Устройство для отделения мягких деталей от стопы

 

Изобретение относится к швейной промышленности, конкретно к средствам для захвата и отделения от стопы деталей из текстильных материалов, и позволяет повысить надежность поштучного захвата деталей и расширить его технологические возможности. Устройство содержит подвижный захват, обращенный к стопе и способный при движении прижимать складку, образующуюся на верхней детали, к корпусу. Особенностью конструкции является то, что захватывающий элемент выполнен в виде двуплечего рычага и оказывает давление на материал, равное разнице масс его плеч. Выбирая соответствующую массу плеч, можно обеспечить любое необходимое давление на стопу, что исключает двойной захват деталей. Кроме того плечо рычага, контактирующее с деталью, можно опустить ниже основания корпуса, что исключает незахваты деталей. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

союз советсних социАлистичесних

РЕСПУБЛИН (51) 5 В 65 Н 3/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБРетениям и открытиям при гкнт сссР (21) 4631767/30-12 (22) 04.01.89 (46) 07.12.90. Бюл. № 45 (7l ) Центральный научно-исследовательский институт швейной промышленности (72) В. И. Чванов, A. А. Ганулич, С. А. Демидов и 1О. В. Демчев (53) 681.62.066.2(088.8) (56) Патент CILIA № 4601463, кл. 271 — 19, ) 986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

МЯГКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к швейной промышленности, конкретно к средствам для захвата и отделения от стопы деталей из текстильных материалов, и позволяет повыИзобретение относится к швейной отрасли, конкретно к средствам для захвата и отделения от стопы деталей из текстильных материалов.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей.

На чертеже изображено захватное устройство, общий вид.

Устройство содержит корпус 1 с основанием в виде прижимной лапки 2, обращенной к столе 3 деталей. В корпусе 1 установлен пневмопривод 4, на штоке 5 которого закреплена каретка 6 с упором 7. На оси 8 каретки 6 установлен захватывающий элемент в виде двуплече "o рычага 9, одно плечо 10 которого взаимодействует с упором

7, а другое имеет опорную площадку 11 с насечками. Плечо 10 расположено выше оси

8 закрепления рычага 9. Каретка 6 имеет втулку 12, перемещающуюся по направляющей 13. Плечо 14 рычага 9 имеет

„„яц„„1611824 сить надежность поштучного захвата деталей и расширить его технологические возможности. Устройство содержит подвижный захват, обращенный к стопе и способный при движении прижимать складку, образующуюся на верхней детали, к корпусу. Особенностью конструкции является то, что захватывающий элемент выполнен в виде двуплечего рычага и оказывает давление

»а материал, равное разнице масс его плеч.

Выбирая соответствующую массу плеч, можно обеспечить любое необходимое давление на стопу, что исключает двоиной захват деталей. Кроме того плечо рычага, контактирующее с деталью, можно опустить ниже основания корпуса, что исключает . незахваты деталей. 1 з.п. ф-лы, I ил. ограничительный выступ 5, препятствующий захвату иных деталей, кроме верхней детали

16. В плече 14 выполнен винт 17, на котором может устанавливаться дополнительный груз.

Захватное устройство работает следующим образом.

Корпус 1 опускается по стрелке а на стопу 3 деталей. Его основание 2 прижимает стопу 3, а по сторонам основания

2 образуются выпуклости детали 16. При опускании корпуса I на стопу 3 устройство находится в положении, изображенном на чертеже. Рычаг 9 за счет взаимодействия его плеча 14 с верхней деталью 16 поворачивается при опускании корпуса 1 на стопу вокруг оси 8 против часовой стрелки.

При этом насечки 11 вступают в контакт с верхней деталью 16. Затем пневмопровод 4 втягивает шток 5. При этом каретка

6 перемещается по стрелке б, а от разворота его предохраняет втулка 2, скользя!

