Устройство для отделения деталей от пачки

 

Изобретение относится к оборудованию для отделения от стопы и последующего переноса деталей из тканых, нетканых материалов , трикотажных полотен и т.п. и может быть использовано на предприятиях швейной , обувной и трикотажной промышленности Данное изобретение направлено на 3 Ј«,#,,7Г ;.- Г повышение надежности в работе устройства для отделения деталей от пачки Устройство содержит корпус с центральной цилиндрической полостью и буртиком на внутренней поверхности, установленный в полости корпуса ползун, несущий закрепленные в его нижней части по окружности1 захватные элементы в виде упругих стержней с заостренными концами и шток несущий на конце диск, имеющий радиальные прорези. Упругие стержни прогнуты в средней части в направлении к внутренней поверхности корпуса и своей изогнутой частью взаимодействуют с буртиком корпуса , а их концы отогнуты на внешнюю сторону и размещены в прорезях диска Шток размещен в выполненном в ползуне центральном канале и подпружинен в осевом направлении относительно ползуна. 1 ил. СО С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 65 Н 3/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2 Л ва.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4429138/12 (22) 24,05,88 (46) 23.04,91. Бюл. N 15 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А.В. Конд ратас (53) 621,86.667(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1463673, кл. В 65 Н 3/22, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ОТ ЙАЧКИ (57) Изобретение относится к оборудованию для отделения от стопы и последующего переноса деталей из тканых, нетканых материалов, трикотажных полотен и т,п. и может быть использовано на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности . Данное изобретение направлено на

Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п, и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства для отделения деталей от пачки. На чертеже приведена схема устройстУстройство содержит корпус 1 с центральной цилиндрической полостью 2 и уста„„5U„„1643387 А1 повышение надежности в работе устройства для отделения деталей от пачки. Устройство содержит корпус с центральной цилиндрической полостью и буртиком на внутренней поверхности, установленный в полости корпуса ползун, несущий закрепленные в его нижней части по окружности захватные элементы в виде упругих стержней с заостренными концами и шток несущий на конце диск, имеющий радиальные прорези. Упругие стержни прогнуты в средней части в направлении к внутренней поверхности корпуса и своей изогнутой частью взаимодействуют с буртиком корпуса, а их концы отогнуты на внешнюю сторону и размещены в прорезях диска. Шток размещен в выполненном в ползуне центральном канале и подпружинен в осевом направлении относительно ползуна. 1 ил. новленный в ней ползун 3, в нижней части которого по окружности закреплены захватные элементы в виде упругих стержней 4 с заостренными концами 5. В ползуне 3 выполнен центральный канал 6, в котором размещен подпружиненный пружиной 7 шток

8, несущий на нижнем конце диск 9 с радиальными прорезями 10.

На внутренней поверхности корпуса 1 имеется буртик 11, -предназначенный для взаимодействия со средней частью стержней 4, которые изогнуты в этой части в направлении к буртику 11. Концы 5 упругих стержней 4 отогнуты на внешнюю сторону и

1643387

40 размещены в прорезях 10 диска 9. Крепление штока 8 в ползуне 3 осуществлено посредством пробки 12, закрывающей снизу центральный канал 6 ползуна 3, Верхний конец штока 8 проходит через пробку 12, ввернутую в верхнюю часть корпуса 1.

Для работы устройство фиксируется за корпус 1 в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан), В исходном положении ползун 3 находится в нижнем положении по отношению к корпусу 1, а его упругие стержни 4 -в сжатом состоянии посредством буртика 11 корпуса 1.

Устройство работает следующим образом.

