Устройство для захвата плоских мягких изделий

 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, в частности к устройствам для захвата плоских мягких изделий, и позволяет повысить надежность работы. Устройство состоит из корпуса с размещенным в нем ползуном, с одной стороны имеющим захватные элементы, выполненные в виде пучка упругих стержней, а с другой шток с датчиками, соединенными с приводом корпуса. Ползун имеет прорезь с размещенным в ней стержнем, взаимодействующим одним концом с изделием, а на другом его конце закреплена траверса, взаимодействующая с датчиками. Шток имеет поперечную прорезь для установки траверсы, подпружиненной к корпусу. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 щ) В 65 Н 3/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ тия складок, образованных на"отдельном изделии между отдельными стержнями; на фиг. 6 - момент отделения верхнего изделия от пачки; на фиг. 7 - момент сброса изделия в заданное место.

Устройство (фиг. 1) состоит из корпуса 1, в котором установлен ползун 2, снизу которого в кольцеобразной канавке вокруг трубчатой его части 3 запрессояан пучок упругих расходящихся стержней 4, проходящих через упругую втулку 5 и кольцо 6, ввинченное в нижнюю часть корпуса, причем верхняя часть ползуна выполнена в виде штока 7, на котором закреплена изоляционная шайба 8 с установленными на ней датчиками 9, над которыми расположена траверса 10, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4428143/31-12 (22) 23.05.88 (46) 30.06.90. Бюл. У 24 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А.В. Кондратас (53) 621.86. 667(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР

) 712364, кл. В 25 J 15/04, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ПЛОСКИХ

МЯГКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, в частности к устройствам для захвата плоских мягких

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т ° и., и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы °

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - момент приближения устройства к пачке изделий; на фиг. 3 - момент контакта центрального стержня с верхним изделием; на фиг. 4 — момент образования выпуклостей между отдельными стержнями на изделии; на фиг. 5 — момент зажа2 изделий, и позволяет повысить надежность работы. Устройство состоит из корпуса с размещенным в нем ползуном, с одной стороны имеющим захватные элементы, выполненные в виде пучка упругих стержней, а с другой шток с датчиками, соединенными с приводом корпуса. Ползун имеет прорезь с размещенным в ней стержнем, взаимодействующим одним - концом с изделием, а на другом его конце закреплена траверса, взаимодействующая с датчиками. Шток имеет поперечную прбрезь для установки траверсы, подпружиненной к корпусу. 7 ил.

1574522 проходящая через прорезь штока и закрепленная на стержне 11, проходящем через центральное отверстие ползуна, сверху прижата пружиной 12, установленной при помощи наконечника t3 в верхней части ползуна, Для работы устройство фиксируется за корпус 1 в вертикальном положении в cxBRle промышленного манипулятора (не показан).

В исходном положении ползун 2 находится s нижнем положении по отношению к корпусу 1„ свободные концы упругих стержней 4 отдалены друг от 15 друга, подпружиненный центральный стержень lt с .закрепленной на нем траверсой 10 находится в нижнем поло-. жении и нижний его конец выступает из трубчатой части ползуна 3, а кон- 10 такты 9 на изоляционной шайбе замкнуты этой траверсой 10 (фиг. 2).

Устройство работает следующим образом.

При опускании корпуса 1 устройства,!5 в контакт с верхним изделием 14 пачки

15 входит нижний конец центрального подпружиненного стержня 11 и он остан.-.;вливается, вместе с ним останавливается и траверса 10, закрепленная З0 на верхнем его конце, замыкающая контакты 9. Дальше корпус 1 двигается вниз вместе с ползуном 2 и на нем зэк.:,апленными элементами, в частности и с изоляционной шайбой 8 с контакта- З

35 ми 9, тем самым разрывая электрическую цепь между ними (фиг. 3). Ползун

2 с корпусом 1 двигается вниз до входа в контакт с верхним изделием 14 пачки 15 торцов упругих стержней 4 40и останавливается. Торцы упругих стержней 4 деформируют эту деталь 14, между ними попадают микронеровности отделяемого изделия и образуются выпуклости на ней (фиг. 4). При даль- 45 нейшем опускании корпуса 1 кольцо 6 упругой втулкой 5 скользит по остановившемуся пучку упругих расходящихся стержней 4 и сжимает их. Концы этих упругих стержней сближаются и сжимают между собой микронеровнос5Î ти отделяемого изделия и образовавшиеся на нем складки (фиг. 5) . Назначение упругой втулки 5 - предотвратить самопроизвольное перемещение ползуна 2 по отношению к корпусу 1. После этого манипулятор поднимает и перемещает устройство с отделенным изделием в заданное место под упором 16 (над местом сбрасывания детали) (фиг. 6). Потом устройство поднимается до соприкосновения наконечника 13 с упором tb, после чего начинается движение корпуса 1 вверх по отношению к ползуну 2 и кольцо 6 освобождает пучок упругих стержней 4, чьи концы расходятся и освобождают зажатые между ними микронеровности и образованные складки отделенного изделия

14. Это изделие под действием сил тяжести и пружинь 12, толкающей центральный стержень 11, отделяется от пучка упругих стержней 4 и падает в заданное место, причем траверса 10, закрепленная на центральном стержне

11, опускается по отношению к ползуну и замыкает датчиком 9 на изоляционной шайбе 8, тем самым подавая сигнал на управляющую систему, что операция выполнена (фиг. 7).

Эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в упрощении конструкции, повышении надежности отделения, переноса и сбрасывания отделяемого изделия. Повышение надежности отделения и переноса отделяемого изделия достигается за счет того, что захват и удерживание изделия происходит во многих точках, путем сжатия между отдельными стержнями микронеровностей и складок на отделяемом изделии. Повышение надежности сбрасывания отделяемого изделия достигается за счет того, что при освобождении отделенного изделия концы отдельных стержней отделяются друг от друга, а центральный, подпружиненный стержень, соединенный с, траверсой, отталкивает это изделие от концов упругих стержней.

Кроме того, возможно контролировать работу схвата (изделие отделено от пачки или нет, изделие сброшено или нет), так как сбрасывающий элемент выполняет роль и контролирующего элемента.

Формула изобретения

Устройство для захвата плоских мягких изделий, содержащее установленный с возможностью перемещения от привода корпус с прорезями в верхнем и нижнем основаниях, установленный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун со штоком, размещенным в прорези верхнего основания, и с закрепленными в

5 1574) 2?

6 нем и проходящими через прорезь ниж- другом закреплена траверса, при этом него основания захватными элемента- захватные элементы выполнены в виде .ми, установленную на штоке попереч- пучка упругих стержней, а конеЦ штоную траверсу с выступами, взаимодей- ка имеет поперечную прорезь для разствующими с датчиками, о т л и ч а - мещения траверсы с возможностью пере5 ю щ е е с я тем, что, с целью повы- мещения вдоль него, причем траверса шения надежности работы, ползун имеет подпружинена к корпусу, нижнее осно" полость, проходящую через шток, и вание которого снабжено упругой втулсвободно Р змещенный в ней стержень, 10 кой, а датчики закреплены на штока один конец которого установлен с воз- ползуна. можностью контакта с изделием, а на

Составитель Е. Агаян

Техред Л.Сердокоэа Корректор Т. Палий

Редактор N. Недолуженко. Заказ 1 7 2 Тираж 478 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, W-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101