Устройство для отделения деталей от стопы

 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен , нетканых материалов, и позволяет упростить конструкцию устройства и повысить надежность его работы. Это достигается тем, что устройство для отделения деталей от стопы содержит корпус, толкатель и два захватных элемента. Захватный элемент выполнен в виде изогнутых пластин , шарнирно установленных в корпусе. Один конец пластин контактирует с толкателем , а на другом закреплен груз. Рабочая поверхность этих пластин покрыта полем наклонных игл. 1 з п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (и)ю В 65 Н 3/22

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 4656119/12 (22) 27.О2.89 (46) 23.05.91. Бюл. f4 19 (71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72).А.В. Ко ндратас (53) 655.1/3(088.8) (56) Патент ГДР М 117421, кл. 8 65 Н 3/22, 1974, {54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделеИзобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения .и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т,п., и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности, Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности отделения.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг;2 — момент приближения устройства к стопе; на фиг,3- момент захвата верхней детали стопы; на фиг.4 — момент отделения верхней детали стопы.

Устройство содержит корпус, состоящий из втулки 1, ввинченной в П-образную траверсу 2 и закрепленной с помощью контргайки 3, толкатель, состоящий из наконечника 4 с ограничителями перемещения. 5U 1650542 А1

Ъ ния и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен. нетканых материалов, и позволяет упростить конструкцию устройства и повысить надежность его работы. Это достигает. ся тем, что устройство для отделения деталей от стопы содержит корпус. толкатель и два захватных элемента, Захватный элемент выполнен в виде изогнутых пластин, шарнирно установленных в корпусе.

Один конец пластин контактирует с толкателем, а на другом закреплен груз. Рабочая поверхность этих пластин покрыта полем наклонных игл. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (не обозначенны), закрепленного на штоке 5, и захватные элементы в виде изогнутых.пластин б с закрепленными на концах грузами

7 и покрытыми полем наклонных игл 8, причем шток 5 толкателя расположен в центральном отверстии втулки 1, а захватные элементы шарнирно установлены на осях 9 в П-образной траверсе 2.

Для работы устройство фиксируется эа втулку 1 в вертикальном положении в схвате промйшленного манипулятора(не показан).

В исходном положении шток 5 находится в нижнем положении, а захватные элементы повернуты: левый — по часовой стрелке, а правый — против часовой стрелки. Шток 5 может передвигаться во втулке 1 с помощью привода, навинчиваемого на верхнюю часть втулки 1.

Устройство работает следующим образом.

При опускании корпуса (фиг.2) в контакт с верхней деталью стопы входят в иглы 8, 1650542 расположенные на изогнутых пластинах 6.

После этого шток 5 освобождается и устройство за втулку поднимается, а захватные элементы под действием грузов 7 поворачиваются вокруг осей 9 друг к другу, затягивая между собой захваченную иглами 8 деталь

10 (фиг.3). При дальнейшем подъеме втулки отделенная деталь 10 зажимается между захватными элементами и отделяется от стопы 11 (фиг.4). Во время поворота захватных элементов друг к другу они изогнутыми концами, контактирующими с наконечником 4, передвигают шток 5, установленный во втулке 1, вверх. В таком состоянии устройство с захваченной деталью 10 перемещается манипулятором в заданное место, где шток 5 с наконечником 4 перемещается

-. вниз и, воздействуя на изогнутые концы захватных элементов, разводит их и освобождает эту деталь.

В таком состоянии устройство перемещается манипулятором над стопой деталей и цикл повторяется снова, Упрощение конструкции достигается за счет применения захватных элементов в виде изогнутых пластин с закрепленными на концах грузами, а фигурными концами контактирующими с толкателем и его ограничителями, вследствие чего уменьшается количество подвижных деталей устройства.

Повышение надежности отделения верхней детали от стопы достигается за счет применения захватных элементов в виде дугообразных пластин, шарнирно установленных в корпусе, с закрепленными на концах грузами, средняя часть которых покрыта rioлем наклонных игп, вследствие чего деталь от стопы захватывается и отделяется при. движении устройства вверх, т.е. при умень5 шенном его давлении на стопу, что создает лучшие условия для захвата и отделения деталей, которые склонны к сцеплению между собой.

10 Формула изобретения

1. Устройство для отделения деталей от стопы, содержащее установленный с возможностью заданного перемещения корпус с захватными элементами, выполненными в

15 виде симметрично установленных в корпусе относительно вертикальной оси и шарнирно закрепленных в нем дугообразных пластин с покрытием wa их рабочих поверхностях, а их обращенные друг к другу концы выполне20. ны изогнутыми, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью. упрощения конструкции и.повышения надежности отделения, преимущественно деталей из текстильных материалов. оно имеет установленный в

25 корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с изогнутыми концами пластин толкатель с ограничителями перемещения концов пластин, а шарнирное соединение пластин с

30 корпусом размещено у изогнутых их концов. при этом противоположный конец каждой пластины снабжен противовесом. . 2. Устройство па п.1. о т л и ч а ю щ е есятем,,что покрытие на рабочей поверхно35 сти пластин выполнено игольчатым.

1650542

Фиг. 2

Составитель Е.Агаян

Редактор А. Шандор Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Заказ 1578 Тираж 349 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул,Гагарина, 101