При опускании устройства на пачку 13 деталей упругие стержни 4, упираясь своими концами 5 в верхнюю деталь, препятствуют дальнейшему перемещению ползуна

3. В то же время корпус 1, продолжая двигаться вниз, освобождает стержни 4 от сжимающего воздействия его буртика 11, в результате чего стержни 4 начинают расходиться в радиальном направлении и своими отогнутыми концами 5 внедряются в верхнюю деталь 14 и растягивают ее в зоне захвата, осуществляя таким образом надежный захват отделяемой от пачки 13 детали 14. После этого устройство с помощью манипулятора поднимает и перемещает деталь 14 в заданное место, В месте сброса детали 14 устройство поднимается вверх и при соприкосновении верхнего конца штока 8 с неподвижным упором (не показан) осуществляется повторное относительное перемещение ползуна 3 и корпуса

1, благодаря которому буртик 11 наезжает на выпуклые части стержней 4 и сжимает их к центру устройства, освобождая таким образом деталь 14 от заостренных концов 5

5 стержней 4. После того, как ползун 3 упрется в выступ 15 корпуса 1 и начнется совместное движение корпуса 1 и ползуна 3, концы 5 стержней 4 утопятся в радиальных порциях 10 диска 9 и произойдет оконча10 тельный сброс детали 14 со стержней 14 устройства.

В зависимости от типа и толщины отделяемых деталей, меняя толщину шайбы 15, можно регулировать величину выступания

15 заостренных концов 5 стержней 4 через прорези 10 диска 9.

Формула изобретения

Устройство для отделения деталей от

20 пачки, содержащее корпус с центральной цилиндрической полостью и установленный в ней ползун, в нижней части которого по окружности закреплены захватные элементы в виде упругих стержней с заостренными

25 концами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе, оно имеет шток и закрепленный на его конце диск с радиальными прорезями, а упругие стержни изогнуты в средней части в

30 направлении к внутренней поверхности корпуса, имеющей буртик, и взаимодействуют с буртиком своей изогнутой частью, при этом в ползуне выполнен центральный канал для штока, подпружиненного в осевом

35 направлении относительно ползуна, а концы упругих стержней отогнуты на внешнюю сторону и размещены в прорезях диска.

1643387

Составитель В. Юсков

Техред М,Моргентал

Корректор Л. Пилипенко

Редактор В, Данко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1210 Тираж 348 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Устройство для отделения деталей от пачки Устройство для отделения деталей от пачки Устройство для отделения деталей от пачки 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к швейной промышленности, конкретно к средствам для захвата и отделения от стопы деталей из текстильных материалов, и позволяет повысить надежность поштучного захвата деталей и расширить его технологические возможности

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей и кож, может найти применение на предприятиях легкой промышленности и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возможности устройства

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для отделения с помощью игл кордоленты армированных сетчатых заготовок в агрегатах для прессования изделий из сыпучих материалов

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, в частности к устройствам для захвата плоских мягких изделий, и позволяет повысить надежность работы

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей, может найти применение на предприятиях швейной промышленности и обеспечивает расширение технологических возможностей

Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к средствам для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с мягкими деталями, и позволяет надежно захватить мягкую деталь и сбросить ее

Изобретение относится к захватным устройствам

Изобретение относится к швейной, трикотажной, обувной и смежным с ними отраслям промышленности, где применяются процессы манипулирования деталями из воздухопроницаемых материалов

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для межоперационного транспортирования изделий в составе автоматических линий при массовом производстве

Изобретение относится к системам автоматизированного раскроя и соединения с программным управлением выкроенного материала, таким как системы захвата и транспортировки отрезанных сегментов мягкого материала с целью последующей обработки

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских, мягких изделий типа тканей, трикотажных полотен, нетканных материалов и т.п

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен , нетканых материалов, и позволяет упростить конструкцию устройства и повысить надежность его работы

Изобретение относится к упаковке предметов в листовой оберточный материал , в частности к устройствам для поштучного отделения листов от стопы, и позволяет повысить надежность работы устройства и расширить его технологические возможности

Изобретение относится к легкой про мышленности, в частности к оборудованию подготовительно-раскройного производства , например для маркировки деталей кроя Цель изобретения - повышение надежности и производительности работы

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мйгких изделий, позволяет упростить конструкцию и повысить надежность захвата мягких изделий
Наверх