61!824

Гоставитепь Е, Лгаяи

Редактор О. Головач Техр(л А. Кравчук Корректор T. Мале((Закан 3807 Тираж 48!) !олписное

I)II))HI II I Г(н уларствснного комитета ио илобретенив((и открнп ням ири ГКНТ (:СГ.Р ! 3035, Mrsск на, Ж .-35, Рати скан наГ!., д. 4/5

I1ð(rttлволсп tIiIit-илдатепнский комднн п «Н IT(нтз, г. Ужгород, уа. Гагарина, !0! щая по направлгпощей !3. При движении каретки 6 насечки 1! входят в материал детали. 16, Г)еремец)ают ее выпуклость к, лапке 2, в результате чего образуется складка. Складка попадает на верхнкно сторону лапки 2 и выступом 15 надежно зажимается. После этого корпус с захваченной деталью 16 поднимается по стрелке а.

Упором 7, установленным на каретке 6, добиваются желаемой глубины захода насечек 11 в материал. Упор 7 ограничивает ! при этом перемещение плеча 14. Требуемое положение упора 7 фиксируется контргайкой. 1-1а винте 17 в случае необходимости можно закрепить дополнительные грузики для увеличения массы плеча 14.

Разница в массах плеч 14 и 10 можно ! ! быть выбрана минимальной, Тогда плечо ! !

4 практически не оказывает давления на !, стопу 3, контактируя только с верхней

; деталью 16. Это обеспечивает поштучный

; захват деталей. Кроме того, поскольку захваченная деталь попадает в паз между лапкой 2 и ограничительным выступом 15, то случайно захваченная нижележащая деталь выбивается из этого паза.

Формула изобретения

1. Устройство для отделения мягких деталей от стопы, содержащее соединенный с приводом перемещения корпус с осно5 ванием для прижима к стопе и установленную в корпусе с возможностью перемещения к основанию каретку с,захватывающим элементом, взаимодействующим с деталью, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата, захватный элемент выполнен в виде установленного на горизонтальной оси каретки двуплечего рычага, каретка имеет упор для взаимодействия с одним плечом рычага, а другое плечо рычага имеет обращенную к стопе опорную площадку с насечками и размещенный со стороны основания ограничительный выступ, при этом основание корпуса выполнено в виде прижимной лапки, а ограничительный выступ установлен с возможностью эо взаимодействия с верхней стороной лапки корпуса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упор установлен на каретке с возможностью регулирования его положе25 ния.

Устройство для отделения мягких деталей от стопы Устройство для отделения мягких деталей от стопы 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей и кож, может найти применение на предприятиях легкой промышленности и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возможности устройства

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для отделения с помощью игл кордоленты армированных сетчатых заготовок в агрегатах для прессования изделий из сыпучих материалов

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, в частности к устройствам для захвата плоских мягких изделий, и позволяет повысить надежность работы

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей, может найти применение на предприятиях швейной промышленности и обеспечивает расширение технологических возможностей

Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к средствам для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с мягкими деталями, и позволяет надежно захватить мягкую деталь и сбросить ее

Изобретение относится к захватным устройствам

Изобретение относится к швейной, трикотажной, обувной и смежным с ними отраслям промышленности, где применяются процессы манипулирования деталями из воздухопроницаемых материалов

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для межоперационного транспортирования изделий в составе автоматических линий при массовом производстве

Изобретение относится к оборудованию подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п

Изобретение относится к системам автоматизированного раскроя и соединения с программным управлением выкроенного материала, таким как системы захвата и транспортировки отрезанных сегментов мягкого материала с целью последующей обработки

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских, мягких изделий типа тканей, трикотажных полотен, нетканных материалов и т.п

Изобретение относится к оборудованию для отделения от стопы и последующего переноса деталей из тканых, нетканых материалов , трикотажных полотен и т.п

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен , нетканых материалов, и позволяет упростить конструкцию устройства и повысить надежность его работы

Изобретение относится к упаковке предметов в листовой оберточный материал , в частности к устройствам для поштучного отделения листов от стопы, и позволяет повысить надежность работы устройства и расширить его технологические возможности

Изобретение относится к легкой про мышленности, в частности к оборудованию подготовительно-раскройного производства , например для маркировки деталей кроя Цель изобретения - повышение надежности и производительности работы

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мйгких изделий, позволяет упростить конструкцию и повысить надежность захвата мягких изделий
Наверх