уравнением
2 f1
20 АД вЂ” - угловое ускорение ролика; Р— усилие прижатия ролика к рулону; гг — коэффициент трения; Ci D - — маховый момент ролика, Беличина ускорения ролика в процессе схода с конца полосы значительно отличается от других возможных ускорений, которые могут возникнуть от разных причин, например, при торможении барабана моталки. Поэтому величина ускорения ролика в процессе схода с конца полосы легко выделяется среди возможных
30 других ускорений.
246450
Предмет изобретения
Составитель Т. 1Орова
Редактор В. Сорокин Техред Л. В. Куклина Корректор Г. И. Тарасом
Заказ 2867/11 Тир а ж 481) Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 г1а чертеже изображены кинем атическая схема моталки и блок-ехема устрочства, с помощью которого может быть реализован описываемый способ.
С двигателем 1 формирующего ролика 2 связан частотный датчик 8, на выход которого включен частотомер 4. Выходное напряжение частотомера подается на вход дифференцирующего усилителя 5. Выходное напряжение дифференцирующего усилителя, пропорциональное ускорению формирующе"o ролика, через ограничитель 6 подается в схему совпадения 7. Ограничитель предназначен для того, чтобы отсечь малые величины ускорения, возникающие от посторонних причин.
На второй вход схемы совпадения подается напряжение с тахогенератора 8, соединенного с двигателем 9 барабана моталки 10. По достижении двигателем барабана моталки ползучей скорости и появления сигнала с ограничителя схема совпадения выдает команду в систему управления 11 приводом б ðàáàíà моталки на окончательный останов.
Предложенный способ обеспечивает остановку рулона в заданном положении даже прп проскальзывании его относительно барабана, так как останов производится непосредственно по положению заднего конца полосы.
Способ автоматического останова моталки листопрокатного стана путем слежения за задним концом полосы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности останова конца голосы в заданном положении, момент начала торможения моталки с ползучей скорости определяют по величине ускорения измерительного ролика при проходе под
20 ним конца полосы.
