Устройство для захвата деталей из текстильного материала

 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей и кож, может найти применение на предприятиях легкой промышленности и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возможности устройства. Устройство имеет корпус, захватные иглы и привод для перемещения игл в заданное положение. Корпус выполнен в виде коробки с перфорированным дном для закрепления захватных элементов, которые выполнены в виде плоского скобовидного элемента с наклонными на боковой его стороне иглами, и трубчатым отростком, жестко закрепленным на скобовидном элементе. Причем привод перемещения игл выполнен в виде тонкостенной камеры из упругого материала, например резины, размещен внутри скобовидного элемента и соединен шлангом, проходящим по трубчатому отростку, с пневмораспределителем, установленым внутри корпусной коробки. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1601

А1 (Si)S В 65 Н 3/2 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BT0PCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (? 1) 4421596/31-12 (?2) 04.05.ЯЯ (46) ?3.10.90. Бк1л. N 39 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса и Каунасская фабрика шелковых тканей "Кауно Аудиняй" (72) @.!П. Балтусис и Y.N, Гутаускас (53) 677.5(088,8) (56) Авторское свидетельство ГГГР

Р 1463673, кл. В 65 Н 3/2?, 1987. (54) УГТРОЙГТВО /11Г ЯАХРАтА ДЕТАЛЕЙ

ИЯ тРКГТИЛЬНОГ0 МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для зах- вата и последу11щего переноса гибких детял< .й1 типа TKBklpé и кожи, может найти применение. на предприятиях легкой промьп11ленности и позволяет упросИзобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захватя и последующего переноса гибких деталей типа тканей и кожи, и может найти применение на предприятиях легк и промышленности.

Цельл1 изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.

На 111иг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — устройство, общий вид, на 111иг. 3 — положения скобы при различном давлении; ня Лиг.4-7 — устройство в процессе работы.

Устройство (Ьиг. 1) содержит корпус 1 с выступом 2 и перфорировянныл1 тить конструкци11 и раширить технологические возможности устройства. Устройство имеет корпус, захватные иглы и привод для перемещения игл в заданное положение. Корпус выполнен в виде коробки с перфорированным дном для закрепления захватных элементов, которые выполнены в виде плоского скобовидного элемента с наклонными на боковой его стороне. иглами, и трубчатым отростком, жестко закрепленHbIM на скобовидном элементе. Причем привод перемещения игл выполнен в виде тонкостенной камеры из упругого материала, например резины, размещен внутри скобовидного элемента и соединен шлангом, проходящим по трубчатому отростку, с пневл1ораспределителем, установленным внутри корпусной коробки. 7 ил. дном 3. Ня корпусе 1 закреплены захватные элементы 4, которые шлангами 5 соединены с пневмораспределителем 6 Захватный элемент 4 имеет скобообразный элемент 7 с пластинчатыми боковыл1и сторонами Я, образованными в сторону основания для разл1ещения деталей (не обозначены). Вдоль боковых сторон скобообразного элемента 7 расположены иглы 9, закрепленные с наклоном в няружнув сторону.

Ня верхней части скобообразного элемента 7 симметрично закреплен трубЧатмй орОСтОК 10. 1 " Ежду боКОВЫМИ сторонами Я скобообразного элемента расположен прив од перемещения игл, Bl 1ÏÎ. 1k1Ð k1HÈÃ r 1111ле TOHk nc те н11ой ynpyrni1 ь амеры 11, выло п1е1шо11, няпри1601053 мер, из резины, который шлангом 5 ; присоединен к пневморяспределителю 6, подключенному к системе подачи сжатого воздуха (не показано).

При подаче н камеру. 11 сжатого ноз5 духа скобообразный элемент 7 разгиба-! ется. При этом иглы 9 расходятся друг ( от друга. три положения скобы 7 при давлениях Р, Р и Р показаны на

Лиг. 3.

При работе устройства захватный элемент 4 совершает возвратно-поступательное вертикальное движение (фиг.4-7) относительно стопы 12 дета лей .13. Давление воздуха на разных ста° диях работы устройства пульсирует в пределах Рр Р < и Рд, Устройство работает следующим образом, 20

При опускании корпуса 1 к стопе

12 н камеру 11 захватными элементами 4 (их много) посредством пненмораспределителя 6 через шлянги 5 подается cuba TEIA воздух давления Р1 (йиг . 4) 25

При этом скобообразные элементы частично разгибаются, а иглы 9 расходятся друг от друга вместе с .боковыми сторонами 8. Иглы 9 зяходят в тело верхней детали 13 стопы 12. Р этот момент тот же пненмораспределитель 6

30 понышает давление в камере 11 до величины. Р (фиг. 5). При этом скобо— видный элемент 7 разгибается ня дополнительную величину, а иглы 9 при ( этом растягинают деталь 13 на участ- 35 ке между TopIIoRI IMH частями скобовидного элемента 7. Таким образом, нерхняя деталь 13 прочно удерживается иглами 9 на нижней части захватного элемента 4 » при подъеме корпуса 1 40 верхняя деталь 13 отделяется от остальных слоев стопы 12 (фиг, 6).

После перенося детали в нужном направлении пневморяспределитель 6 дав не возд хя v KaMepe 11 захнатного 45

I элемента 4 снижает до Рд = О. В результате этого скобонидный элемент 7 сгибается, его иглы 9 сближаются на такую величину, при которой иглы 9 занимают строго вертикальное положение. 7 етяль 13 под действием собстнен. ной силы тяжести сползает с игл 9 и таким образом сбрасывается на новое место (фиг. 7).

Количество захватных элементов 4 и их место расположения на нижней поверхности корпуса 1 выбираются по размеру и форме .отделяемой детали.

При этом перфорация нижнего дна 3 корпуса 1 обеспечивает быстрый переход от одних деталей к другим.

Формула изобретения

Устройство для захната деталей из текстильного материала, содержащее основание для размещения детали, расположенный над ним и соединенный с приводом его перемещения корпус с захватными элементами, каждый из которых имеет закрепленные на держателе иглы и привод их перемещения в заданное положение относительно основания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, каждый держатель игл выполнен в виде скобообрязного элемента с пластинчатыми боковыми сторонамии обращенными в сторону основания, я привод перемещения игл в заданное положение, включает устанонленные TIA числу захватных элементов упругие камеры, каждая из которых размещена между боковыми сторонами с возможностью контакта с ними, и соединенный с каждой из камер пневморяспределитель для обеспечения заданного давления в них, при этом иглы расположены вдоль боковых сторон скобообразного элемента.

1601053

12

Составитель F.. Агаян

Техред М.Ходанич Корректор А . Муска

Редактор С. Пекарь

Заказ 3243

Тираж 479

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фиг. 2

Риа. Х