Устройство для отделения мягких деталей от пачки

 

Изобретение предназначено для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканных материалов и позволяет повысить надежность работы и упростить конструкцию. Устройство для отделения деталей от пачки содержит корпус, закрепленный на траверсе, внутри которого при помощи пружины и шайбы установлен плунжер. На концах траверсы при помощи вкладышей и винтов закреплены плоские пружины, на нижних концах которых шарнирно установлены и шарнирно между собой соединены рычаги. На рычагах посредством винтов, проходящих через продольные щели, и гаек установлены упругие захватывающие элементы с зубчатыми концами. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 щ)5 В 65 Н 3/22

1 с °

li»i .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4428967/31-12 (22) 23.05.88 (46) 30,06.90, Бюл. У 24 (71) Каунасский политехнический институт им, Антанаса Снечкуса (72) А.В. Кондратас, P.В. Козловайте и Б,П. Банайтис (53) 621.86(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1406103 кл. В 65 Н 3/22, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ МЯГКИХ .ЯЕТАЛЕЙ ОТ ПА4КИ (57) Изобретение предназначено для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен; нетканых материалов и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной и обувной промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощения конструкции устройства.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2момент приближения устройства к пачке; на фиг. 3 - момент образования складки; на фиг. 4 - момент зажима складки упругими захватывающими элетрикотажных полотен, нетканых мате" риалов и позволяет повысить надежность работы и упростить конструкцию.

Устройство для отделения деталей от пачки содержит корпус, закрепленный на траверсе, внутри которого при помощи пружины и шайбы установлен плунжер, На концах траверсы при помощи вкладышей и винтов закреплены плоские пружины, на нижних концах которых шарнирно установлены и шарнирно между собой соединейы рычаги. На рычагах посредством винтов, проходящих через продольные щели, и гаек установлены упругие захватывающие элементы с зубчатыми концами. 5 ил. ментами; на фиг. 5 представлен момент отделения детали от пачки.

Устроиство для отделения детали от пачки состоит из корпуса 1, внутри которого при помощи пружины 2 и шайбы 3 установлен плунжер 4, а на нижней его части зафиксирована при помощи контргайки- 5, траверса 6, 1 на концах которой при помощи вкладышей 7 и винтов 8 закреплены плоские пружины 9, на нижних концах которых шарнирно установлены и шарнирно между собой соединены рычаги 10, на которых посредством винтов 11, проходящих через продольные щели, и гаек 12 установлены упругие захватывающие элементы с зубчатыми концами 13 (фиг. 1).

1574523

Для работы устройство фиксируется за корпус 1 в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан).

В исходном положении шарнир между рычагами 10 находится в нижнем положении, а упругие захватывающие элементы 13 отдалены друг от друга.

Устройство .работает следующим о5разом.

При опускании корпуса 1 с траверсой б в контакт с отделяемой деталью

14 входят зубья упругих захватывающих элементов 13 (фиг. 2). При дальнейшем опускании корпуса 1 зубчатые концы отделяющих элементов 13 начинают сходиться, образуя между собой складку на отделяемой детали, а рычаги 10, на которых они закреплены, распрямляются, деформируя плоские пружины 9, на которых они шарнирно установлены (фиг. 3). Зажим образованной складки на отделяемой детали

14 между зубьями захватывающих элементов 13 происходит перед полным их распрямлением (фиг. 4), так как после перехода рычагами 10 мертвого положения .(когда угол между ними 180 ) они под действием упругих сил деформированных плоских пружин 9 отрываются с зажатой между зубьями упругих отделяющих элементов 13 деталью 14 от пачки 15 и своим средним шарниром опираются в нижний конец плунжера 4 с закрепленной на нем шайбой 3 (фиг. 5). После этого манипулятор поднимает и перемещает устройство с отделенной деталью в заданное место под упором (над местом сбрасывания детали).. Потом устройство поднимается до соприкосновения верхнего конца плунжера с упором (не показан), после чего начинается движение корпуса 1 по отношению к плунжеру 4, нижний конец которого начинает рас.прямлять рычаги 10, деформируя плоские пружины 9. После перехода рыча=гами 10 мертвого положения (когда угол между ними а 180 ), они под действием упругих сил деформированных плоских пружин переходят в нижнее положение, а зубья упругих захватывающих элементов 13 расходятся и освобождают отделенную деталь 14, которая падает в заданное место.

В зависимости от типа и толщины отделяемой детали, меняя положение упругих захвать вающих Элементов вдоль продольной щели рычагов 10, можно регулировать условия образования складки на отделяемой детали и ее захвата.

Положительный эффект от использования предлагаемого. устройства заключается в упрощении конструкции за счет применения меньшего количества деталей, применения элементов более простых в изготовлении, а также эа счет большей упругости его звеньев обеспечивается его однозначная форма

25 деформации во время перехода рычагов из одного положения в другое.

Формула изобретения

Устройство для отделения мягких деталей от пачки, содержащее установленную в корпусе горизонтальную траверсу, закрепленные на ней перпендикулярно два несущих элемента для установки на них соответственно двух рычагов с захватными элементами на их концах, и плунжер, шток которого взаимодействует с концами рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 40 с целью повышения надежности работы и упрощения его конструкции, рычаги шарнирно соединены между собой своими концами, а их захватывающие эле. менты выполнены в виде упругих зу4 бьев, при этом несущие элементы рычагов выполнены в виде плоских пружин.

1574523

ЛР ЮЮРРМЯ

Фиг.д Фиг. Ф

Составитель E. Агаян

Техред Л.Сердюкова

Редактор-+I. Недолуженко

Корректор Т. Палий

Заказ 1752 Тираж 480 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101